使用 PID 的基本功能 该章节包括以下主题的信息:CONT_C (S7-300, S7-400, S7-1500)CONT_S (S7-300, S7-400, S7-1500)TCONT_CP (S7-300, S7-400, S7-1500)TCONT_S (S7-300, S7-400, S7-1500)