Configurazione dell'estrapolazione del valore istantaneo (S7-1500T)
L'estrapolazione del valore istantaneo del valore pilota si imposta nella configurazione dell'asse pilota in "Oggetto tecnologico > Configurazione > Parametri avanzati > Estrapolazione valore istantaneo":
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Per utilizzare la velocità estrapolata, attivare la casella di opzione "Attiva differenziazione".
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Per utilizzare la velocità del valore istantaneo filtrata, attivare la casella di opzione "Attiva differenziazione".
Sincronizzazione preliminare dell'asse a seguire mediante parametri della dinamica con "MC_GearInPos"
Se durante l'avvio dell'ordine "MC_GearInPos" l'asse pilota e l'asse a seguire si trovano già sulle posizioni sincrone, il sincronismo è direttamente nello stato "Sincrono". In termini di applicazione, ciò può essere ottenuto solo con un accoppiamento del valore di riferimento, posizionando gli assi pilota e a seguire in modo assoluto sulle posizioni sincrone.
Commutazione di camme/tracce di camme del valore di riferimento nel sincronismo a livello di PLC con accoppiatore PN/PN (S7-1500T)
Se si utilizza un sincronismo a livello di PLC con un accoppiatore PN/PN e una riduzione dei cicli di trasmissione, gli oggetti tecnologici ricevono i valori di riferimento con uno scostamento temporale. I valori di riferimento diventano tuttavia attivi negli azionamenti nello stesso momento.
Ulteriori informazioni sul comportamento delle camme e delle tracce di camme di riferimento nel sincronismo a livello di PLC sono disponibili nel Siemens Industry Online Support (SIOS) alla FAQ 109975409.