Incrementi per giro di encoder
Il dato macchina ”Incrementi per giro di encoder” indica il numero di incrementi che emette un encoder per ogni giro. Da questo valore e dal dato macchina ”Percorso per giro di encoder” l'FM x52 determina la risoluzione.
Encoder incrementali
Come immissione è possibile ogni valore del campo dei valori. L’unità analizza gli incrementi 4 volte.
Iniziatore
È possibile ogni valore del campo dei valori.
Encoder assoluto
I limiti sono diversi per i singoli tipi di encoder:
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Tipo di encoder |
Lunghezza/tipo di telegramma |
Campo di valori |
Utilizzabile come asse lineare |
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Encoder monogiro |
13 bit con struttura a semialbero |
64 ... 8192 alla seconda potenza |
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Encoder monogiro |
13 bit allineati a destra |
64 ... 8192 tutti i valori |
X |
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Encoder monogiro |
25 bit allineati a destra |
64 ... 225, tutti i valori |
X |
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Encoder multigiro |
25 bit con struttura ad albero |
64 ... 8192 alla seconda potenza |
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Encoder multigiro |
25 bit allineati a destra |
64 ... 224, tutti i valori |
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Esercizio passivo |
Struttura ad albero |
64 ... 8192 alla seconda potenza |
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Esercizio passivo |
Allineamento a destra |
64 ... 225, tutti i valori |
X |
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Impostazione speciale: Encoder multigiro come encoder monogiro |
25 bit con struttura a semialbero |
64 ... 8192 alla seconda potenza |
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Nota Il numero degli impulsi di un encoder viene determinato dagli "Incrementi per giro di encoder" moltiplicati per il "Numero di giri" (vedere il paragrafo "Risoluzione"). |
Dati utilizzati nel DB di parametrizzazione
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Indirizzo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
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32.0 |
INC_REV |
DINT |
L#500 |
Incrementi per giro di encoder Campo dei valori ammesso:
Nota: |