Trattamento del valore istantaneo (S7-300, S7-400) - PID

Istruzioni per il trattamento del valore istantaneo

È possibile utilizzare le seguenti istruzioni.

• CRP_IN: riporta in scala il valore della periferia

• LAG1ST: livella il valore istantaneo

• LIMITER: definisci i limiti del valore istantaneo

• LIMALARM: controlla il valore istantaneo

• NONLIN: linearizza il valore istantaneo

• SCALE_M: riporta in scala il valore istantaneo

• NORM: normalizza il valore istantaneo

Esempio di trattamento del valore istantaneo

Il valore istantaneo è disponibile nel formato della periferia e deve essere controllato perché non violi i limiti impostati.

Per trattare il valore istantaneo come descritto nell'esempio procedere nel modo seguente:

1. Dichiarare nell'FB regolatore, qui PIDCTR, un parametro di ingresso PV_PER con tipo di dati "Word".

2. Interconnettere PV_PER con l'ingresso di periferia in cui viene misurato il valore istantaneo.

3. Richiamare nell'FB regolatore l'istruzione CRP_IN come multiistanza, ad es. con il nome CRP_IN_Instance_PV.

4. Interconnettere PV_PER con CRP_IN.INV_PER.

5. Parametrizzare nella struttura CRP_IN_Instance_PV della multiistanza il fattore e l'offset per la scala.

6. Richiamare nell'FB regolatore l'istruzione LIMALARM come multiistanza e interconnettere CRP_IN.OUTV con LIMALARM.INV attraverso una variabile temporale.

7. Parametrizzare nella struttura LIMALARM_Instance della multiistanza i valori limite del valore istantaneo.

La figura seguente mostra come richiamare e interconnettere le istruzioni di Modular PID Control nell'FB regolatore PIDCTR.