Passi fondamentali per la configurazione di un FB regolatore (S7-300, S7-400) - PID

Applicare PID Control modulare (S7-300, S7-400)
ft:publication_title
Applicare PID Control modulare (S7-300, S7-400)
Product
PID
Version
V20
Publication date
11/2024
Language
it-IT
Passi fondamentali per la configurazione di un FB regolatore

Procedimento di base per la programmazione di un regolatore

Programmare un regolatore, ad es. con AWL, come blocco funzionale (FB regolatore). L'FB regolatore deve avere i seguenti parametri:

  • Parametro di ingresso COM_RST

  • Parametro di ingresso CYCLE

  • Parametro di ingresso per il setpoint

  • Parametro di ingresso per il valore istantaneo

  • Parametro di uscita per il valore regolante

  • Parametro di transito per il valore regolante manuale (regolatore continuo)

Inoltre, a seconda dei requisiti di regolazione desiderati, si possono impostare i parametri seguenti:

  • Parametro di ingresso per la risposta di posizione (regolatore a passi)

  • Parametro di ingresso per una grandezza di disturbo

  • Parametro di uscita per il valore istantaneo trattato

  • Parametro di uscita per il setpoint trattato

  • Parametro di uscita per il superamento dei limiti

I dettagli della configurazione degli ingressi e delle uscite dipendono dalla condizioni specifiche, ad es. valore istantaneo in formato della periferia o in virgola mobile, quale deve essere la risposta di posizione ecc.

Nell'FB regolatore si richiamano le istruzioni di Modular PID Control e si interconnettono i parametri di ingresso e di uscita. L'FB regolatore così creato si richiama ad es. nell'OB 100 o in un OB di schedulazione orologio.

Per programmare un regolatore con Modular PID Control sono necessari i passi seguenti: