Condition
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L'instruction PID_3Step est appelée dans un OB d'alarme cyclique.
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ManualEnable = FALSE
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Reset = FALSE
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Le temps de positionnement du moteur est configuré ou mesuré.
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PID_3Step se trouve en mode de fonctionnement "Inactif".
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La consigne et la mesure se trouvent dans les limites configurées (voir configuration "Paramètres de la mesure").
Marche à suivre
Pour mettre PID_3Step en service avec des paramètres PID manuels, procédez comme suit :
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Dans la navigation de projet, double-cliquez sur l'entrée "PID_3Step > Configuration".
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Dans la fenêtre de configuration, cliquez sur "Paramètres avancés > Paramètres PID".
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Cochez la case "Activer la saisie manuelle".
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Saisissez les paramètres PID.
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Dans la navigation de projet, double-cliquez sur l'entrée "PID_3Step > Mise en service".
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Etablissez une liaison en ligne avec la CPU.
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Chargez les paramètres PID dans la CPU.
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Cliquez sur l'icône "Start PID_3Step".
Résultat
PID_3Step passe en mode automatique et utilise les paramètres PID actuels pour la régulation.
Voir aussi