词汇表 - TIA Portal

即调节型馈电单元，指由调节型电源模块（Active Line Module）以及必要的附加组件（滤波器、开关设备、控制单元计算能力、电压检测等）组成的整体功能。

即调节型电源模块，是一种受控、自换相的整流/反馈装置，可为电机模块 Motor Module 提供稳定的直流母线电压。调节型电源模块配合电源电抗器可提供升压转换器功能。调节型电源模块的控制和监控功能保存在调节型馈电控制 (Active Infeed Control) 下的驱动对象中。

即基本型馈电单元，指由基本型电源模块（Basic Line Module）以及必要的附加组件（滤波器、开关等）组成的整体功能。

即基本型电源模块，一种非调节型整流单元，采用二级管桥式电路或晶闸管桥式电路，将交流电源电压整流为直流母线电压，无反馈。

BCD（二进制编码的十进制）是计算中的数字代码，其中十进制数的每一位均单独进行二进制编码。

参见“BICO 技术”。

"Binector-Connector-Technology" 的缩写，BICO 技术是一种应用在驱动中、通过标准的驱动参数自由互联过程数据的方法。所有可自由互联的字、双字和浮点信号都定义为模拟量互联，所有可自由互联的二进制信号都定义为二进制互联。每个模拟量互联和每个二进制互联都有一个唯一的监控参数。

一种节省空间的驱动单元的方块型结构。通常用于单电机运行。

一种驱动单元的书本型结构，适合并排安装。通常用于多电机运行。

一种电子开关，将具有特定占空比的制动电阻接入直流母线电压，以便将再生（制动）能量转化为热能，并最终将直流母线电压限制在允许的数值以下。在 SINAMICS 系列产品中，制动模块中没有集成的制动电阻。因此，需要使用一个外部制动电阻。

CAPI（公共应用编程接口）是一种符合 ISDN 的标准化编程接口。 通过 CAPI 接口，可以使用 ISDN 的软件，而无需知道所用的制造商特定的 ISDN 卡。

许可证书 (CoL) 是许可证持有人已从西门子获取某软件使用授权的证明。无论以何种方式使用都必须具备许可证书，应妥善保管。
参见“License Key”

CiR（RUN 模式下的组态）是在运行期间的组态更改。 对于不允许关闭的系统，可在系统运行期间对某些组态进行更改，前提是已组态了相应的保留。

Communications Module ‑ 处理通信任务的模块，在自动化系统中用作 CPU 的扩展接口。CPU 和 CM 的相同接口类型在功能上相同。

一种用于实现诸如 PROFIBUS、PROFINET 等外部通讯的通讯板。通讯板插入控制单元的选件槽中。SINAMICS S120 驱动使用的是 CBE20（用于连接 PROFINET）。它支持 PROFINET IO IRT 等时同步实时通讯和 PROFINET IO RT 实时通讯。

控制单元，一种中央控制单元模块，在其中执行一个或多个 SINAMICS 电源模块和/或电机模块的闭环和开环控制功能。

一种 SINAMICS 组件，用于在模块型功率模块（PM240-2）与多轴控制单元（例如 CU320）之间建立 DRIVE-CLiQ 通讯。Control Unit Adapter 通过功率模块接口（PM-IF）与功率模块相连，通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元相连。两种可供使用的 CUA 为 CUA31 和 CUA32。区别在于所支持的编码器不同。

Communications Processor ‑ 用于高级通信任务的模块，可为 CPU 提供附加接口类型或通信选项。

CPU（中央处理单元）是自动化系统的硬件设备，包含控制和算数逻辑单元、存储器、操作系统和编程设备接口。

两种最重要的 SINAMICS 控制单元。CU320-2 具备 4 个 DRIVE-CLiQ 插口和 16 路数字量输入/输出。然而，CU310-2 仅具备 4 个 DRIVE-CLiQ 插口和 4 路数字量输入/输出。CU320-2 的 USP 可与一个双轴电机模块相连。

DHCP（动态主机组态协议）是计算机技术中的通信协议。 服务器通过它为客户端分配网络组态。 这意味着连接到同一网络的设备（客户端）均由 DHCP 服务器自动分配 IP 地址。

DNS（Domain Name System，域名系统）是分布在全世界几千台服务器上的数据库，可管理 Internet 上的名称空间。

DNS 服务器（域名系统服务器）是管理 Internet 上 IP 地址的字母数字名称的服务器。

即双轴电机模块，可连接并运转两台电机。它是一种功率单元（逆变器），通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元交换设定数据/实际数据并给定用于这两台电机运行的频率和电压。在 SINAMICS 中，双轴电机模块仅能与 CU320-2 配套使用。

DP 从站是构成 DP 主站系统一部分的模块，它通过 PROFIBUS 与 DP 主站通信。 DP 从站本身没有总线访问权限，这意味着它们只能确认已收到的消息，或者应 DP 主站的请求向主站传送消息。

DP 主站是 DP 主站系统的中央控制器。 DP 主站与其 DP 从站之间的数据传输由该主站按定义的顺序或重复发生顺序自动处理。 DP 主站按 Profibus DP 标准 (EN 50170) 运行。

DP/PA 耦合器是 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 之间的连接模块。

Drive Control Blocks (DCB) 是在功能块库（DCB 库）中为 SINAMICS 预配置的功能块。这些 Drive Control Blocks 可使用配置工具 DCC Editor 进行图形化互联和参数设置。

适用于 SINAMICS 的 Drive Control Chart (DCC) 可实现额外的驱动侧连续控制与计算功能。在功能块库中为此提供了一系列功能块 (Drive Control Blocks, DCBs) 。这些功能块可使用配置工具“DCC Editor”进行图形化互联。

Drive Component Link with IQ 的缩写。一种用于连接 SINAMICS 驱动系统的各个组件（如控制单元、电源模块 Line Module、电机模块 Motor Module、电机和转速/位置编码器）的通讯系统。在硬件方面，DRIVE-CLiQ 基于Industrial Ethernet 标准，为双绞线电缆。DRIVE-CLiQ 电缆提供发送信号、接收信号以及 +24 V 电源电压。

一个对所有版本星形耦合器的总称，用于在 SINAMICS 系统中增加 DRIVE-CLiQ 插口。

一种配备有 DRIVE-CLiQ 接口的电机，包括电机、编码器和集成的编码器信号转换系统。此类电机和电机模块 Motor Module 间必须连接一根动力电缆和一根 DRIVE-CLiQ 电缆，才可以运行。

Dynamic Servo Control (DSC) 可直接在驱动中以快速转速控制周期对位置实际值进行检测。上位控制器按照位置控制周期通过 PROFIBUS 等时同步通讯以 PROFIdrive 报文的形式向驱动给定位置设定值。

EMC（Electromagnetic Compatibility，电磁兼容性）是指电气和/或电子设备彼此互不干扰的状态。

EN（Enable，使能）是每个 STEP 7 块都包含并可在调用块时置位的输入。 EN = TRUE 时，调用块；EN = FALSE 时，不调用块。

ENO（Enable output，使能输出）是每个 STEP 7 块都包含的一个输出。 可在调用块后立即使用 ENO 检查块中的全部操作是否均已正确完成，或者是否错误发生。

使用 Exclusive Engineering ，可在独占式本地会话中对服务器项目的副本进行操作。既可在本地服务器上进行项目管理，也可在外部服务器（TIA 项目服务器）上进行。在本地会话中，将进行独占式操作，即该用户为操作此服务器项目的唯一用户。将更改内容从独占式本地会话传送到服务器项目中。在每次检入时，系统都将为该服务器项目创建一个可评论的新修订版。必要时，可恢复为原版本。因此可随时使用项目历史记录。

函数块图 (FBD) 是在 EN 61131-3 (IEC 61131-3) 中定义的一种语言，用于对可编程逻辑控制器 (PLC) 编程。 函数块图使用与布尔代数相同的逻辑框表示逻辑功能，特别适合逻辑控制器。

FTP（File Transfer Protocol，文件传输协议）是两台计算机通过 Internet 传输文件所用的网络协议。 其中一台计算机必须是 FTP 服务器，另一台是 FTP 客户端。

GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线业务）是一项基于数据包的服务，用于 GSM 网络中基于 IP 的数据传输。 GPRS 数据包也可以通过 Internet 传输。

GRAPH 是一种用于创建顺序控制系统的图形编程语言，其组态和编程方式遵循 IEC 61131-3 和 DIN EN 61131 标准。顺控程序极大提高了编程的速度与直观易用性。通过将过程分解为多个步，而且每个步都有明确的功能范围，然后再将这些步组织到顺控程序中。在各个步中定义待执行的动作，以及步之间的转移条件。这些转移条件包括切换到下一步的条件。

GSM（Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统）是全数字移动通信网络标准，主要用于电话但也用于线路和包交换数据的传输以及短消息。

HMI（Human Machine Interface，人机界面）是用来实现自动化过程可视化与控制的设备。

在“HOLD”操作模式中，将暂停执行用户程序。只有在使用编程设备进行测试时，才使用“HOLD”操作模式。

HTTP（Hypertext Transfer Protocol，超文本传输协议）是 Internet 上网页的传输协议。

HTTPS（Secure Hypertext Transfer Protocol，安全超文本传输协议）是 Internet 上加密数据的传输协议。 HTTPS 扩展了 HTTP 协议的内容，使用 SSL 安全传输保密数据。

I/O 是指远离中央机架安装的模拟量和数字量模块。

IO 控制器是 PROFINET 系统的中央设备，如 CPU 或 PC。 IO 控制器可建立与 IO 设备的连接，与这些设备进行数据交换，以及对 PROFINET 系统进行监控。

IO 设备是受 IO 控制器监控的 PROFINET 系统中的分布式 I/O 设备。

IPE（Inter Project Engineering，项目间工程组态）支持跨项目数据交换。 源项目中的控制器数据可以通过“设备代理数据”对象复制并导出到目标对象。

IPE（Inter Project Engineering，项目间工程组态）文件包括来自源项目的 CPU 控制器数据，这些数据可通过“设备代理数据”对象导出并传送到目标项目的 CPU 中。

ISDN（Integrated Services Digital Network，综合业务数字网）是传输数字数据和语音的数字远程通信网络的国际标准。

ISDN 调制解调器（调制器/解调器）是具有集成模拟调制解调器功能的 ISDN 适配器。

ISDN 适配器（或 ISDN 终端适配器 ISDN-TA）是一种 ISDN 设备，它连接到串行 PG/PC 接口来通过数字网络传送数据。

LAD（梯形图）是指在 IEC 标准 EN 61131-3 中标准化的一种图形编程语言，尤其适合逻辑控制器。 梯形图与电路图表示相对应。

许可证密钥是一种电子许可印章，表示拥有所用软件的一个或多个许可证。它可确保软件运行不受任何限制。表明客户已获得软件许可的证书被称为“Certificate of License”（许可证书）。此术语通常用于替代“许可证密钥”。

即电源模块，是一种功率单元，可从三相电源电压中生成为一个或多个电机模块 Motor Module 供电的直流母线电压。在 SINAMICS 中，有三种类型的电源模块：
‑ Basic Line Module 基本型电源模块
‑ Smart Line Module 非调节型电源模块
‑ Active Line Module 调节型电源模块
而由上述各个电源模块以及必需的附加组件，诸如电源电抗器、控制单元计算性能、开关设备等，组成的整体被称为：
‑ Basic Infeed 基本型馈电单元
‑ Smart Infeed 非调节型馈电单元
‑ Active Infeed 调节型馈电单元

MAC 地址（“介质访问控制”地址）是全球以太网设备独一无二的设备标识。 MAC 地址由制造商分配，其中 3 字节为供应商 ID，另外 3 字节（以连续数字表示）为设备 ID。

即电机模块，是一种功率单元（直流/交流逆变器），为所连接的电机提供电能。它的电源来自驱动设备的直流母线。电机模块必须通过 DRIVE - CLiQ 连接到控制单元上。电机模块的开环和闭环控制功能在控制单元中实现。模块分为“单轴电机模块”和“双轴电机模块”。

MRP（Media Redundancy Protocol，介质冗余协议）可用来实现冗余网络。 在这些网络内，环网拓扑结构中的冗余传输路径可确保在一个传输路径故障的情况下，可以使用备用通信路径。构成此冗余网络的 PROFINET 设备一起组成一个 MRP 域。

在 Multiuser Engineering 中，与多名用户一同创建多用户项目并进行编辑后，可使用 Multiuser Commissioning 在团队中轻松完成调试操作。首先，使用 Multiuser Commissioning 将本地会话中的更改下载到共享 CPU 中，成功下载后再传送到服务器项目中。系统将显示其他用户的更改，并可轻松应用。该服务器项目已在项目服务器上完成同步。即，系统始终将版本系相同的服务器项目下载到 CPU 中。由于 CPU 上项目版本不同而导致长时间的同步过程已成为过去。这样，可大幅缩短项目的调试时间，从而显著加速工厂的投建速度，实现尽早开工生产。

使用 Multiuser Engineering，团队成员可同时并行操作。凭借这一优势，项目中的多名用户可同时进行操作。项目管理既可在本地服务器上进行，也可在外部服务器上进行。由于使用服务器进行项目管理，本地会话支持多用户操作。各用户可在本地会话中独立执行各种操作。本地会话中进行的更改将通过检入方式传送到服务器项目中。系统将显示其他用户检入的更改，并可轻松应用。这样，可大幅缩短项目的组态时间，显著提高设备的调试速度，实现尽早开工生产。

NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）规定了通过工业以太网同步自动化系统中的时钟的标准。

“开放平台通信”的简称（正式名称为“过程控制 OLE”），是一种应用于自动化技术领域的标准软件接口。基于 OPC，只要接口驱动程序符合 OPC 规范，不同制造商的应用程序之间都可 OPC 进行数据通信。后续的 OPC UA（“OPC 统一架构”）中已忽略了之前与 Windows 操作系统的链接。此外，OPC UA 中还包含有安全功能和功能扩展性等重要特性。

基于 OPC/OPC UA 标准，带有服务器功能的设备可与 OPC 或 OPC UA 客户端进行数据通信。

选件板，插入在驱动的控制单元中。最典型的选件板比如： Terminal Board 30 (TB30)。

即选件槽，用于插入选件的插槽，比如：控制单元中便有该插槽。

PLC 变量表是用于定义在整个 CPU 范围有效的变量的表格。

PLC 数据类型是指由用户定义、在程序中可多次使用的数据结构。 PLC 数据类型可由多个元素组成，每个元素可以有不同的数据类型。

在 PLC 同步操作中，多个工程组态系统将作为 Team Engineering 的一部分，在一台 CPU 上同时并行操作。在 TIA Portal V15 之前版本中，“PLC 同步”功能称为“共享调试”。

即功率模块，在 SINAMICS 中是不集成控制单元的交流/交流转换器。

对驱动的控制单元执行上电会复位整个系统并强制执行一次斜坡上升。上电可通过（例如）将驱动系统的所有组件断电再重新接通来实现。

PROFIBUS（Process Field Bus，过程现场总线）是自动化技术中的一种总线通信标准。

PROFIBUS DP 是支持 DP 协议（Decentralized Peripherals，分散型外设）的 PROFIBUS（过程现场总线），符合 EN 50170。它用于通过中央控制器对传感器和执行器寻址以及对多个控制器进行联网。 从用户程序角度看，分布式 I/O 与集中式 I/O 的寻址方式完全相同。

PROFIdrive 是 PROFIBUS 和 PROFINET 国际组织 (PI) 发布的、跨供应商的模块化驱动设备协议。PROFIdrive 于 1990 年代由自动化技术供应商以及用户联合参与开发，结合了 PROFIBUS 现场总线和 PROFINET 工业以太网，覆盖了从极为简单到极度复杂的全部驱动解决方案。

PROFINET（Process Field Network，过程现场网络）是基于以太网的通信系统，用于分布式自动化系统。

PROFINET 端口可用来从物理上连接充当 PROFINET 节点的设备。

PROFINET 设备是带 PROFINET 接口（电气、光学、无线）的设备。

PROFIsafe（即PROFIBUS safety profile）定义了故障安全 I/O 设备与故障安全控制器之间的通讯。它不仅基于安全相关应用标准，还融合了 PLC 用户以及 PROFIBUS 国际组织 (PI) 成员制造商的技术经验。PROFIsafe 获得了 TÜV 和 BIA（德国职业安全与卫生研究所）的认证。

发布者-订阅者系统中的发送方

对驱动的控制单元执行复位会复位整个系统并强制执行一次斜坡上升。按下 RESET 按钮或断电再重新接通即可触发复位。

在“RUN”操作模式中，CPU 执行用户程序、更新输入和输出、并处理中断和错误消息。

Safety Integrated 指集成到产品中的、可依据欧盟机械指令 98/37/EC 提供高效的人员和机械防护的所有安全功能。在 SINAMICS 中，这些安全功能满足以下要求：
‑ SIL2 安全完整性等级，符合 IEC 61508 和 EN 61800-5-2
‑ 性能等级 (PL) d，符合 DIN EN ISO 13849-1
‑ DIN EN ISO 13849-1 3 类

SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为 IEC 1131-3）。根据该标准，可对用于可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。SCL 编程语言实现了该标准中定义的 ST 语言（结构化文本）的 PLCopen 初级水平。

即编码器模块，用于检测转速/位置编码器信号并将测得的实际值以数值形式提供给 DRIVE-CLiQ 接口。这些模块分为两种类型：
SMCxx = Sensor Module Cabinet Mounted = 卡扣安装在控制柜中的编码器模块
SME = Sensor Module Externally Mounted = 安装在控制柜外部的编码器模块，具备高防护等级。

西门子公司的一个驱动系统产品系列。

多个 SINAMICS 控制单元 (CU320-2) 之间的周期性等时同步 PZD 通讯。基于 PROFINET 的控制器之间的通讯。需要使用 CBE20 以太网通讯板。

单轴电机模块是一种只能连接并运转一台单独电机的电机模块。

即非调节型馈电单元，指由非调节型电源模块 Smart Line Module 和必要的附加组件（滤波器、开关设备等）组成的整体功能。

即非调节型电源模块，一种不可调节的整流/反馈单元，整流采用二极管桥式电路；防堵转、电网换相的反馈采用 IGBT。非调节型电源模块为电机模块 Motor Module 提供直流母线电压。

SMS（短消息服务）是长度受限（最长 160 个字符）的消息，可通过移动网络发送至 GSM 接收器。

SNMP（Simple Network Management Protocol，简单网络管理协议）是用于以太网网络基础结构的诊断和参数分配的标准化协议。

SSL（Secure Sockets Layer，安全套接层）是用以在 Internet 上实现安全数据传输的加密协议。

语句表 (STL) 是一种文本编程语言，与机器代码相似。 如果程序采用 STL 编写，则各条语句代表 CPU 执行程序的步骤。

STOP 模式下不执行用户程序。 所有输出均设置为替换值，从而将受控的过程置于安全的工作模式。

发布者-订阅者系统中的接收方

借助 TeleService，可通过远程连接对分布式设备进行集中管理、控制和监视。要通过 TeleService 建立远程连接，必须使用 TS Adapter 或遥控 CP。

一种端子扩展板，可插入 SINAMICS 控制单元的选件槽。

一种 SINAMICS 驱动的端子扩展模块，可卡扣在控制柜内的导轨上。

TS Adapter 用于通过调制解调器将自动化系统连接至电话网络，从而为使用 TeleService 准备电话网络。 TS Adapter 有两种型号，即 TS Adapter MPI 和 TS Adapter IE。

TS Adapter IE 泛指所有具备以太网接口的 TS Adapter。

TS Adapter MPI 泛指所有具备 MPI/DP 接口的 TS Adapter。

一种三相电机的控制技术，保证输出电压跟电机实际频率成正比。
为此，该控制方式使用了可靠耐用的电机模型，其中压频比与可达到的转矩成正比。‑ 伺服控制：伺服驱动具备用于诊断的简单 V/f 控制。
‑ 矢量控制：在矢量驱动上，V/f 控制可用于异步电机，对单独驱动和一拖多驱动（一个变频器拖动多台电机）进行控制，满足动态响应、调速范围和精度的中低要求。V/f 特性曲线可以进行调整。最常用的特性曲线类型是恒转矩曲线以及用于泵和风机的平方转矩曲线。

即电压监控模块，与调节型电源模块 Active Line Module 配套使用，用于反馈电源电压实际值。它可检测电源电压的当前值并通过 DRIVE-CLiQ 提供这些值。VSM 可装在安装导轨上并提供了两个模拟量输入和一个温度传感器接口。

一种可直接通过浏览器访问驱动数据的网络应用。为此，驱动应能够通过网络访问。除了检查和修正驱动数据外，还可以通过网络服务器下载项目和更新固件。SINAMICS 驱动网络服务器的激活和密码设置也可通过 TIA 应用程序 Startdrive 进行。

半双工是指通信技术中的一种数据交换方式，即数据可以在两个方向上交替发送但不能同时发送。

保持性存储器是指 CPU 内，在断电后和在上电后从 STOP 切换为 RUN 时，其内容仍然保留的存储区。 保持性存储器也称为保持性存储区。

保持性数据包括那些存储在 CPU 保持性存储区中，即使在电源关闭时仍然保留的变量、数据或块。

保护等级是多级保护理念的一部分，用于对 SIMATIC CPU (S7-300/400) 的功能和数据进行保护。 保护等级分为“无保护”（允许访问所有功能）、“写保护”（只能读取但不能更改数据）以及“读/写保护”（不允许访问数据）。

报警是事件驱动型信息，通过报警可以检测到自动化系统中的过程控制错误、定位这些错误并将其清除。 我们对程序报警、系统诊断报警和用户诊断报警进行了区分。

报警是对驱动检测到的潜在或预期故障条件的响应，它不会导致驱动停机，也不必进行应答。报警机制通过 PROFIdrive 进行定义。驱动通过状态字中的位向控制系统发送未决报警。

报警组态可用于创建、编辑和编译事件驱动型报警及其文本和属性，并在显示设备中显示。

在发送和接收方向上传输的过程数据的数量、类型和顺序都在报文中进行定义。其中分为制造商专用报文和标准报文。报文的各个单独信号也可通过 BICO 技术进行任意互联。

自动化系统的背板总线为插入的模块提供内部工作电压，并允许在模块间交换数据。

背景数据块存储函数块的形参和静态数据。 可以将背景数据块分配给函数块调用或函数块的调用层级。

本地会话是在使用 Multiuser Engineering 或 Exclusive Engineering 时，系统创建的一个服务器项目副本。

本地项目服务器是使用 Multiuser Engineering、Multiuser Commissioning 和 Exclusive Engineering 时，对服务器项目进行管理的服务器。本地项目服务器的功能有限。要使用所有服务器功能，则需安装一台专用项目服务器。在 TIA Portal V16 之前版本中，“本地项目服务器”称为“本地多用户服务器”。

边沿是指数字信号（例如，输入）的信号状态变化。 信号状态从“0”变为“1”时，出现上升沿。 出现下降沿时，信号状态从“1”变为“0”。

需要借助边沿评估来检测和评估信号状态变化。

编程设备 (PG, Programming Device) 是具有紧凑型且工业兼容设计的 PC。 编程设备完全适合对 SIMATIC 自动化系统进行编程。

编程语言用于创建用户程序并以图形或文本形式的指令提供用于创建用户程序的已定义语言子集。 用户使用编辑器输入这些指令，并将其编译为可执行用户程序。

编码器是一种测量系统，它可检测转速/角度/位置的实际值，并提供这些实际值用于电子数据处理。根据具体的编码器机械设计，可将编码器分为电机中集成的电机编码器和安装在外部机械上的外部编码器。根据不同的运动类型，可将编码器分为旋转编码器和平移编码器。根据提供不同类型的测量值，可将编码器分为绝对值编码器和增量编码器。

包含了驱动控制所需的、转速/位置编码器的各种设置参数，对应的编码器数据组可以通过当前驱动数据组来选择，这样便可以统一地切换到一套编码器参数中。不同的数据组用参数下标表示。

标识数据是保存在模块中的一些信息，用户可用以检查工厂组态以及查找硬件变更或错误。 可使用标识数据在线明确识别模块。

标准报文（报文号 100 以下）为跨供应商报文。这些报文通过 PROFIdrive 指定。

拨号方法是接通电话的方法。 有音频拨号和脉冲拨号两种方法。 对于脉冲拨号电话，在拨打电话时会听到咔嗒声；如果电话连接使用的是音频拨号，则听到的是一连串的高频音。

波特率（符号率）以波特为单位度量一秒内传输信号的状态数。

在变频器接通以后，“捕捉重启”功能可将其自动连接到可能正处于惯性停车中的电机。当变频器被连接到尚在运转中的异步电机上时，电机会首先被励磁。如果驱动未配备编码器，则会检测当前转速。然后，斜坡函数发生器中的当前转速设定值被设为当前转速实际值。从该值开始斜升至最终转速设定值。
在变频器接通以后，如果负载正处于惯性停车中，“捕捉重启”功能可缩短斜升过程。它通常只能与单轴驱动配套使用，因为在一拖多驱动（多台电机在变频器上并行工作）中，关闭变频器时电机可能处在不同的转速上。

参数实例是一种用于将正在调用的块的实例作为 in/out 参数传送至调用块的块调用。

操作是程序语句的一部分并指示处理器将执行的动作。

操作数是程序语句的一部分并指示处理器将处理的对象。

操作系统将与特定控制任务不相关的所有 CPU 功能和顺序组合在一起。

常数是代码块中常数值的占位符。 常数用于提高程序的可读性。 示例： 在函数块中是指定占位符，例如“Max_loop_iterations”，而不是直接指定一个值（例如，10）。 当调用此占位符时，会指定这个常数的值（例如，10）。

程序报警用于报告程序同步事件，每个都指定给一个块。在程序编辑器中创建，在报警编辑器中编辑。

程序段在代码块内划分用户程序。 对于要使用 STL、LAD 或 FBD 编程的代码块，必须包含至少一个程序段。

通过过程映像或使用直接访问在中央处理单元和信号模块、功能模块和通信模块之间交换程序段数据。 程序段数据可包括： 信号模块的数字量与模拟量输入/输出信号，功能模块的控制和状态信息。

初始化字符串是由 AT 命令（用于调制解调器的准标命令）组成的字符串，用于初始化连接到 TS Adapter 的调制解调器。

可以使用触点创建或中断两个元件之间的载流连接。 电流从左向右传递。 可以使用触点查询操作数的信号状态或值，并根据电流的结果对其进行控制。

触发点是在用户程序中定义的点，例如，周期开始、周期结束、RUN --> STOP 模式切换时。 触发点确定在用户程序中何时监视或修改所选变量。

触发器启动测试功能并由触发点和触发条件定义。

触发条件可用来决定要对所选变量监视或修改一次，还是永久性监视或修改。

一种带有三相定子绕组的同步电机，转子上既没有绕组，也没有永磁体。转子通常由硅钢片叠制而成，上面具有齿极，它和定子磁极之间的间隙大小相间。这使得电机结构简单，但相比于同等级永磁“同步电机”而言功率密度较低。它仅能提供不超过约 1 kW 的较小输出。

特别适合用于高动态型驱动。
这一闭环控制类型可在配备了电机编码器的电机上实现高动态响应和高精度的运行。除了转速控制外，它还包括了位置控制。

从属性结构显示程序中每个块与其它块的从属关系。

错误 OB 是用户可以用来对错误反应进行编程的组织块。

错误反应是操作系统对运行错误的反应。 可能的错误反应包括： 将自动化系统切换到 STOP 模式、调用用户可在其中对反应进行编程的组织块，或者显示错误。

代码快包含部分用户程序的块。

单个背景是指被调用块将其数据存储到自身背景数据块中的块调用。

地址是用户程序中操作数或操作数区域的标识。示例： 输入 I12.1，存储器字 MW25，数据块 DB3。

如果其电机数据不为驱动（或相应驱动软件）所知并且不能通过其订货号识别，那么此电机就被称为第三方电机。因此，在调试第三方电机时，其电机数据需要手动输入到相应参数中（电机数据输入）。

对于可被 SINAMICS 驱动的电动机来说，根据其运动方向可将其大体分为旋转电机和直线电机；根据其电磁工作原理可分为同步电机和异步电机。在 SINAMICS 中，电机连接到电机模块 Motor Module 上。在 TIA 应用程序“Startdrive”中，以下电机类型可集成到 SINAMICS 驱动中并加以设置：
‑ DRIVE-CLiQ 电机
‑ 磁阻电机
‑ 异步电机
‑ 同步电机

指包含了电机配置参数的数据组。电机数据组有多个，使用控制指令便可在各个数据组之间切换，如此便可统一地切换到一套电机参数。一个典型应用是，在一个电机模块 Motor Module 上运行多台电机。

电机温度传感器是安装在电机绕组和/或电机轴承上的元件，用于检测相关温度，防止电机超温。最常见的传感器有：
- PTC（热敏电阻），在特定温度时响应（热敏电阻电机保护）
- KTY84，作为（线性）热敏电阻
- PT100，用于（线性）温度测量，主要适用于高功率
- PT1000，用于（线性）温度测量，通过较高的额定电阻提供精确测量结果

调用层级是组织块中块调用的顺序和嵌套。

调用结构描述了 S7 程序中块的调用层级。 它提供了以下几个方面的概要信息：所用的块、到块的使用点的跳转、块的本地数据要求和块的状态。

调制解调器（调制器/解调器）是允许计算机通过电话线发送和接收数据的通信设备。 用于将计算机数字脉冲转换为模拟信号，或将模拟信号转换为数字脉冲。

调制解调器连接是通过调制解调器线路建立的连接。 在安装了 TeleService 的 PG/PC 与通过 MPI/DP 或以太网接口插入了 TS Adapter 的自动化系统之间，通常使用这种连接。 使用 TeleService，通常使用调制解调器连接。

一列中所有动作与数量均相同的交叉点，构成一个动作组（例如，动作组“2N”或“3R”）。如果至少有该数值所指数量的原因激活时，则动作组激活。如果动作组激活，则该组中的动作将应用于结果中。

多重背景是一种调用的块将其数据存储在调用函数块的背景数据块中的块调用。

可自由互联的二进制信号，例如数字量输入、PROFIBUS 控制位等。信号源称为二进制互联输出，信号汇称为二进制互联输入。

一种可使用 BICO 技术通过一个二进制互联输入进行互联的信号源（可自由互联的二进制信号）。

一种可使用 BICO 技术通过一个二进制互联输出进行互联的信号汇（可自由互联的二进制信号）。

在这种通信模型中，发送方 (Publisher) 不直接发送到接收方 (Subscriber)，但会发布其分类的数据。一个或多个订阅者可以注册来读取已发布的数据或数据类；他们订阅这些数据。根据所使用的协议，发布者和订阅者之间的通信可以直接进行，也可以通过中间实例进行。

分配给某个类的代码序列，用于定义基于该类生成实例的具体操作。

用于提供一个带值方法的变量；或从方法返回一个值的变量。

通过分配项目密码来设置项目和库的访问保护。

访问级别是多级保护理念的一部分，用于对 SIMATIC CPU (S7-1200/1500) 的功能和数据进行保护。 访问级别分为“无保护”（允许访问所有功能）、“写保护”（只能读取但不能更改数据）以及“读/写保护”（不允许访问数据）。

分布式 I/O 是指远离中央机架安装的模拟量和数字量模块。

分配列表显示是否通过访问从 S7 程序中分配了地址或是否已将地址分配给 SIMATIC S7 模块。 分配列表概述了字节中的哪个位用于存储区输入 (I)、输出 (Q) 和位存储器 (M)。

副本模板是一种库元素。 副本模板可用来创建彼此独立的库元素副本。

工业以太网 (IE, Industrial Ethernet) 是在工业环境中安装以太网的安装准则。 与标准以太网的主要区别在于各个组件的机械强度、载流能力和抗干扰能力。

工作存储器是执行用户程序时处理器所访问 CPU 上的 RAM。

操作模式用于说明 CPU 的相关状态。 CPU 可能具有以下几种工作状态： RUN、STOP、启动、ERROR 和维护 (MAINT)。

使用关键字“protected”声明的变量和方法，可从任何地位置访问。

在 SINAMICS 中，功率单元是对电机模块 Motor Module、电源模块 Line Module 和功率模块 Power Module 的总称。

功能框是具有复杂功能的程序元素。 但空功能框除外。 可以使用空功能框作为占位符，在其中可以选择所需的运算。

一种用于 SINAMICS 驱动对象功能扩展的功能模块，可在调试期间激活。
功能模块通常具有独立的参数，有时还会有独立的故障和报警。这些参数和信息仅在功能模块激活时显示。激活的功能模块通常也会需要额外的处理时间。在选择控制单元时，必须要考虑这一点。

在共享调试中，多个工程组态系统作为团队工程组态的一部分同时对同一个 CPU 进行调试。在 TIA Portal V15.1 及以上版本中，“共享调试”功能称为“PLC 同步”。

固件是内嵌在电子设备中的软件。 固件通常保存在闪存（如 EPROM、EEPROM 或 ROM）中，并且只能由用户使用特殊工具或功能进行替换。 固件总是连接到硬件，二者相互依存，因此而得名。

固件更新是指更新模块固件。 更新可以解决现有错误并增加新功能。

一种由驱动控制器识别并显示的异常状态，也可以被发送给上位控制器。故障通常会导致驱动停机。在一些情况下，也可以设置其他的响应。故障始终需要被应答，应答方法通过 PROFIdrive 确定。

通过关联关系，可从软件部件访问该软件部件之外的对象。

计算机网络的广播是将其包含的数据包从一点传输到信息网络中所有设备的消息。

广播地址是网络中的 IP 地址，所有设备均将读取发送到该地址的请求。

可以使用轨迹和逻辑分析器功能来记录设备变量并评估这些记录。

过程数据控制自动化过程并提供状态信息。

过程映像是 CPU 系统存储器中的一个存储区，其中包含数字输入/输出模块的信号状态。过程映像分区分为过程映像输入 (PII) 和过程映像输出 (PIQ) 两种。

在执行用户程序和读取过程映像输入之前，操作系统将过程映像输出 (PIQ) 传送到输出模块。

在启动用户程序之前，操作系统从输入模块中读取过程映像输入 (PII, process image input)。

过程中断是指由过程中的事件而触发的中断。

根据 IEC 1131-3 标准，函数 (FC) 是不含存储区的代码块。通过函数可在用户程序中传送参数。 因此，函数特别适合取代频繁出现的复杂结构，如计算等。

根据 IEC 1131-3，函数块是指带有静态数据的代码块。 函数块可用来在用户程序中传送参数，并且拥有存储区（背景数据块）。

函数块图 (FBD) 是在 EN 61131-3 (IEC 61131-3) 中定义的一种语言，用于对可编程逻辑控制器 (PLC) 编程。 函数块图使用与布尔代数相同的逻辑框表示逻辑功能，特别适合逻辑控制器。

互锁是指可在一个步内设定的条件。 互锁会影响单项动作的执行。

基本定位器可用于“简单的”定位任务。它可在 SINAMICS 中作为功能模块激活。

生成更多类似类的上级类。基类将其变量和方法传递给派生类。

基于现有类创建一个新的类。原始类与派生类间的关系将保留。新类可以是原始类的扩展。

使用“监视变量”功能，可在执行用户程序期间在指定点监视用户程序的变量，并读取编程设备上各个变量的当前值。

使用监视表可以监视和修改用户程序中的变量。 在监视表中，还可以在 STOP 模式下为 CPU 的各外围设备输出分配固定值。

交叉点用于指定某个原因对所分配结果产生的影响。

交叉引用列表总括了程序中 I、Q、M、P 和 DB 存储区中操作数的使用情况，以及 DB、FC 和 FB 访问情况。

接口模块通过现场总线将分布式 I/O 系统连接到 CPU，并为 I/O 模块准备数据。

结构 (STRUCT) 是复杂的数据类型，它由不同类型的数据元素组成。

结果表示因果矩阵对过程事件的反应。

静态数据是存储在背景数据块中功能块的局部数据，因此，在下一次处理功能块之前会一直保留。

局部数据是指分配给代码块的、已在接口中声明的数据。 它包括形参、静态数据和临时数据。

可编程逻辑控制器 (PLC, Programmable logic controller) 是指其功能作为程序存储在控制设备中的电子控制器。 因此，设备的安装和接线与控制器功能无关。

可编程模块是中央处理单元 (CPU)、功能模块 (FM) 和通信模块 (CP) 的通称。

客户端是从服务器接收数据和服务的程序或计算机。

一种位编码的过程数据字，通过 PROFIdrive 周期性传输，用于控制驱动状态。

库用于存储可重复使用的程序组件。 例如，站、块、PLC 变量表、过程画面或画面元素。 可选择一个项目库和全局库。

跨项目数据交换可通过项目间工程组态 (IPE) 功能实现。 可以通过 IPE 文件或项目文件将 CPU 的控制器数据从源项目不变地传送到目标项目的 CPU 中。

块可将用户程序分成独立的部分。 块可分为： 组织块 (OB)、函数块 (FB)、函数 (FC) 和数据块 (DB)。

块保护（专有技术保护）可为各个块分配密码以防止它们遭受未经授权的访问。

块参数是块接口中的占位符，调用相应的块时会将其替换为当前值。

块调用是指一个块调用另一个块的操作。

块堆栈是 CPU 系统存储器中的存储区。 调用块时，它会保存相应的有效数据块的开始地址和返回地址。

块接口包含块参数的声明和代码块的本地数据。

块注释包含有关未装载到 CPU 工作存储器中的块的可选附加信息。

变频器系统的输入组件，用于生成为一个或多个电机模块 Motor Module 供电的直流母线电压，它包括所有必需的组件，诸如电源模块 Line Module、熔断器、电抗器、电源滤波器和固件，以及有可能需要的控制单元计算能力。

类归类于程序组织单元，作为一个数据容器，包含变量和方法。在该类外，仅显示指定访问标识符 PUBLIC 的变量和方法。基于一个类（基类），可派生其它不同的类。派生类将继承基类的所有变量和方法。

一个类中，可所有方法访问的变量。类变量将在类中进行声明。在 STEP 7 中，全局数据块可作为类变量执行。

在程序中使用某个类时所生成的对象。此时，可使用术语类的“实例化”。在 STEP 7 中，该类实例将由一个数据块进行表示。

类型是一种库元素。 可以使用类型获取和使用相应库元素的实例。 这些实例与各自的类型关联，对一个实例的修改也将改变所有其它现有实例。

TIA Portal 的 Startdrive 项目中的驱动不与真实驱动（硬件）的任何控制单元通讯时，其就处于“离线”状态。此时在 Startdrive 应用程序中，工作区域的标题栏会显示为深蓝色。

连接表是用于定义网络中可编程模块之间的通信连接的表格。

临时局部数据是在块处理期间临时存储的块的局部数据，但在接下来的处理中不再可用。

令牌是指对总线限时访问的授权。

逻辑运算结果是指处理器中的当前信号状态，该状态将用于后续的二进制信号处理。 根据上一个逻辑运算结果执行某些操作。

一种可激活或取消激活 SINAMICS 驱动的信号或端子。没有触发该信号时，电机模块 Motor Module 中功率晶闸管的控制脉冲便处于截止状态，电机不输出转矩。此信号拥有驱动的最高优先级。当驱动的脉冲使能在运行中被清除时，驱动将“惯性停车”。

命名空间为 PLC 程序中声明的一个区域，在该区域内可按语义对程序元素（如，块）进行分组。命名空间中所有元素都的名称均唯一。但在不同的命名空间中，可使用相同名称指定其它不同元素。为确保名称的唯一性，通常在元素的名字前加上该命名空间作为附加标识符。这样创建的完全限定名称在整个 PLC 程序中均唯一。命名空间支持层级构架。

该值分配有一个唯一名称。

将一组唯一的名称分配给一组值的数据结构。 

模块参数是用于设置模块行为的参数。

一种可使用 BICO 技术进行互联的模拟量信号。例如，模拟量信号可以是模拟量输入端的数值或者 PROFIBUS 过程数据。

一种可使用 BICO 技术通过一个模拟量互联输入进行互联的信号源（可自由互联的模拟量信号）。

一种可使用 BICO 技术通过一个模拟量互联输出进行互联的信号汇（可自由互联的模拟量信号）。

目标系统是运行用户程序的自动化系统。

由继承类生成的一个不同的类变体。派生类中包含原基类的方法和变量。也可声明派生类中的新变量和方法。

启动 OB 是一种当 CPU 从 STOP 进入 RUN 模式后立即由 CPU 操作系统调用的组织块。 例如，启动 OB 可包含在系统掉电后进行启动的预设默认设置。 如果存在多个启动 OB，则将按它们的 OB 编号顺序进行调用。

启动模式是 CPU 从 STOP 模式到 RUN 模式的过渡。 冷启动、启动和暖启动之间有所差异。

启动事件是指导致操作系统启动相应组织块的预定义事件，如故障/错误或中断。

启动信息是指在特定组织块启动时操作系统提供的信息，该信息可在用户程序中进行评估。

起始值是指系统在启动时分配给变量的值。

强制用于给 CPU 的各个外围设备输出永久性地分配固定的值。 必须在强制表格中输入变量及其强制值。

通过强制表，您可以在用户程序中监视和强制变量。 强制用于给 CPU 的各个外围设备输出永久性地分配固定的值。

“驱动”涵盖了电机（电动或液压）、调节机构（变频器、阀门）、控制单元、测量系统以及供能组件（馈电单元、蓄压器）构成的整体。电气驱动分为整流系统和逆变系统。在整流系统中，从用户角度而言，供能组件、调节机构和控制单元是一台整体设备。在逆变系统（如 SINAMICS S）中，电源为直流母线电压，由电源模块 Line Module 提供。

驱动的参数，包括比如：相应控制器的参数、电机数据和编码器数据等。

驱动对象是一种独立的封闭式软件功能单元，有自己的参数，有时也有自己的故障和报警。驱动对象可标准配备、一次或多次创建。

驱动系统上用于实现驱动功能的软件。有关 TIA Portal 中的驱动软件，请参见授权"Startdrive"应用。

包含了各种驱动特性参数，一些可以指定对应电机数据组的编号、对应编码器数据组的编号，另一些是各种控制参数。不同的数据组用参数下标表示。数据组之间的切换通过输入信号执行。相应地设置多个驱动数据组，便可以预先配置多种驱动应用，通过控制命令便可以在各个驱动应用之间切换。

一种通过 DRIVE-CLiQ 或其他方式连接到控制单元的硬件组件。驱动组件包括比如：电机模块 Motor Module、电源模块 Line Module、电机、编码器模块以及端子模块等组件。控制单元及其相连的驱动组件所构成的整体称之为驱动。

全双工是指通信技术中的一种数据交换方式，即可以在两个方向上同时发送数据。

可分别编译，且加载与其它程序部件无关的程序部件

TIA Portal 中的设备是指控制器 (CPU)、HMI 设备和 PC 系统等各种不同的对象。 设备的配置、参数分配和联网在硬件和网络编辑器中进行。

借助“设备代理数据”对象，可实现在源项目和目标项目之间实现 CPU 控制器跨项目数据交换的一致性，而无需任何冗余组态。

设备地址是用来对网络中的设备（例如，PG）或可编程模块（例如，CPU）进行寻址的地址。

时间戳是在块中生成的关于上一次更改的条目。

时钟存储器是以固定的频率周期性更改其信号状态的位存储器。

当调用功能块 (FB) 或功能 (FC) 时替换形参的值。 实例： 由实参“I3.6”替换形参“Start”。

背景是指调用分配了背景数据块的函数块。

特别适用于通用型驱动。
矢量控制（磁场定向）是一种用于异步电机的高性能控制方式。它以精确的电机模型计算和两个电流分量为基础，通过软件算法模拟磁通和转矩，从而进行便捷地控制。这意味着转速和转矩设定值可被精确地保持和限制，从而实现良好的动态响应。存在两种矢量控制方式：频率控制（“无编码器矢量控制”）和带转速反馈的转速-转矩控制（“编码器”）。

由关键字“protected”声明的变量和方法，可在所声明的类中访问。访问权限也将传递给该类的所有派生类。

输出是 CPU 系统存储器中的存储区。

输出参数是将数据和计算结果从程序中的块传送到调用块中的参数。

输入是指 CPU 系统存储器内的存储区（过程映像输入），或者是指到输入模块的连接。

输入/输出参数用于将数据传递到被调用块并将结果返回给调用块。

输入参数用于将数据传递到被调用块以进行处理。

数据点用于标识自动化和控制技术中的信号。数据点由其名称标识。典型属性有地址、数据类型和值。根据数据点的使用，可以分配附加属性，例如时间戳、状态、限值、传输参数等。CP 的数据点地址是对 CPU 的输入/输出地址（过程值）、存储器（过程值或计算值）或 CPU 变量的引用。

数据块用于存储用户数据。 数据块分为可由所有代码块访问的全局数据块，以及分配给特定功能块调用的背景数据块。

数据类型指定在用户程序中如何使用变量值或常数。

复杂数据类型通过链接基本数据类型构成。 结构和数组之间存在差别。 结构包含不同的基本数据类型，而数组包含同一个数据类型的多个相似元素。

基本数据类型是根据 IEC 1131-3 预定义的数据类型。示例： 数据类型“BOOL”定义了二进制变量（“位”），数据类型“INT”定义了 16 位定点数变量。

数据流控制可控制数据流，并借助软件或硬件协议指定在出现短期数据流中断的情况下如何进行数据传输。

数组是由相同类型的数据元素组成的复杂数据类型。

双工是指通信技术中的一种数据交换方法，与通信通道的传输方向无关。 全双工和半双工之间有区别。 对于全双工，数据可以在两个方向上传输；对于半双工，数据可以在两个方向上交替传输，但不能同时传输。

一种既可以用作数字量输入，也可以用作数字量输出的端子，取决于参数设置。

顺控程序采用 GRAPH 编程语言，用于用户程序编程。 顺控程序中的程序可分成几个独立的步骤，在转换中指定前进到下一个步骤的条件。

顺序控制系统是一种使用顺序命令或条件逐步执行程序的控制系统。

如果使用关键字“Private”声明的变量和方法，只能在被声明的对象中访问。该对象可以是一个类或一个块。

梯形图 (LAD) 是指在 IEC 标准 EN 61131-3 中标准化的一种图形编程语言，尤其适合逻辑控制器。 梯形图与电路图表示相对应。

在 Safety Integrated 功能中，设定的安全功能的“停止响应”（例如 STOP A、STOP B、STOP C）决定了对监控触发事件的响应。
术语“故障响应”几乎同义。但属于“故障响应”只在 SINAMICS S210 驱动上使用。

在待交换数据的两个设备之间建立通信连接。 通信连接要求连接到一个公用硬件媒介（例如，总线系统）上。 在此基础上，才可建立逻辑通信连接（软件）。

同步电机是一种单相或三相电机，其中的永磁转子在定子旋转磁场的作用下同步旋转。同步电机的运转与交流电压保持同步，也就是说，电机转速和磁极对数、电源频率之间存在固定关系。
“同步电机”类型可进一步细分为：
‑ 永磁同步电机 (PMSM)
‑ 同步磁阻电机 (RESM)
‑ 单独励磁同步电机 (SESM)

团队工程组态支持多个工程组态系统 (ES) 的多个编辑器同时访问同一个共享 CPU。

维护请求是具有以下含义的维护信息： 短期内必须更换相关硬件。

位存储器是指 CPU 系统存储器中的存储区，用于保存中间结果。 允许对位存储器进行读/写访问。 位存储器也可以被定义为保持性存储器，从而在断电后或在上电后从 STOP 切换为 RUN 时，仍然能保留其中的内容。

通常，位置控制器是一个 P 控制器（有时也可以是 PI 控制器），其对内部数字位置设定值与测量系统的数字实际值进行周期性比较。这一设定值/实际值的比较结果为带符号的微分值。位置控制器的比例增益称为位置环增益或 Kv 系数。位置控制器的输出信号作用于转速控制器，用于修正位置误差。

文件系统和 TIA Portal 中均可编辑的文件，包含文本格式的程序代码。

一种异步电机的矢量控制（磁场定向）方式，无转速反馈（编码器），可实现高精度并可在转速控制范围内实现约为 1:10 的动态响应。

系统存储器集成在 S7-CPU 上并用作 RAM。 系统存储器包含操作系统内部所需的操作数区（例如，位存储器）和数据区（例如，用于通信的缓冲区）。

系统错误是指自动化系统中可能出现的错误，例如，CPU 中的程序错误或模块故障。

系统控制点 (SCP, System control points) 是循环程序执行中的定义点，在该点上不对块进行处理而是执行操作系统功能。

系统诊断是指在系统出现错误时，由操作系统启动的对诊断信息的检测和评估。

系统诊断报警是指由组态相关模块事件触发的报警。 系统报警在硬件配置期间激活或禁用。这类报警在报警编辑器中只能查看，不能编辑。

显示设备是用于显示处理结果的设备。

现场设备是连接到自动化系统或 I/O 设备的传感器或执行器。

线圈用于控制二进制操作数并根据逻辑运算结果的信号状态置位或复位操作数。

项目服务器是使用 Multiuser-Engineering、Multiuser Commissioning 和 Exclusive Engineering 时，对服务器项目进行管理的服务器。使用项目服务器时，可使用各种不同的服务器组态和网络配置文件。在 TIA Portal V16 之前版本中，“项目服务器”称为“多用户服务器”。

项目副本是指与进行团队工程组态时通过结构化主项目创建的项目副本；项目副本可分配到参与的工程组态系统中进行编辑。 每个工程组态系统作为参与共同调试的成员，仅处理分配到的具体项目副本部分。 各项目副本在共同调试结束时再次集成到主项目中。

项目间工程组态 (IPE, Inter Project Engineering) 支持跨项目数据交换。 源项目中的控制器数据可以通过“设备代理数据”对象复制并导出到目标对象。

项目文本是指项目内的所有文本（例如，报警文本或注释）。 可翻译为相应的项目语言。

协议是指传送系统为实现有效的数据交换而使用的一种同步方法，例如 MRP。

斜坡函数发生器用于限制驱动闭环控制中设定值（如转速设定值）的上升速率。输入端的设定值发生阶跃变化时，斜坡函数发生器会提供一个按设定斜率变化的输出信号。电机的斜升过程因此可与工艺条件相互匹配。

信号模块 (SM, Signal module) 构成了过程和自动化系统之间的接口。 它们包括输入模块、输出模块和输入/输出模块（数字量与模拟量）。

形参是代码块的参数。 它用作实际参数（调用时传送到代码块）的占位符。

使用“修改变量”功能，可在执行用户程序期间在指定点修改用户程序变量，并为各个变量分配永久值。

需要维护是具有以下含义的维护信息： 在可预期的时间内必须更换相关硬件。

寻址是向操作数或操作数区域分配地址。示例： 输入 I12.1；存储器字 MW25。

符号寻址使用名称而不使用绝对地址。 示例： 将为输入 |1.0 分配符号名称“启动信号”(Start signal)。

在绝对寻址中，将指定要处理的操作数地址。 示例： 地址 Q4.0 指定了过程映像输出的字节 4 的 0 位。

循环时间是 CPU 执行一次用户程序的所需时间。

循环中断以恒定的时间间隔来启动程序。

延时中断是在用户程序中启动的延时到期后生成的中断。

一致性数据是指在内容方面属于一个整体，并且在数据传输过程中不可分开的数据。

以太网是连接到本地网络中的设备之间以数据包形式进行数据交换的技术。

异步电机是一种三相电机，其转速略低于同步转速。异步电机既可以采用星形者三角形接法直接在交流电网上运行，也可以通过变频器在电网上运行。异步电机与变频器配套即可构成一套调速驱动统。

一个本身不含值的变量，而包含变量的存储位置（地址）。如果该引用已声明，则编程人员将指定所引用变量的数据类型。

硬件 (HW) 是系统（例如，计算机系统）的机械设备和电子设备的统称。

硬件限位开关是一种机械限位开关，例如，可限制轴的最大允许行程。

用户程序解决独立的控制任务。 可将其分配给可编程模块，并借助各个块进行构建。

用户诊断报警用于将用户条目写入 CPU 的诊断缓冲区。 用户可在报警编辑器中创建和编辑用户诊断报警。

优先级定义当前正在运行的用户程序的可中断性，即高优先级的事件可中断低优先级的事件。

语句表 (STL) 是一种文本编程语言，与机器代码相似。 如果程序采用 STL 编写，则各条语句代表 CPU 执行程序的步骤。

在因果矩阵中，一个原因代表一个过程事件。

使用 TeleService 通过电话网络拨号连接远程工厂时，即建立了远程连接。 通过远程连接，可以按照常规方式操控远程工厂。

远程通信（也称为远程连接）是工厂和 PG/PC之间建立的异步连接。 使用指定的电话号码，TS 适配器可以建立到 PG/PC 的远程链路/远程连接。

运行错误是指在自动化系统中执行用户程序时发生的错误。

TIA Portal 的 Startdrive 项目中的驱动与真实驱动（硬件）的控制单元通讯时，其就处于“在线”状态。此时在 Startdrive 应用程序中，工作区域的标题栏会显示为橙色。

增量式编码器是指以数值形式输出增量位置变化的位置编码器。

站是指可以在没有附加模块的情况下运行的任何设备。 例如，不能将单个的 DP 从站称为站，这是因为如果没有相关联的 DP 主站就无法对其进行操作。 而智能 DP 从站（带有 CPU）则是站，因为它可以进行单独操作。

上下文：远程控制两个站之间的通信，由主站进行转发。对于拨号网络，会在 ST7 网络中建立两个站之间的直接连接。

诊断可检测、提示和定位错误并确定适当的补救措施。 在诊断中，系统诊断、过程错误诊断和用户自定义诊断之间有所区别。

举例来说，CPU 发送到显示设备的预先准备的诊断事件便是诊断报警。

诊断缓冲区是 CPU 中的备份存储器，用于按照诊断事件的发生顺序存储一定数量的诊断事件。

诊断事件会导致在带有诊断缓冲区的 CPU 或 CP/FM 的诊断缓冲区中创建一个条目。 诊断事件包括模块故障、过程接线错误、工作模式切换错误和 CPU 系统错误。

诊断数据是包含在错误消息中的信息，如诊断事件或时间戳。

诊断条目是借助诊断事件输入诊断缓冲区中的条目。

诊断中断是具有诊断功能的模块通知 CPU 发生系统错误的中断。

直接 I/O 访问是指不使用过程映像直接访问 I/O 的指令。

直接访问是指 CPU 通过 I/O 总线直接访问模块，而无需使用过程映像。

直接连接是指通过 TS Adapter 在安装了 TeleService 的 PG/PC 与自动化系统之间建立的直接连接。 直接连接用于分配 TS Adapter 的参数。

上下文：远程控制在直接通信中，S7 站彼此之间直接进行通信，而不需要通过主站或工作站来转发帧。

此电机类型由初级部件和次级部件组成并直接安装在机械上。通过并排安装多个初级部件和次级部件，可达到任意的电机推力和行程。西门子提供了 1FN3 直线电机系列。这些电机为永磁直线同步电机，配备模块化冷却系统。

指令是用户程序中最小的独立单元。 指令采用相应的编程语言编写，代表处理器的指示，在用户程序处理过程中会对其进行执行。

一种包含了二进制互联输入（如用于控制指令）和模拟量互联输入（如用于设定值）的参数数据组。不同的数据组用参数下标表示。数据组之间的切换通过输入信号执行。相应地设置多个指令数据组并在这些数据组之间进行切换，驱动便可以使用不同的预设信号源运行。

在西门子驱动中，制造商专用 PROFIBUS 报文为编号从 101 开始的报文。报文编号通过 PROFIdrive 定义。

中断是一种导致 S7-CPU 操作系统调用已分配组织块（中断 OB）的事件，用户可在该组织块中对所需反应进行编程。

在自动化系统的中央处理单元 (CPU, central processing unit) 中存储和执行用户程序。 它包含操作系统、处理单元和通信接口。

重新启动是 CPU 的一种启动类型。 CPU 启动时，会初始化所有非保持性系统数据和用户数据。

在工业领域中，“轴”通常指一个单纯的机械组件。
在 SINAMICS 中，“轴”是指由电机、编码器、功率单元、驱动控制（电流/转速闭环控制）以及运动控制功能（例如定位、同步运行、凸轮）组成的整体系统。

主项目是支持共同调试的基础项目。 它是根据特定规则构建的项目，包括已完整组态的硬件配置以及全部所需的变量和块。 该项目装载到共同使用的 CPU 中，然后作为“主项目”通过项目副本分发到参与的工程组态系统。每个工程组态系统仅处理分配到的具体项目副本部分。 然后，再次将这些项目副本集成到主项目中。

专有技术保护（块保护）可用以为块分配密码的选项，防止块遭受未经授权的访问。

转速控制持续对比电机转速实际值与电机转速设定值。转速控制器负责处理这两个信号，输出电机电流或者电机转矩作为控制量，从而以可能的最大精度将设定值和实际值之差调节为零。
即使转速设定值变化很快并并存在突然的负载冲击，转速实际值也应尽可能与转速设定值保持一致，也就是说，转速控制应具备尽可能优秀的控制性能、抗干扰性能以及高动态响应。
转速实际值可以通过编码器实测得出，也可以借助电机软件模型根据其他测量值和计算值计算得出。SINAMICS 具备高精度、高动态的转速控制。在转速设定值支路、转速实际值支路以及转速控制器输出上设置各种滤波器，可实现精准、高动态且仍然稳定的转速控制，即使是在容易发生振荡的机械系统中。

装载存储器是可编程模块的一个组件。 它包含在编程设备中创建的对象（装载对象）。 它既可以作为可插入存储卡，也可以作为永久集成存储器。

一种位编码的过程数据字，通过 PROFIdrive 周期性传输，用于获取驱动状态。

程序信息中的“资源”显示每个所用编程对象的 CPU 硬件资源、CPU 中存储区的分配以及现有 I/O 模块上所使用的输入和输出。

子网包括所有未通过网关互连的网络设备。 可以包含中继器。

自动化系统是由中央控制器、CPU 和各种输入/输出模块组成的可编程逻辑控制器 (PLC, programmable logic controller)。

借助 FBLOCKS Technology Extension，可以通过功能块实现逻辑运算，比如：与运算、或运算。此外还可提供其他众多功能，比如：计算功能（如加法器）、定时功能（如延时）、存储功能、开关功能（如二进制开关）以及控制功能（如限制器）。

字符延迟时间用于监视数据传输阶段的字符到达情况。

总线是多个设备之间通过共享传输路径进行数据传输的系统。

总线系统是一个数据传输系统，其中自动化系统的所有站都通过总线进行物理连接。

组态是对自动化系统的组件进行选择和组合，以及安装所需软件和根据特定用途定制自动化系统。

组织块构成了 CPU 的操作系统与用户程序之间的接口。 在组织块中指定用户程序的执行顺序。

最大循环时间用于监视用户程序的允许执行时间。 如果用户程序的执行时间超出了指定的最长循环时间，则操作系统会生成错误报警并将 CPU 切换为 STOP 模式。

最小循环时间是指循环程序运行所需的时间，包括高优先级组织块中所有嵌套程序的运行时间。