L'optimisation préalable détermine la réponse du processus à une impulsion de la valeur de réglage et recherche le point d'inflexion. Les paramètres PID optimisés sont calculés à partir de l'incrémentation maximale et du temps mort du système réglé. Les meilleurs paramètres PID sont obtenus pendant l'exécution d'une optimisation préalable et d'une optimisation fine.
Plus la mesure est stable, plus il sera facile de déterminer des paramètres PID précis. Un bruit de la mesure est acceptable tant que la croissance de la mesure est nettement supérieure au bruit. Cela est plutôt le cas en mode de fonctionnement "Inactif" ou "Mode manuel". Les paramètres PID sont sauvegardés avant qu'ils ne soient recalculés.
La consigne est gelée pendant l'optimisation préalable.
Condition
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L'instruction PID_3Step est appelée dans un OB d'alarme cyclique.
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ManualEnable = FALSE
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Reset = FALSE
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Le temps de positionnement du moteur est configuré ou mesuré.
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PID_3Step se trouve en mode de fonctionnement "Inactif", "Mode manuel" ou "Mode automatique".
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La consigne et la mesure se trouvent dans les limites configurées (voir configuration "Paramètres de la mesure").
Marche à suivre
Pour réaliser l'optimisation préalable, procédez de la manière suivante :
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Dans la navigation de projet, double-cliquez sur l'entrée "PID_3Step > Mise en service".
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Dans la zone de travail "Optimisation", dans la liste déroulante "Type d'optimisation", sélectionnez l'entrée "Optimisation préalable".
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Cliquez sur l'icône "Start".
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Une liaison en ligne est établie.
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L'enregistrement des valeurs démarre.
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L'optimisation préalable est lancée.
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Les étapes actuelles et éventuelles erreurs s'affichent dans le champ "Etat". La barre de progression affiche la progression de l'étape actuelle.
Remarque
Cliquez sur l'icône "Stop" lorsque la barre de progression a atteint 100 % et qu'il faut supposer un blocage de l'optimisation. Vérifiez la configuration de l'objet technologique et redémarrez éventuellement l'optimisation.
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Résultat
Si l'optimisation préalable a été réalisée sans message d'erreur, les paramètres PID ont été optimisés. PID_3Step passe en mode automatique et utilise les paramètres optimisés. Les paramètres PID optimisés sont conservés lors d'une mise hors tension et d'un redémarrage de la CPU.
Si une optimisation préalable n'est pas possible, PID_3Step se comporte comme cela a été défini sous Comportement en cas d'erreur.