Definizione
La funzione "Dati dell'encoder" permette di leggere i dati attuali dell'encoder e il valore per la regolazione dell'encoder assoluto.
Presupposti
La lettura del valore della regolazione dell’encoder assoluto può essere effettuata dopo l'esecuzione della funzione "Preset punto di riferimento".
Svolgimento della funzione
-
Impostare il bit di avvio nel DB di canale.
-
I dati vengono memorizzati nel DB di canale.
Dati utilizzati nel DB di canale
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Indirizzo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
|
38.5 |
ENCVAL_EN |
BOOL |
FALSE |
1 = lettura dei valori dell’encoder |
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140.0 |
ENCVAL |
DINT |
L#0 |
Valore dell’encoder / valore attuale di conteggio (rappresentazione interna) |
|
144.0 |
ZEROVAL |
DINT |
L#0 |
Stato del contatore con l'ultima tacca di zero (rappresentazione interna) |
|
148.0 |
ENC_ADJ |
DINT |
L#0 |
Regolazione dell'encoder assoluto |