控制器模块的基本原理 该章节包括以下主题的信息:输入 (S7-300, S7-400)偏差 (S7-300, S7-400)控制算法 (S7-300, S7-400)控制器输出 (S7-300, S7-400)共享设备支持 (S7-300, S7-400)