Durées spécifiques à l'actionneur
Afin de protéger l'actionneur de tout endommagement, vous configurez le temps de positionnement du moteur, le plus petit temps ON et le plus petit temps OFF. Vous trouverez ces données dans la fiche technique de l'actionneur.
Le temps de positionnement du moteur est le temps en secondes requis par le moteur pour faire passer l'actionneur de l'état fermé à l'état ouvert. Le temps de positionnement du moteur peut être défini pendant la mise en service.
Le temps de positionnement du moteur est pris en compte dans le calcul de la valeur de réglage analogique ainsi que dans le calcul des valeurs de réglage TOR. Il est surtout nécessaire pour un fonctionnement correct lors de l'auto-optimisation et du comportement anti-windup.
Si aucun temps de positionnement du moteur pertinent n'est actif (par ex. dans le cas d'électrovannes), si bien que la valeur de réglage est appliquée directement et entièrement au processus, utilisez à la place PID_Compact.
Le temps de positionnement du moteur est rémanent. Si vous modifiez manuellement le temps de positionnement du moteur, vous devez charger entièrement PID_3Step.
Charger des objets technologiques dans l'appareil
Si vous utilisez Output_UP et Output_DN réduisez la fréquence de commutation avec les plus petits temps ON et OFF.
En mode automatique, les temps ON ou OFF calculés sont cumulés et n'ont d'effet que quand la somme est supérieure ou égale au plus petit temps ON ou OFF.
En mode manuel, l'actionneur est commandé, au moins pour le plus petit temps ON ou OFF, par Manual_UP = TRUE ou Manual_DN = TRUE.
Si vous avez choisi la valeur analogique de sortie Output_PER dans les paramètres de base, le plus petit temps ON et le plus petit temps OFF ne sont pas évalués et ne peuvent pas être modifiés.
Comportement en cas d'erreur
PID_3Step est préréglé de telle façon qu'en cas d'erreur, la régulation reste active dans la plupart des cas. Lorsque des erreurs apparaissent fréquemment en mode régulation, cette valeur par défaut détériore le comportement de régulation. Vérifiez alors le paramètre Errorbits et éliminez la cause d’erreur.
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Votre installation peut être endommagée. En cas d'erreur, si vous fournissez "Valeur actuelle pour la durée de l'erreur" ou "Valeur de réglage de remplacement pour la durée de l'erreur", PID_3Step reste en mode automatique aussi en cas de dépassement des limites de la mesure. Cela peut endommager votre installation. Configurez un comportement en cas d'erreur pour votre système réglé, qui protège votre installation de tout endommagement. |
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En cas d'erreur, PID_3Step fournit une valeur de réglage configurable :
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Valeur actuelle
PID_3Step est désactivé et ne modifie plus la position de l'actionneur.
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Valeur actuelle pour la durée de l'erreur
Les fonctions de régulateur de PID_3Step sont désactivées et la position de l'actionneur n'est plus modifiée.
Si les erreurs suivantes sont apparues en mode automatique, PID_3Step revient en mode automatique dès que les erreurs ont disparu.
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0002h : Valeur invalide au paramètre Input_PER.
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0200h : Valeur invalide au paramètre Input.
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0400h : Le calcul de la valeur de réglage a échoué.
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1000h : Valeur invalide au paramètre Setpoint.
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2000h : Valeur invalide au paramètre Feedback_PER.
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4000h : Valeur invalide au paramètre Feedback.
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8000h : Erreur dans la signalisation de position TOR.
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20000h : Valeur invalide à la variable SavePosition.
Si l'une ou plusieurs des erreurs suivantes apparaissent, PID_3Step reste en
mode automatique :-
0001h : Le paramètre Input est en dehors des limites de la mesure.
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0800h : Erreur de temps d'échantillonnage
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40000h : Valeur invalide au paramètre Disturbance.
Si une erreur survient en mode manuel, PID_3Step reste en mode manuel.
Si une erreur survient pendant l'optimisation ou la mesure du temps de positionnement, PID_3Step passe au mode de fonctionnement dans lequel l'optimisation ou la mesure du temps de positionnement a été démarrée. L'optimisation n'est pas interrompue uniquement pour les erreurs suivantes :
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0020h : L'optimisation préalable n'est pas autorisée pendant l'optimisation fine.
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Valeur de réglage de remplacement
PID_3Step met l'actionneur sur la valeur de réglage de remplacement et s'éteint.
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Valeur de réglage de remplacement pour la durée de l'erreur
PID_3Step met l'actionneur sur la valeur de réglage de remplacement. Une fois la valeur de réglage de remplacement atteinte, PID_3Step se comporte comme décrit au point "Valeur actuelle pour la durée de l'erreur".
Vous entrez la valeur de réglage de remplacement en "%".
Pour l'utilisation de Output_UP et Output_DN sans signalisation en retour de position (Config.OutputPerOn = FALSE et Config.FeedbackOn = FALSE), seules les valeurs de réglage de remplacement 0 % et 100 % peuvent être configurées. Afin que la butée supérieure ou inférieure soit atteinte, l'actionneur est déplacé dans le sens correspondant. Lorsque des signaux de butée sont présents (Config.ActuatorEndStopOn = TRUE), Output_UP et Output_DN sont remis à 0 pour Actuator_H = TRUE ou Actuator_L = TRUE. Si aucun signal de butée n'est disponible (Config.ActuatorEndStopOn = FALSE), Output_UP et Output_DN sont remis à 0 après un temps de course de Config.VirtualActuatorLimit * Retain.TransitTime/100.
Pour l'utilisation de Output_PER ou d'une signalisation en retour de position (Config.OutputPerOn = TRUE ou Config.FeedbackOn = TRUE), toutes les valeurs de réglage de remplacement souhaitées peuvent être configurées dans les limites de la valeur de réglage.