Procedimento di regolazione di un encoder assoluto (S7-300, S7-400) - STEP 7

Determinazione della regolazione corretta dell'encoder assoluto

Dopo la prima parametrizzazione è necessario eseguire ulteriori operazioni per poter realizzare una relazione corretta tra l’encoder e il sistema di coordinate. Questo processo viene rappresentato utilizzando le finestre di parametrizzazione.

1. Portare l’asse in un punto definito e riproducibile al quale è assegnata una coordinata univoca.

   Si può scegliere ad esempio il ”Finecorsa software, fine”.

2. Richiamare l’impostazione “Preset punto di riferimento” con la coordinata del punto definito nella sequenza numero 1.

   L'FM x52 rileva ora un valore dell’encoder per la coordinata del punto di riferimento (REFPT nel DB di canale) indicata nel DB di canale. Questo valore rappresenta la regolazione dell’encoder assoluto Questo valore può essere letto con l'impostazione "Dati dell'encoder".

3. Digitare il valore letto nel campo "Regolazione encoder assoluto".

4. Salvare la parametrizzazione con la funzione di esportazione nel DB del parametro corrispondente.

5. Caricare i dati in HWCN della CPU.

6. Affinché i dati diventino attivi eseguire un nuovo avviamento della CPU.

Nota Questo confronto deve essere eseguito una volta durante la messa in servizio. Dopo la parametrizzazione all'avviamento l'FM x52 è sincronizzata non appena l’encoder riceve un telegramma completo e senza errori dopo l’avviamento.

In alternativa: regolazione meccanica di un encoder

Una relazione corretta tra il sistema di coordinate e l’encoder si ottiene nel modo seguente:

1. Portare l’asse in un punto definito e riproducibile al quale è assegnata una coordinata univoca.

   Si può scegliere ad esempio il ”Finecorsa software, inizio”.

2. Inserire questo valore della coordinata nei dati macchina come "Coordinata del punto di riferimento".

3. Leggere il valore dell’encoder visualizzato in questa posizione con l'impostazione "Dati dell'encoder".

4. Riportare questo valore come "Regolazione encoder assoluto" nei dati macchina.

Al termine della parametrizzazione verrà sempre visualizzata un valore istantaneo corretto.

Anziché eseguire i passi 3 e 4 è anche possibile impostare l'encoder su zero tramite "Reset", se presente. Riportare quindi il valore "0" come regolazione dell’encoder assoluto nei dati macchina.