Funzioni di base PID Questo capitolo contiene informazioni sugli argomenti seguenti:Differenze rispetto a CONT_C S7-300/400 (S7-1500)Differenze rispetto a CONT_S S7-300/400 (S7-1500)Differenze rispetto a PULSEGEN S7-300/400 (S7-1500)Differenze rispetto a TCONT_CP S7-300/400 (S7-1500)Differenze rispetto a TCONT_S S7-300/400 (S7-1500)