Scelta della struttura di regolazione nel sistema regolato dato

Scelta delle strutture di regolazione adeguate

Per raggiungere una regolazione ottimale occorre selezionare una struttura di regolazione adatta al sistema regolato e che possa essere adeguata ad esso entro determinati limiti.

La seguente tabella fornisce una panoramica della struttura di regolazione adatta per un determinato tipo di sistema regolato.

Sistema regolato		Struttura di regolazione
Sistema regolato		P	PD	PI	PID
	solo con tempo morto	Non idoneo	Non idoneo	Idoneo	Non idoneo
	PT1 con tempo morto	Non idoneo	Non idoneo	Idoneo	Idoneo
	PT2 con tempo morto	Non idoneo	Idoneo limitatam.	Idoneo	Idoneo
	Ordine superiore	Non idoneo	Non idoneo	Idoneo limitatam.	Idoneo
	Senza compensazione	Idoneo	Idoneo	Idoneo	Idoneo

La seguente tabella fornisce una panoramica sulla struttura di regolazione adatta per una determinata grandezza fisica.

Grandezza fisica	Struttura di regolazione
	P	PD	PI	PID
	Differenza di regolazione residua		Nessuna differenza di regolazione residua
Temperatura	Per esigenze moderate e circuiti P con T_u/Tg < 0,1	Idoneo	Per strutture di regolazione adatte a esigenze superiori (esclusi i regolatori speciali adattati in modo specifico)
Pressione	Idoneo in presenza di tempi di ritardo trascurabili	Non idoneo	Per strutture di regolazione adatte a esigenze superiori (esclusi i regolatori speciali adattati in modo specifico)
Portata	Non idoneo, perché generalmente il campo GAIN necessario è troppo grande	Non idoneo	Utilizzabile ma spesso è meglio solo il regolatore I	Praticamente non necessario

Scelta della struttura di regolazione nel sistema regolato dato - PID

Regolazione PID