Definizione
La funzione "Dati di posizione e delle tracce" consente la lettura della posizione attuale, della velocità e dei bit di identificazione delle tracce. I bit di identificazione delle tracce vengono acquisiti prima di essere combinati con i dati macchina e con i dati di canale.
L’algoritmo di calcolo implementato nell'FM x52 calcola le variazioni di velocità maggiori di un 1 impulso ogni 4 ms. La velocità visualizzata è quindi limitata dalla relativa imprecisione e in particolare non si addice alle operazioni di regolazione. La velocità interna utilizzata dinamizzare la camma è più precisa.
Svolgimento della funzione
-
Impostare il bit di avvio nel DB di canale.
-
I dati vengono memorizzati nel DB di canale.
Dati utilizzati nel DB di canale
|
Indirizzo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
|
38.4 |
ACTPOS_EN |
BOOL |
FALSE |
1 = lettura dei dati di posizione e delle tracce |
|
128.0 |
ACTPOS |
DINT |
L#0 |
Posizione attuale |
|
132.0 |
ACTSPD |
DINT |
L#0 |
Velocità attuale |
|
136.0 |
TRACK_ID |
DWORD |
DW#16#0 |
Bit di identificazione delle tracce 0 ... 31 |