Definizione
La funzione "Segnali di conferma per l'unità di programmazione a camme" fornisce informazioni sullo stato attuale dell'unità di programmazione a camme e dei segnali delle tracce. La coerenza tra la posizione segnalata e i segnali delle tracce non è garantita.
Svolgimento della funzione
I dati vengono memorizzati nel DB di canale a ogni richiamo dell'istruzione CAM_CTRL.
Dati utilizzati nel DB di canale
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Indirizzo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
|
23.4 |
CAM_ACT |
BOOL |
FALSE |
1 = elaborazione delle camme in corso |
|
26.0 |
ACT_POS |
DINT |
L#0 |
Posizione attuale dell'asse |
|
30.0 |
TRACK_OUT |
DWORD |
DW#16#0 |
Segnali attuali delle tracce 0 ... 31 Bit 0 = traccia 0 |