Comportamento pilota
Il valore istantaneo deve seguire il più rapidamente possibile una variazione del setpoint. Il comportamento pilota produce risultati migliori quanto più breve è il tempo impiegato per il raggiungimento del nuovo setpoint e minore l'oscillazione del valore istantaneo.
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x |
Valore istantaneo |
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w |
Setpoint |
Comportamento di disturbo
Il setpoint viene influenzato da grandezze di disturbo: Il regolatore deve eliminare il più rapidamente possibile la differenza di regolazione risultante. Il comportamento di disturbo produce risultati migliori quanto più breve è il tempo impiegato per il raggiungimento del setpoint e minore l'oscillazione del valore istantaneo.
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x |
Valore istantaneo |
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w |
Setpoint |
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① |
Effetto di una grandezza di disturbo |
Una grandezza di disturbo viene compensata da regolatori con componente I. La qualità della regolazione non viene compromessa da una grandezza di disturbo ad azione costante perché la differenza di regolazione è relativamente costante. Una grandezza di disturbo dinamica invece influenza maggiormente la qualità della regolazione perché la differenza di regolazione oscilla. La differenza di regolazione viene ridotta nuovamente solo mediante la lenta attivazione del componente I.
Una grandezza di disturbo misurabile può essere inserita nel circuito di regolazione accelerando notevolmente la reazione del regolatore.