Direzione di azione
Sono possibili due direzioni di azione:
-
Positiva: la camma viene attivata a inizio camma se lo spostamento dell’asse avviene in direzione crescente del valore istantaneo.
-
Negativa: la camma viene attivata a fine camma se lo spostamento dell’asse avviene in direzione decrescente del valore istantaneo.
Le due direzioni di azione possono essere impostate anche contemporaneamente.
Selezionando "Nessuna" si disattiva la camma.
Comportamento di commutazione delle camme in funzione della direzione di azione
La tabella seguente mostra il comportamento di commutazione delle camme su percorso e a tempo in funzione della direzione di azione. Ad eccezione dell'esempio 5 viene sempre considerata la direzione di azione positiva.
Camma parametrizzata
Camma attivataDati utilizzati nel DB dei parametri
|
Indirizzo relativo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
|
+0.1 |
EFFDIR_P |
BOOL |
TRUE |
1 = direzione di azione positiva (più) |
|
+0.2 |
EFFDIR_M |
BOOL |
TRUE |
1 = direzione di azione negativa (meno) |