Attiva modulo
Con questo parametro si raffigura il valore dell'encoder su un'area del modulo che si ripete. L'area del modulo è delimitata da "Valore encoder min." e "Valore encoder max.".
Nella preimpostazione questo parametro è disattivato.
Isteresi (in incrementi)
Con la parametrizzazione dell'isteresi si definisce un campo intorno all'encoder che viene attivato dopo un cambio di direzione. Nel campo dell'isteresi le camme non possono riattivarsi prima che il valore dell'encoder sia uscito da tale campo.
L'isteresi impostata deve soddisfare le condizioni seguenti:
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Isteresi < (Valore encoder max. ‒ Valore encoder min.) / 4
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Isteresi < Posizione finale ‒ Posizione iniziale
Inserendo "0" l'isteresi è disattivata. È consentito immettere un valore compreso tra 0 e 65535. La preimpostazione è "0".
Posizione di riferimento asse
Con la parametrizzazione della posizione di riferimento dell'asse si modifica il valore del sensore, ad es. per tener conto della posizione sullo zero del sensore. Prima di continuare l'elaborazione del valore encoder, viene sottratta da quest'ultimo la posizione di riferimento asse.
È consentito immettere un valore compreso tra ‒2147483648 e 2147483647. La preimpostazione è "0".
Valore encoder max.
Con questo parametro si definisce il valore più elevato del campo di valori valido dell'encoder.
Il "Valore encoder max." deve essere almeno il doppio del "Valore encoder min.".
Se si è attivato il parametro "Modulo", vale quanto segue:
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Valore encoder max. ‒ Valore encoder min. <= 2147483646
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Il valore encoder max. rappresenta il limite superiore del campo del modulo.
È consentito immettere un valore compreso tra ‒2147483646 e 2147483647. La preimpostazione è "2147483646".
Valore encoder min.
Con questo parametro si definisce il valore più basso del campo di valori valido dell'encoder.
Il "Valore encoder min." deve essere almeno la metà del "Valore encoder max.".
Se si è attivato il parametro "Modulo", vale quanto segue:
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Valore encoder max. ‒ Valore encoder min. <= 2147483646
-
Il valore encoder min. rappresenta il limite inferiore del campo del modulo.
È consentito immettere un valore compreso tra ‒2147483648 e 2147483645. La preimpostazione è "0".