Interfaccia di comando e di conferma dell'FM 352 (S7-300, S7-400) - STEP 7

Applicazione

In applicazioni specifiche o su un livello di allarme è necessario un accesso particolarmente veloce ai segnali di comando e di ritorno. A questi dati si accede direttamente dalle aree di ingresso e di uscita dell'unità.

Per coordinare l'avviamento ogni volta che si avvia l'unità, ad es. dopo l'inserimento di un'unità oppure dopo un passaggio della CPU da STOP a RUN, è necessario richiamare l'istruzione CAM_CTRL fino a quando la conclusione dell'avviamento viene visualizzata da RETVAL = 0.

Nota Se si accede direttamente ai dati dell'FM 352 è possibile utilizzare nel modo indicato soltanto i dati non interni qui descritti. In caso contrario l’accesso del programma utente all’unità viene disturbato.

Lettura dei segnali di ritorno tramite accesso diretto

Gli indirizzi di byte sono indicati relativamente agli indirizzi di uscita dell’unità. I nomi dei parametri corrispondono a quelli nel DB di canale.

In AWL si accede ai dati tramite i comandi PIB (leggi 1 byte) e PID (leggi 4 byte).

Scrittura dei segnali di comando con accesso diretto

Gli indirizzi di byte sono indicati relativamente agli indirizzi di ingresso dell’unità. I nomi dei parametri corrispondono a quelli nel DB di canale.

In AWL l'accesso ai dati avviene tramite i comandi PQB (scrivi 1 byte) e PQW (scrivi 2 byte).

Esempio: Valore istantaneo della posizione ACT_POS

L’indirizzo iniziale dell’unità è 512.