Override della velocità nel quadro di comando della cinematica
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Deviazione della velocità ad impulsi dovuta all'override della velocità Se l'override della velocità viene modificato dal programma utente mentre il quadro di comando della cinematica è attivo, possono verificarsi deviazioni indesiderate della velocità di funzionamento a impulsi. Se è attiva la priorità di comando, nel modo di funzionamento a impulsi della cinematica sono attive entrambe le impostazioni di override della velocità. Sia il valore impostato in "Adatta" con la barra di scorrimento "Velocità" che il valore configurato nella variabile "<TO>.Override.Velocity" hanno un effetto moltiplicativo sulla velocità finale sul funzionamento a impulsi. Ad esempio, le seguenti impostazioni danno come risultato una velocità finale di 25 mm/s:
La velocità finale risultante viene calcolata come segue: 100 mm/s × 0,5 × 0,5 = 25 mm/s. Per evitare deviazioni indesiderate della velocità finale risultante, assicurarsi che entrambi i parametri siano impostati correttamente e che, quando è attiva la priorità di comando, l'override della velocità non venga modificato dal programma utente. Interrogando lo stato del quadro di comando della cinematica (<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive)) durante la scrittura della variabile "<TO>.Override.Velocity>", è possibile evitare che la variabile venga scritta quando il quadro di comando della cinematica è attivo. |
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