Per molti compiti di regolazione non è determinante solo il classico regolatore PID come elemento che incide sul processo ma sono importanti anche requisiti di elaborazione del segnale molto elevati.
Modular PID Control contiene istruzioni con funzioni sia per il trattamento del valore istantaneo e del setpoint sia per il calcolo e la modifica a posteriori del valore regolante.
Sono disponibili i seguenti regolatori:
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Regolatori continui
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Regolatori a passi per organi attuatori integranti
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Regolatori a impulsi
Con l'interconnessione delle singole istruzioni è possibile realizzare regolatori per diverse applicazioni:
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Regolatori a valore fisso
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Regolatori in cascata
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Regolatori proporzionali
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Regolatori di miscelazione
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Regolatori splitrange
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Regolatori override
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Regolatori con elaborazione delle grandezze di disturbo
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Regolatori multivariabile
I circuiti regolati possono essere sia quelli lenti (temperatura, livelli di riempimento ecc.) che quelli molto veloci (portata, pressione ecc.).
Con l'istruzione LP_SCHED_M è possibile richiamare numerosi circuiti di regolazione in modo equidistante ma con tempi di campionamento diversi. Il tempo di campionamento va modificato in funzione della lentezza del circuito specifico.
In questo modo si garantisce un carico omogeneo della CPU.
Per la messa in servizio e l'ottimizzazione dei parametri PID utilizzare PID Self-Tuner.