Preset punto di riferimento (S7-300, S7-400) - STEP 7

Impiego di FM 352 (S7-300, S7-400)

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Impiego di FM 352 (S7-300, S7-400)
Product
STEP 7
Version
V21
Publication date
12/2025
Language
it-IT
Preset punto di riferimento

Definizione

La funzione "Preset punto di riferimento" permette di sincronizzare l'asse. La funzione sposta il campo di lavoro. Tutti gli spostamenti derivanti dallo spostamento origine o dall'"Impostazione del valore istantaneo" restano invariati.

La funzione proietta il campo di lavoro sull'asse. Perciò, mediante diverse preimpostazioni dei valori, il campo di lavoro può trovarsi su posizioni diverse nell'area fisica dell'asse.

Presupposti

L'elaborazione delle camme deve essere disattivata.

Svolgimento della funzione

  1. Inserire il valore per la coordinata del punto di riferimento nel DB di canale.

    • Asse lineare:

      la coordinata del punto di riferimento non deve trovarsi all'esterno dei finecorsa software. Lo stesso vale anche per la coordinata del punto di riferimento in un sistema di coordinate spostato.

    • Asse rotante:

      per la coordinata del punto di riferimento deve valere quando segue:

      0 ≤ coordinata del punto di riferimento < fine dell'asse rotante

  2. Impostare il relativo bit di avvio.

Dati utilizzati nel DB di canale

Indirizzo

Nome

Tipo

Valore iniziale

Commento

36.3

REFPT_EN

BOOL

FALSE

1 = preset coordinata del punto di riferimento

98.0

REFPT

DINT

L#0

Coordinata del punto di riferimento

25.0

SYNC

BOOL

FALSE

1 = asse sincronizzato

Effetti della funzione

Dall'esempio "Preset punto di riferimento" a 300 mm si riconosce come questa funzione sposti il campo di lavoro sull'asse.

Ne derivano i seguenti effetti:

  • La posizione reale viene impostata sul valore della coordinata del punto di riferimento.

  • Il campo di lavoro viene spostato fisicamente sull’asse.

  • I singoli punti mantengono le coordinate iniziali, tuttavia essi si trovano su nuove posizioni fisiche.

  • Il bit SYNC nei segnali di ritorno è impostato.

La tabella seguente mostra lo spostamento del campo di lavoro sull'asse con "Preset punto di riferimento"

Preset punto di riferimento

FSI

[mm]

REF

[mm]

REALE

[mm]

FSF

[mm]

-400

-200

100

400

-400

-200

300

400

Particolarità dell'encoder assoluto

Questa funzione è necessaria per la regolazione dell’encoder assoluto.