La configurazione della risposta di posizione dipende dall'organo attuatore utilizzato.
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Organo attuatore con risposta di posizione analogica
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Organo attuatore con segnali di riscontro digitali
Presupposti
È già stato programmato un regolatore a passi.
Creazione di un regolatore a passi con risposta di posizione analogica
Per il trattamento della risposta di posizione analogica sono utili le seguenti istruzioni:
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CRP_IN: riporta in scala il valore della periferia
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NONLIN: linearizza la risposta di posizione
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SCALE_M: riporta in scala risposta di posizione
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NORM: normalizza la risposta di posizione
Esempio di risposta di posizione analogica
Un organo attuatore fornisce una risposta di posizione nel formato della periferia che deve essere tenuta in considerazione nel calcolo del valore regolante.
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Dichiarare nell'FB regolatore un parametro di ingresso LMNR_PER con tipo di dati "Word".
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Interconnettere LMNR_PER con l'ingresso di periferia.
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Richiamare nell'FB regolatore l'istruzione CRP_IN come multiistanza, ad es. con il nome CRP_IN_Instance_LMNR.
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Interconnettere LMNR_PER con CRP_IN.INV_PER.
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Parametrizzare nella struttura CRP_IN_Instance_LMNR della multiistanza il fattore e l'offset per la scala.
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Interconnettere CRP_IN.OUTV con LMNGEN_S.LMNR_IN tramite una variabile temporale.
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Attivare nella struttura LMNGEN_S_Instance della multiistanza la risposta di posizione con LMNR_ON = TRUE.
La figura seguente mostra come richiamare e interconnettere le istruzioni di Modular PID Control nell'FB regolatore PIDCTR_SAF.
Creazione di un regolatore a passi con risposta di posizione digitale
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Dichiarare nell'FB regolatore i parametri di ingresso LMNR_HS e LMNR_LS con tipo di dati "Bool".
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Interconnettere i parametri di ingresso LMNR_HS e LMNR_LS con LMNGEN_S.LMNR_HS e LMNGEN_S.LMNR_LS.
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Attivare nella struttura LMNGEN_S_Instance la risposta di posizione con LMNR_ON = TRUE.
La figura seguente mostra come richiamare e interconnettere le istruzioni di Modular PID Control nell'FB regolatore PIDCTR_SDF.