Preset della valore istantaneo / Preset al volo della valore istantaneo / Ripristino preset valore istantaneo (S7-300, S7-400) - STEP 7

Definizione

Con le funzioni "Impostazione del valore istantaneo" e "Impostazione del valore istantaneo al volo" si assegna una nuova coordinata allo stato corrente dell’encoder. Il sistema di coordinate si sposta quindi di una quota: REALE_nuova - REALE_attuale

Significato delle sigle:

• REALE_nuovo è il valore preassegnato

• REALE_attuale è il valore istantaneo al momento dell'esecuzione

Rilevamento di nuove coordinate

Tutte le posizioni preassegnate nel sistema di coordinate spostato vengono calcolate sulla base della formula seguente:

coordinata _nuova = coordinata _precedente + (REALE _nuova - REALE _attuale )

‎Presupposti

• L’asse deve essere sincronizzato.

• Per "Impostazione del valore istantaneo al volo": l’ingresso digitale I1 deve essere interconnesso.

Svolgimento della funzione

1. Immettere la coordinata per il valore istantaneo o per il valore istantaneo al volo nel DB di canale.

   • Asse lineare:

     il valore istantaneo indicato deve essere selezionato in modo da consentire ai finecorsa del software di trovarsi ancora nel campo della corsa consentito dopo il richiamo della funzione.

     Il valore dello spostamento derivante da (REALE_nuova - REALE_attuale) deve essere inferiore o uguale al valore del campo corsa ammesso (max. 100 m oppure = 1000 m).

   • Asse rotante:

     per il valore istantaneo specificato deve valere quando segue:

     0 ≤ valore istantaneo < fine asse rotante

2. Impostare i relativi bit di avvio nel DB di canale.

3. Richiamare l'istruzione CAM_CTRL.

   L'ordine "Impostazione del valore istantaneo" viene eseguito immediatamente.

   L'ordine "Impostazione del valore istantaneo al volo" viene eseguito al successivo fronte di salita sull’ingresso digitale I1. Viene impostato il bit FVAL_DONE.

Dati utilizzati nel DB di canale

Effetti della funzione

Dall’esempio "Impostazione del valore istantaneo" su 400 mm (per la posizione 200 mm) è possibile individuare come questa funzione sposti il sistema di coordinate. Ne derivano i seguenti effetti:

• La posizione del campo di lavoro non viene spostata fisicamente.

• Ai singoli punti (come ad es. ai finecorsa software) vengono assegnati nuovi valori di coordinate.

• Le camme mantengono i loro valori delle coordinate e si trovano quindi su un'altra posizione fisica.

• Con asse sincronizzato ed elaborazione delle camme abilitata, il valore istantaneo della posizione può, con questa funzione, saltare fronti delle camme o camme intere.

• La commutazione di stato della camma, che normalmente avrebbe generato un allarme, potrebbe andare perduta.

  Nota Osservare il comportamento di commutazione delle camme a tempo.

La tabella seguente mostra lo spostamento del sistema di coordinate con "Impostazione del valore istantaneo" / "Impostazione del valore istantaneo al volo".

Ripristino della funzione

La funzione "Ripristino impostazione del valore istantaneo" consente il ripristino dello spostamento delle coordinate creato con "Impostazione del valore istantaneo" o "Impostazione del valore istantaneo al volo".

Una volta avviata, l'impostazione "Impostazione del valore istantaneo al volo" non può più essere cancellata prima dell’esecuzione con un fronte di salita sull’ingresso I1. Esso può tuttavia essere sovrascritto con una nuova "Impostazione del valore istantaneo al volo".

Queste funzioni vengono resettate con un avviamento dell’unità.

Dati utilizzati nel DB di canale

Possibili cause di errore

Le funzioni "Impostazione del valore istantaneo al volo" e "Retrigger punto di riferimento" non devono essere eseguite contemporaneamente.

La funzione "Impostazione del valore istantaneo al volo" consente di segnalare un errore di funzionamento se mediante questa funzione un finecorsa software è uscito dal campo corsa ammesso con un fronte di salita su I1. Questo errore di funzionamento viene segnalato con un allarme di diagnostica e registrato nel buffer di diagnostica.