Definizione del tempo di anticipo (S7-300, S7-400) - STEP 7

Impiego di FM 352 (S7-300, S7-400)
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Impiego di FM 352 (S7-300, S7-400)
Product
STEP 7
Version
V21
Publication date
12/2025
Language
it-IT
Definizione del tempo di anticipo

Tempo di anticipo

La compensazione dei tempi di ritardo degli elementi di inserzione collegati può essere eseguita preimpostando un tempo di anticipo. Il tempo di anticipo deve essere impostato in incrementi di 100 µs. È possibile impostare un tempo di anticipo per ciascuna camma. Il tempo di anticipo vale per l’inizio e per la fine della camma.

Percorso di anticipo

Il percorso di anticipo di una camma viene ricalcolato in funzione della velocità attuale e del tempo di anticipo decorrente. Di questo percorso vengono spostate tutte le camme in direzione del valore istantaneo. Il campo parametrizzato viene contrassegnato come "campo statico"; il campo calcolato in funzione del tempo di anticipo come "campo dinamico".

Percorso di anticipo = tempo di anticipo × velocità attuale

Il calcolo dei percorsi di anticipo di tutte le camme viene eseguito entro ¼ del tempo di anticipo più lungo parametrizzato nell'FM x52. Se per una camma viene parametrizzato un tempo di anticipo molto lungo, il calcolo dello spostamento dinamico avviene con minore frequenza.

Tempo di anticipo effettivo

Il tempo di anticipo effettivo viene determinato nel modo seguente.

  1. Determinare il tempo di ciclo della camma: questo è il tempo in cui l'FM x52 ha elaborato completamente tutte le camme. Esso dipende dalla struttura d'insieme parametrizzata.

  2. Calcolare il tempo di anticipo effettivo in base alla seguente formula:

    Spiegazione:

    • il tempo di anticipo effettivo è il tempo di anticipo impostato dall'FM x52

    • il tempo di anticipo A è il tempo di anticipo predefinito dall'utente.

    • Numero intero () sta ad indicare che nel calcolo tra parentesi viene considerato soltanto il valore che precede la virgola.

L'errore massimo del tempo di anticipoeffettivo è sempre inferiore del tempo di ciclo camma × 4 .

Esempio:

I seguenti valori sono predefiniti:

  • Configurazione: max. 32 camme

  • Tempo di ciclo della camma: 40,96 µs

  • Tempo di anticipoA = 1000 µs

Risultato: si ottiene un tempo di anticipo effettivo di 983 µs.

Nota

Il tempo di anticipo effettivo è sempre inferiore al tempo di anticipo parametrizzato Esso può assumere il valore 0 sebbene il tempo di anticipo parametrizzato sia ≥ 100 µs.

Il percorso di anticipo di un asse rotante deve essere inferiore al campo dell’asse rotante e alla parte inattiva della camma. Questo deve essere garantito per tutte le velocità.

Nota

Non è consentito un tempo di anticipo in combinazione con un encoder assoluto (SSI) e una direzione di conteggio parametrizzata invertita.

Dati utilizzati nel DB di parametrizzazione

Indirizzo

relativo

Nome

Tipo

Valore iniziale

Commento

+ 10.0

LTIME

INT

0

Tempo di anticipo

Campo dei valori ammesso:

  • (da 0 a 53686) × 100 µs con max. 16 camme

  • (da 0 a 65535) × 100 µs con max. 32, 64 o 128 camme

Spostamento dinamico su una camma

Nel campo della camma si distinguono due casi:

  1. Il campo statico e quello dinamico della camma si sovrappongono.

  2. Il campo statico e quello dinamico della camma non si sovrappongono.

La tabella seguente mostra per entrambi i casi la determinazione dello spostamento dinamico.

Spostamento dinamico

Descrizione

Se il campo dinamico si sovrappone al campo statico della camma vale quanto segue:

  • Quando il campo dinamico della camma viene raggiunto, la camma si attiva. Contemporaneamente viene inibito il rilevamento di un nuovo spostamento dinamico.

  • Se il valore istantaneo raggiunge il campo statico della camma, il rilevamento del nuovo spostamento dinamico viene riabilitato, la modifica della velocità si ripercuote sulla fine della camma.

  • Se la camma si disattiva alla fine del campo dinamico, lo spostamento dinamico viene nuovamente disabilitato fino alla fine del campo statico della camma stessa.

Se il campo dinamico non si sovrappone al campo statico della camma vale quanto segue:

  • Quando viene raggiunto il campo dinamico della camma, la camma si attiva. Contemporaneamente viene disabilitata la determinazione di un nuovo spostamento dinamico.

  • Alla fine del campo statico della camma viene nuovamente abilitato lo spostamento dinamico.

Campo dinamico

Campo statico

È possibile un nuovo spostamento dinamico

Nota

Tramite modifica della direzione di rotazione, la rilevazione dello spostamento dinamico viene nuovamente riabilitata.