Finecorsa software
Il finecorsa software è disponibile solo per l'asse lineare.
Il campo, che è limitato dal finecorsa software, è il campo di lavoro. I limiti del campo di lavoro possono essere controllati con l'FM x52.
Il finecorsa software di inizio (FSI) deve sempre essere minore del finecorsa software di fine (FSF).
I finecorsa software sono attivi se l'FM x52 è sincronizzata.
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Se si utilizza un encoder incrementale o un iniziatore:
Dopo l'avviamento dell'FM x52, l'asse non è sincronizzato in un primo momento. Solo dopo una sincronizzazione i finecorsa software parametrizzati vengono controllati.
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Se si utilizza un encoder assoluto (SSI):
L'FM x52 è sincronizzata dopo aver ricevuto un telegramma completo e senza errori. Da questo momento i finecorsa software vengono controllati. L'encoder assoluto utilizzato deve coprire almeno il campo di lavoro incluso il finecorsa software.
Relazione tra campo di lavoro, campo dell'encoder e campo di corsa
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Il campo di lavoro è il campo che viene determinato per il compito con il finecorsa software.
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Il campo dell'encoder è il campo coperto in modo univoco dall'encoder. Con un asse lineare esso viene posto dall’unità simmetricamente sopra il campo di lavoro, in altri termini l’unità sposta il campo dell’encoder in modo che le distanze tra il finecorsa software e le estremità del campo dell’encoder siano di volta in volta uguali (vedere figura seguente).
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Il campo di corsa è il campo dei valori che può elaborare l'FM x52. Il campo di corsa dipende dalla risoluzione:
Vale quanto segue: campo di corsa ≥ campo dell'encoder ≥ campo di lavoro
La figura seguente mostra la relazione tra finecorsa software, campo di lavoro, campo dell'encoder e campo di corsa.
Dati utilizzati nel DB di parametrizzazione
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Indirizzo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
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64.0 68.0 |
SSW_STRT SSW_END |
DINT DINT |
L# -100 000 000 L# 100 000 000 |
Finecorsa software, inizio Finecorsa software, fine Campo dei valori ammesso:
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