Posizione della presa SUB D
La figura seguente mostra la posizione di montaggio e la definizione della presa sull'unità. Alla presa SUB D è possibile collegare un iniziatore, un encoder incrementale o assoluto (SSI).
Assegnazione dell’interfaccia dell'encoder (X2)
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Pin |
Nome |
Iniziatore |
Encoder incrementale |
Encoder assoluto |
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1 |
A* |
Segnale dell'encoder A (24 V) |
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2 |
CLS |
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Clock di scorrimento SSI |
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3 |
/CLS |
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Clock di scorrimento SSI inverso |
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4 |
B* |
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Segnale dell'encoder B (24 V) |
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5 |
DC 24 V |
Alimentazione encoder a 24 V |
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6 |
DC 5.2 V |
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Alimentazione encoder a 5,2 V |
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7 |
M |
Massa |
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8 |
N* |
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Segnale della tacca di zero (24 V) |
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9 |
RE |
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A commutazione PNP/NPN2 |
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10 |
N |
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Segnale della tacca di zero (5 V) |
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11 |
/N |
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Segnale inverso della tacca di zero (5 V) |
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12 |
/B / /CLI 1) |
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Segnale inverso dell'encoder B (5 V) |
Clock di scorrimento SSI inverso |
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13 |
B / CLI 1) |
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Segnale dell'encoder B (5 V) |
Clock di scorrimento SSI |
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14 |
/A / /DAT |
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Segnale inverso dell'encoder A (5 V) |
Dati SSI inversi |
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15 |
A / DAT |
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Segnale dell'encoder A (5 V) |
Dati SSI |
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1) In funzionamento passivo 2) Avvertenza: se si collega l'encoder incrementale di un produttore terzo in un circuito push-pull (con commutazione su P/M), occorre prestare attenzione a quanto segue:
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