Principi di base sulle unità di regolazione Questo capitolo contiene informazioni sugli argomenti seguenti:Ingressi (S7-300, S7-400)Differenza di regolazione (S7-300, S7-400)Algoritmo di regolazione (S7-300, S7-400)Uscita del regolatore (S7-300, S7-400)Supporti della funzione Shared Device (S7-300, S7-400)