Definizione
La funzione "Preset punto di riferimento" permette di sincronizzare l'asse. La funzione sposta il campo di lavoro. Tutti gli spostamenti derivanti dallo spostamento origine o dall'"Impostazione del valore istantaneo" restano invariati.
La funzione proietta il campo di lavoro sull'asse. Perciò, mediante diverse preimpostazioni dei valori, il campo di lavoro può trovarsi su posizioni diverse nell'area fisica dell'asse.
Presupposti
L'elaborazione delle camme deve essere disattivata.
Svolgimento della funzione
-
Inserire il valore per la coordinata del punto di riferimento nel DB di canale.
-
Asse lineare:
la coordinata del punto di riferimento non deve trovarsi all'esterno dei finecorsa software. Lo stesso vale anche per la coordinata del punto di riferimento in un sistema di coordinate spostato.
-
Asse rotante:
per la coordinata del punto di riferimento deve valere quando segue:
0 ≤ coordinata del punto di riferimento < fine dell'asse rotante
-
-
Impostare il relativo bit di avvio.
Dati utilizzati nel DB di canale
|
Indirizzo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
|
36.3 |
REFPT_EN |
BOOL |
FALSE |
1 = preset coordinata del punto di riferimento |
|
98.0 |
REFPT |
DINT |
L#0 |
Coordinata del punto di riferimento |
|
25.0 |
SYNC |
BOOL |
FALSE |
1 = asse sincronizzato |
Effetti della funzione
Dall'esempio "Preset punto di riferimento" a 300 mm si riconosce come questa funzione sposti il campo di lavoro sull'asse.
Ne derivano i seguenti effetti:
-
La posizione reale viene impostata sul valore della coordinata del punto di riferimento.
-
Il campo di lavoro viene spostato fisicamente sull’asse.
-
I singoli punti mantengono le coordinate iniziali, tuttavia essi si trovano su nuove posizioni fisiche.
-
Il bit SYNC nei segnali di ritorno è impostato.
La tabella seguente mostra lo spostamento del campo di lavoro sull'asse con "Preset punto di riferimento"
|
Preset punto di riferimento |
FSI [mm] |
REF [mm] |
REALE [mm] |
FSF [mm] |
|
|
-400 |
-200 |
100 |
400 |
|
-400 |
-200 |
300 |
400 |
Particolarità dell'encoder assoluto
Questa funzione è necessaria per la regolazione dell’encoder assoluto.