Classe di errore 5: Errore dati macchina
La generazione di un allarme di diagnostica avviene soltanto in caso di un blocco dati di sistema (SDB) errato.
La tabella seguente mostra i possibili errori nei dati macchina e le loro cause.
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N° |
Significato |
Allarme di diagnostica |
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5 |
Errore nell’impostazione dell’interrupt di processo |
sì |
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Causa |
È stato effettuato il tentativo di selezionare un interrupt di processo non supportato dall’unità. |
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6 |
Distanza minima tra i bordi errata |
sì |
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Causa |
Come distanza minima tra i bordi è stato introdotto un valore < 0 o > 109 µm. |
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8 |
Tipo di asse errato |
sì |
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Causa |
Come tipo di asse non è stato impostato né 0 né 1. |
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9 |
Fine dell'asse rotante errata |
sì |
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Causa |
Il valore per la fine dell'asse rotante si trova al di fuori del campo ammesso da 1 a 109 µm o da 1 a 108 µm (a seconda della risoluzione). |
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10 |
Tipo di encoder errato |
sì |
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Causa |
Il valore per il tipo di encoder si trova al di fuori del campo ammesso da 1 a 10. |
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11 |
Percorso per giro di encoder errato |
sì |
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Causa |
Il valore del percorso per giro di encoder si trova al di fuori del campo ammesso da 1 a 109 µm (indipendentemente dalla risoluzione). |
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13 |
Numero errato di incrementi/giro di encoder (vedere "Incrementi per giro di encoder") |
sì |
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14 |
Numero errato di giri (vedere "Numero di giri dell'encoder") |
sì |
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15 |
Baudrate errata |
sì |
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Causa |
Per la velocità di trasmissione è stato inserito un valore al di fuori del campo ammesso da 0 a 3. |
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16 |
Coordinata del punto di riferimento errata |
sì |
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Causa |
La coordinata si trova al di fuori del campo da -100 m a +100 m oppure da -1000 m a +1000 m (a seconda della risoluzione). Asse lineare: la coordinata si trova al di fuori del campo di lavoro. Asse rotante: la coordinata è maggiore della fine dell’asse rotante o < 0. |
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17 |
Regolazione errata dell'encoder assoluto |
sì |
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Causa |
Enconder SSI: il valore della registrazione dell'encoder assoluto non è compreso nel campo dell'encoder |
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18 |
Tipo di "Retrigger punto di riferimento" errato |
sì |
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Causa |
È stato indicato un valore non compreso tra i valori ammessi (0, 1, 6 e 7). |
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19 |
Adattamento della direzione errato |
sì |
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Causa |
È stato indicato un valore non compreso tra i valori ammessi (0 e 1). |
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20 |
Controllo hardware impossibile |
sì |
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Causa |
Il controllo degli errori dei telegrammi è stato impostato a "FALSE" nel DB di parametrizzazione. |
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21 |
Valore del finecorsa software di inizio errato |
sì |
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Causa |
Asse lineare: il finecorsa software di inizio si trova al di fuori del campo corsa (-100 m ... +100 m oppure Asse lineare: il finecorsa software di inizio (eventualmente con uno spostamento origine disponibile) è inferiore a -100 m oppure -1000 m (a seconda della risoluzione). |
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22 |
Valore del finecorsa software di fine errato |
sì |
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Causa |
Asse lineare: il finecorsa software di fine si trova al di fuori del campo corsa (-100 m ... +100 m oppure il finecorsa software di fine (eventualmente con uno spostamento origine disponibile) è maggiore di +100 m oppure +1000 m (a seconda della risoluzione). |
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144 |
Struttura d'insieme errata |
sì |
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Causa |
Per la configurazione è stato inserito un valore diverso da 0 a 3. |
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145 |
Isteresi errata |
sì |
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Causa |
L’isteresi si trova al di fuori del campo 0 ... 65535 × risoluzione. L'isteresi è maggiore di ¼ × campo di lavoro o ¼ × campo dell’asse rotante. |
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146 |
Velocità di simulazione errata |
sì |
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Causa |
La velocità di simulazione si trova al di fuori del campo da 1000 × RISOL a 3 × 107 × RISOL oppure è maggiore di 5 × 108 µm/min. La velocità di simulazione non può essere impostata internamente. |
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147 |
Traccia errata |
sì |
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Causa |
È stato selezionato il comando di una traccia al di fuori di 0 ... 15 (bit 0 ... 15). |
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148 |
Selezione errata degli ingressi di abilitazione |
sì |
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Causa |
È necessario attivare una traccia al di fuori di 3 ... 10 (bit 0 ... 7) con un segnale esterno. |
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149 |
Selezione traccia speciale errata |
sì |
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Causa |
Si è tentato di definire come traccia speciale una traccia al di fuori di 0, 1 e 2 (bit 0, 1 e 2) |
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150 |
Valore di conteggio superiore errato della traccia 0 |
sì |
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Causa |
È stato specificato come valore di conteggio superiore un valore di conteggio < 2 o > 65535. |
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151 |
Valore di conteggio superiore errato della traccia 1 |
sì |
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Causa |
È stato specificato come valore di conteggio superiore un valore di conteggio < 2 o > 65535. |
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200 |
Risoluzione errata |
sì |
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Causa |
È stata indicata una risoluzione < 0,1 µm/impulso o > 1000 µm/impulso. Sono stati indicati un percorso/giro di encoder e un numero di impulsi/giro di encoder dal quale risulta una risoluzione < 0,1 o > 1000. |
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201 |
Encoder non adeguato al campo di lavoro / dell'asse rotante |
sì |
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Causa |
Encoder SSI e asse rotante: l’encoder non copre esattamente il campo dell’asse rotante. Asse lineare: l’encoder non copre nemmeno il campo di lavoro (compreso il finecorsa software). |
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