Risoluzione
La risoluzione è una misura per la precisione dell’elaborazione delle camme. Essa definisce anche il campo corsa max. possibile.
La risoluzione (RISOL) si calcola nel modo mostrato nella tabella seguente:
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Nota Nel sistema di misura "Impulsi" la risoluzione ha sempre il valore 1. Tutte le indicazioni di posizione vengono arrotondate alla cifra intera multipla della risoluzione. In questo modo i valori inseriti e quelli utilizzati possono differire. |
Campo di valori della risoluzione
Il campo dei valori per la risoluzione deve essere convertito nel sistema di misura di base. Selezionando i due valori "Percorso per giro di encoder" e "Incrementi per giro di encoder" la risoluzione deve trovarsi in questo campo.
Il sistema di misura scelto determina il campo di valori della risoluzione:
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Sistema di misura |
Indicazioni in ... |
Campo di valori della risoluzione |
|---|---|---|
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mm |
10-3 mm |
0,1 × 10-3 mm .... 1000 × 10-3 mm/impulso |
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pollici |
10-4 pollici |
0,1 × 10-4 pollici .... 1000 × 10-4 pollici/impulso |
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gradi |
10-4 gradi 10-3 gradi 10-2 gradi |
0,1 × 10-4 gradi .... 1000 × 10-4 gradi/impulso 0,1 × 10-3 gradi .... 1000 × 10-3 gradi/impulso 0,1 × 10-2 gradi .... 1000 × 10-2 gradi/impulso |
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Impulsi |
1 impulso |
1 |
Esempio
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Un encoder incrementale presenta i seguenti dati:
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incrementi per giro di encoder: 5000
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Percorso per giro di encoder: 1.000 mm
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1 incremento = 4 impulsi
Ne risulta la seguente risoluzione (analisi quadrupla):
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Un encoder SSI presenta i seguenti dati:
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incrementi per giro di encoder: 4096
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Percorso per giro di encoder: 1.000 mm
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1 incremento = 1 impulso
Ne risulta la seguente risoluzione:
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Campo di corsa in funzione della risoluzione
Il campo di corsa viene limitato dalla rappresentazione delle cifre nell'FM x52. Questa rappresentazione delle cifre varia in funzione della risoluzione. Accertarsi quindi che i valori di default siano sempre compresi nei limiti consentiti.
La seguente tabella mostra il campo di corsa massimo:
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La risoluzione (RISOL) si trova nel campo |
Campo corsa max. |
|---|---|
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0,1 µm/impulso ≦ RISOL < 1 µm/impulso |
-108 µm ... 108 µm (-100 m ... +100 m) |
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1 µm/impulso ≦ RISOL ≦ 1000 µm/impulso |
-109 µm ... 109 µm (-1000 m ... +1000 m) |
Velocità in funzione della risoluzione
A seconda della risoluzione, la velocità visualizzata può spostarsi entro i seguenti limiti (le indicazioni si riferiscono al sistema di misura "mm"):
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da 1 µm/min a 90 m/min con una risoluzione < 1µm/impulso
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da 1 µm/min a 900 m/min con una risoluzione ≥ 1µm/impulso
La velocità viene rilevata e livellata dall’unità ogni 4 ms.
Essa presenta almeno un’imprecisione di un impulso/4 ms e non si addice a scopi di regolazione.