Messa in servizio del regolatore a passi (S7-300, S7-400) - PID

Con PID Self-Tuner è possibile mettere in servizio l'FB regolatore e rilevare i parametri PID ottimali.

Procedimento

Per la messa in servizio di un regolatore a passi procedere nel modo seguente:

1. Richiamare l'FB regolatore in un OB di schedulazione orologio e interconnettere i parametri di ingresso e uscita.

2. Richiamare l'istruzione TUN_ES nello stesso OB di schedulazione orologio.

3. Interconnettere l'istruzione TUN_ES con l'FB regolatore nel modo seguente:

   • TUN_ES.PV con il valore istantaneo trattato, ad es. la variabile statica CRP_IN_Instance _PV.OUTV o il parametro di uscita PV

   • TUN_ES.LMNR_IN con la risposta di posizione trattata, ad es. LMNGEN_S_instance.LMNR_IN

   • TUN_ES.C_LMNUP e TUN_ES.C_LMNDN con i segnali del valore regolante, ad es. i parameri di uscita QLMN_UP e QLMNDN

   • TUN_ES.LMNR_HS con il segnale per il riscontro superiore, ad es. LMNGEN_S_Instance.LMNR_HS

   • TUN_ES.LMNR_ON con l'interruttore per la risposta di posizione, ad es. LMNGEN_S_Instance.LMNR_ON

   • TUN_ES.SP_OUT con il parametro di ingresso per il setpoint, ad es. SP_IN

   • TUN_ES.GAIN con il guadagno proporzionale, ad es. PID_Instance.GAIN

   • TUN_ES.TI con il tempo di integrazione, ad es. PID_Instance.TI

   • TUN_ES.TD con il tempo derivativo, ad es. PID_Instance.TD

   • TUN_ES.TM_LAG con il tempo di ritardo, ad es. PID_Instance.TM_LAG

   • TUN_ES.MTR_TM con il tempo regolazione motore, ad es. LMNGEN_S_Instance.MTR_TM

   • Se si utilizza una banda morta, TUN_ES.DEADB_W con l'ampiezza della banda morta, ad es. DEADBAND_Instance.OUTV

   • TUN_ES.QLMNUP e TUN_ES.QLMNDN con i segnali del valore regolante LMNGEN_S_Instance.LMNUP e LMNGEN_S_Instance.LMNDN

4. Fare clic sull'icona nell'istruzione TUN_ES.

   Si apre l'editor per la messa in servizio di TUN_ES. L'utilizzo dell'editor per la messa in servizio è descritto in PID Self-Tuner.