Interfaccia hardware (S7-1500) - STEP 7

In "Interfaccia hardware" creare il collegamento tra l'oggetto tecnologico DQ4_CAM, il modulo encoder e l'unità di uscita DQ 4x24VDC/2A HS.

Modulo encoder

In una finestra di dialogo successiva selezionare il modulo a cui è collegato l'encoder che si desidera utilizzare. Se non si utilizza una connessione MtM, il modulo encoder non deve trovarsi necessariamente nella stessa stazione dell'unità d'uscita. A seconda del modulo encoder, nei dati dell'encoder, oltre al relativo valore, vengono forniti anche lo stato del valore e la direzione del modulo e vengono elaborati nel comando a camme.

La seguente tabella elenca i moduli encoder utilizzabili con la CPU S7‑1500 o CPU ET 200SP.

Lo stato del valore del modulo encoder si riflette sullo stato del valore dell'unità d'uscita. Se lo stato del valore del modulo encoder non è valido, lo stato del valore dell'unità d'uscita (variabile statica QI_CHn) viene impostato a 0.

Nei moduli encoder che non forniscono alcuna direzione nei relativi dati, occorre fare attenzione che devono essere disponibili due valori encoder validi diversi prima di poter riconoscere la direzione.

Una volta scelto il modulo encoder, facendo clic sul pulsante "Configurazione dispositivi", si può aprire la configurazione dispositivi del modulo stesso.

Nota Se necessario, è possibile assegnare un modulo encoder a più oggetti tecnologici.

Canale

Per i moduli encoder con diversi canali occorre selezionare il numero del canale che deve essere utilizzato come valore dell'encoder.

Unità di uscita

In una finestra di dialogo successiva selezionare l'unità d'uscita DQ 4x24VDC/2A HS.

Dopo la selezione dell'unità d'uscita, facendo clic sul pulsante "Configurazione dispositivi", si può aprire la configurazione dispositivi dell'unità stessa. L'impostazione dei parametri dell'unità d'uscita necessaria per l'utilizzo dell'oggetto tecnologico si effettua tramite i parametri dell'oggetto tecnologico.

Nota Una unità d'uscita può essere assegnato a un unico oggetto tecnologico. Una unità d'uscita già assegnato a un oggetto tecnologico non è più selezionabile.

Trasmissione dati

Questo parametro consente di definire in che modo i dati dell'encoder verranno trasmessi all'unità di uscita.

È possibile scegliere tra le seguenti opzioni:

Sincronizzazione dei valori dei parametri

Se dopo l'assegnazione dell'unità di uscita all'oggetto tecnologico si rileva un'incoerenza tra i valori dei parametri nella finestra di dialogo delle proprietà dell'unità di uscita e quelli dell'oggetto tecnologico, viene visualizzato un pulsante con una richiesta di conferma. Facendo clic sul pulsante, all'interno di STEP 7 (TIA Portal) i valori dei parametri nella finestra di dialogo delle proprietà dell'unità assegnata vengono sovrascritti con i valori dei parametri dell'oggetto tecnologico. I valori dei parametri attuali dell'oggetto tecnologico vengono visualizzati nella finestra di dialogo del modulo delle proprietà (read-only).

Nota Se si modificano i valori dei parametri dell'oggetto tecnologico, vengono sovrascritti anche i relativi valori dei parametri nella finestra di dialogo delle caratteristiche nella configurazione dell'hardware senza alcuna richiesta di conferma. Pertanto, come dopo ogni modifica nella configurazione hardware, al successivo caricamento del progetto nella CPU il sistema chiede di confermare se la CPU deve andare nello stato di funzionamento STOP.