PID_3Step met à disposition une valeur de réglage analogique (Output_PER) et des valeurs de réglage TOR (Output_UP, Output_DN). La valeur de réglage que vous utilisez dépend de votre actionneur.
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Output_PER
L'actionneur dispose d'un temps de positionnement du moteur pertinent et est adressé via une sortie analogique et commandé à l'aide d'un signal continu, par exemple 0...10 V, 4...20 mA. La valeur dans Output_PER correspond à la position finale de la vanne, p. ex. Output_PER = 13824, lorsque la vanne doit s'ouvrir à 50 %.
PID_3Step tient compte, par ex. pour l'auto-optimisation et le comportement anti-windup, du fait que la valeur de réglage analogique agit sur le processus avec un retard dû au temps de positionnement du moteur. Si aucun temps de positionnement du moteur pertinent n'est actif (par ex. dans le cas d'électrovannes), si bien que la valeur de réglage est appliquée directement et entièrement au processus, utilisez à la place PID_Compact.
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Output_UP, Output_DN
L'actionneur dispose d'un temps de positionnement du moteur pertinent et est commandé à l'aide de deux sorties TOR.
Output_UP manœuvre la vanne en sens ouvert.
Output_DN manœuvre la vanne en sens fermé.
Le temps de positionnement du moteur est pris en compte dans le calcul de la valeur de réglage analogique ainsi que dans le calcul des valeurs de réglage TOR. Il est surtout nécessaire pour un fonctionnement correct lors de l'auto-optimisation et du comportement anti-windup. Configurez par conséquent le temps de positionnement du moteur, sous "Paramètres de l'actionneur", à la valeur nécessaire au moteur pour faire passer l'actionneur de l'état fermé à l'état ouvert.
Marche à suivre
Pour utiliser la valeur de réglage analogique, procédez de la manière suivante :
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Dans la liste déroulante "Output", sélectionnez l'entrée "Output (analogique)".
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Sélectionnez "Instruction".
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Entrez l'adresse de la sortie analogique.
Pour utiliser la valeur de réglage TOR, procédez de la manière suivante :
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Dans la liste déroulante "Output", sélectionnez l'entrée "Output (TOR)".
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Sélectionnez "Instruction" pour Output_UP et Output_DN.
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Entrez les adresses des sorties TOR.
Pour mettre en forme la valeur de réglage dans le programme utilisateur, procédez de la manière suivante :
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Dans la liste déroulante "Output", sélectionnez l'entrée adaptée à l'actionneur.
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Sélectionnez "Instruction".
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Indiquez le nom de la variable que vous utilisez pour la mise en forme de la valeur de réglage.
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Transférez la valeur de réglage mise en forme à l'actionneur via une sortie analogique ou TOR de la CPU.