Definizione
La funzione "Simulazione" offre la possibilità di attivare l'unità di programmazione a camme senza encoder collegati.
Svolgimento della funzione
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Inserire la velocità di simulazione nel DB dei parametri.
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Scrivere e attivare i dati macchina.
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Nel DB di canale selezionare la direzione positiva o negativa come direzione di simulazione.
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Eseguire le impostazioni nel DB di canale.
Dati utilizzati nel DB di canale
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Indirizzo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
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15.2 |
DIR_M |
BOOL |
FALSE |
1 = simulazione in direzione negativa |
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15.3 |
DIR_P |
BOOL |
FALSE |
1 = simulazione in direzione positiva |
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34.1 |
SIM_ON |
BOOL |
FALSE |
1 = simulazione on |
Dati utilizzati nel DB dei parametri
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Indirizzo |
Nome |
Tipo |
Valore iniziale |
Commento |
|---|---|---|---|---|
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84.0 |
SIM_SPD |
DINT |
L#0 |
Velocità di simulazione |
Effetti dovuti all’attivazione della simulazione
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I segnali dell’encoder non vengono più analizzati.
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Tutti i controlli riferiti all’ingresso dell’encoder vengono disattivati.
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Errori eventualmente segnalati relativi all’encoder vengono resettati.
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L'FM x52 simula il movimento di un asse con velocità di simulazione costante.
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Con l’attivazione della simulazione l'elaborazione delle camme viene disinserita. Essa può essere successivamente riattivata. La sincronizzazione rimane invariata.
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Il valore istantaneo della posizione cambia rispetto alla valore istantaneo attuale in funzione della velocità e della direzione della simulazione.
Effetti dovuti alla disattivazione della simulazione
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L’elaborazione delle camme viene disattivata.
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In caso di encoder incrementale o di iniziatore la sincronizzazione viene cancellata. Come valore istantaneo viene quindi impostato il valore della coordinata del punto di riferimento.
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In caso di encoder assoluto viene segnalata il valore istantaneo della posizione corrispondente allo stato attuale dell’encoder. I segnali dell’encoder vengono nuovamente analizzati rispettando la relativa parametrizzazione nei dati macchina.
Valori limite
I limiti minimi e massimi della velocità di simulazione dipendono dalla risoluzione.
Velocità
Tra la velocità preimpostata e quella effettiva, con la quale funziona l’unità, possono verificarsi differenze.