Per il regolatore a passi sono necessarie le istruzioni PID e LMNGEN_S.
Procedimento
Per programmare un regolatore a passi procedere nel modo seguente:
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Richiamare nell'FB regolatore le istruzioni PID e LMNGEN_S come multiistanze.
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Parametrizzare nella struttura PID_Instance della multiistanza il comportamento dell'algoritmo di regolazione, ad es. se viene utilizzato il componente D.
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Parametrizzare nella struttura LMNGEN_S_Instance della multiistanza ad es. che non deve essere utilizzata la risposta di posizione, LMNR_ON = FALSE.
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Tramite una variabile temporale interconnettere PID.ER con la differenza di regolazione, ad es. DEADBAND.OUTV o ERR_MON.ER.
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Se si inserisce una grandezza di disturbo, interconnettere PID.DISV attraverso una variabile temporale con il segnale trattato della grandezza di disturbo, ad es. CRP_IN.OUTV.
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Attraverso l'istruzione BLKMOV interconnettere il parametro di uscita PID.PID_LMNG con il parametro di ingresso LMNGEN_S.PID_LMNG e il parametro di uscita LMNGEN_S.LMNG_PID con il parametro di ingresso PID.LMNG_PID.
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Dichiarare nell'FB regolatore i parametri di uscita QLMNUP e QLMNDN con tipo di dati "Bool".
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Interconnettere LNMGEN_S.QLMNUP e LMNGEN_S. QLMNDN con questi parametri di uscita.
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Interconnettere i parametri di uscita dell'FB regolatore con le uscite digitali della CPU che comandano l'organo attuatore.
La figura seguente mostra come richiamare e interconnettere le istruzioni di Modular PID Control nell'FB regolatore PIDCTR_S.