Messa in servizio del regolatore continuo (S7-300, S7-400) - PID

Con PID Self-Tuner è possibile mettere in servizio l'FB regolatore e rilevare i parametri PID ottimali.

Procedimento

Per la messa in servizio di un regolatore continuo o a impulsi procedere nel modo seguente:

1. Richiamare l'FB regolatore in un OB di schedulazione orologio e interconnettere i parametri di ingresso e uscita.

2. Richiamare l'istruzione TUN_EC nello stesso OB di schedulazione orologio.

3. Interconnettere l'istruzione TUN_EC con l'FB regolatore nel modo seguente:

   • TUN_EC.PV con il valore istantaneo trattato, ad es. la variabile statica CRP_IN_Instance_PV.OUTV o il parametro di uscita PV

   • TUN_EC.LMN con il valore regolante in formato Real, ad es. la variabile statica LMNGEN_C_Instance.LMN

   • TUN_EC.MAN con il parametro di transito per il valore manuale, ad es. MAN.

   • TUN_EC.SP_OUT con il parametro di ingresso per il setpoint, ad es. SP_IN

   • TUN_EC.GAIN con il guadagno proporzionale, ad es. PID_Instance.GAIN

   • TUN_EC.TI con il tempo di integrazione, ad es. PID_Instance.TI

   • TUN_EC.TD con il tempo derivativo, ad es. PID_Instance.TD

   • TUN_EC.TM_LAG con il tempo di ritardo, ad es. PID_Instance.TM_LAG

4. Fare clic sull'icona nell'istruzione TUN_EC.

   Si apre l'editor per la messa in servizio di TUN_EC. L'utilizzo dell'editor per la messa in servizio è descritto in PID Self-Tuner.