使用模块化 PID 控制 该章节包括以下主题的信息:模块化 PID 控制的作用范围 (S7-300, S7-400)设置控制器 FB 的基本步骤 (S7-300, S7-400)控制器 FB 编程 (S7-300, S7-400)复杂的控制器结构 (S7-300, S7-400)调试控制器 FB (S7-300, S7-400)