Assegnazione del canale
Con la parametrizzazione del canale si definisce l'uscita digitale su cui viene emessa la camma.
Se più camme sono assegnate alla stessa uscita digitale, i relativi campi di commutazione non devono sovrapporsi.
Il valore preimpostato è "Canale 0".
Posizione iniziale/Posizione finale
Con la parametrizzazione dei valori delle due posizioni si definisce il valore inferiore e quello superiore del campo di attivazione della camma.
Quando il modulo è disattivato, vale quanto segue:
-
Valore encoder minimo <= posizione iniziale camma < posizione finale camma <= valore encoder massimo
Quando il modulo è attivato, vale quanto segue:
-
Valore encoder minimo <= posizione iniziale camma <= valore encoder massimo
-
Valore encoder minimo <= posizione finale camma <= valore encoder massimo
Il valore preimpostato è "0".
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Nota Se più camme sono assegnate alla stessa uscita digitale, i relativi campi di commutazione non devono sovrapporsi. |
Direzione di funzionamento
Questo parametro consente di definire la direzione di movimento con cui agisce la camma.
È possibile scegliere tra le seguenti opzioni:
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Direzione di funzionamento |
Significato |
|---|---|
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Nessuna |
La camma è disattivata. |
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Positiva |
La camma si attiva solo in caso di movimento in avanti tra i due valori di posizione. |
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Negativa |
La camma si attiva solo in caso di movimento all'indietro tra i due valori di posizione. |
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Entrambe |
La camma si attiva tra i due valori di posizione, indipendentemente dalla direzione di movimento. |