Introduction
PID_3Step a besoin d'un temps de positionnement du moteur aussi exact que possible pour obtenir un bon résultat de régulation. La documentation de l'actionneur indique des valeurs moyennes pour ce type d'actionneur. L'actionneur utilisé réellement peut avoir une valeur différente.
Lorsque vous utilisez des actionneurs avec signalisation de position ou avec signaux de butée, vous pouvez mesurer le temps de positionnement du moteur pendant la mise en service. Les limites de valeur de réglage ne sont pas prises en compte lors de la mesure du temps de positionnement du moteur. Il est possible de déplacer l'actionneur jusqu'à la butée supérieure ou inférieure.
En l'absence de signalisation de position ou de signaux de butée, il n'est pas possible de mesurer le temps de positionnement du moteur.
Actionneurs avec signalisation de position analogique
Pour mesurer le temps de positionnement du moteur avec signalisation de position, procédez comme suit :
Condition
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Feedback ou Feedback_PER est sélectionné dans les paramètres de base et le signal est connecté.
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Une liaison en ligne avec la CPU est établie.
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Cochez la case "Utiliser la signalisation de position".
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Dans le champ de saisie "Position cible", entrez l'endroit où l'actionneur doit être amené.
La signalisation de position actuelle (position de départ) s'affiche. La différence entre la "Position cible" et la "Signalisation de position" doit être au moins égale à 50 % de la plage de valeurs de réglage autorisée.
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Cliquez sur l'icône
"Démarrer la mesure du temps de positionnement".
Résultat
L'actionneur est déplacé de la position de départ à la position cible. La mesure de temps est immédiatement lancée et se termine lorsque l'actionneur a atteint la position cible. Le temps de positionnement du moteur est calculé selon la formule :
Temps de positionnement du moteur = (limite supérieure valeur de réglage – limite inférieure valeur de réglage) x temps de mesure / VALEUR (position cible – position de départ).
La progression et l'état de la mesure du temps de positionnement sont affichés. Le temps de positionnement mesuré est enregistré dans le bloc de données d'instance sur la CPU et affiché dans le champ "Temps de positionnement mesuré". Lorsque la mesure du temps de positionnement est terminée, PID_3Step passe en mode de fonctionnement "Inactif".
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Remarque Pour intégrer le temps de positionnement du moteur dans le projet, cliquez sur l'icône |
"Charger le temps de positionnement mesuré".Actionneurs avec signaux de butée
Pour mesurer le temps de positionnement d'actionneurs avec signaux de butée, procédez comme suit :
Condition
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La case "Signaux de butée" est activée dans les paramètres de base et Actuator_H et Actuator_L sont connectés.
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Une liaison en ligne avec la CPU est établie.
Pour mesurer le temps de positionnement du moteur avec signaux de butée, procédez comme suit :
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Cochez la case "Utiliser les signaux de butée de l'actionneur".
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Sélectionnez le sens dans lequel l'actionneur doit être déplacé.
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Ouverture - fermeture - ouverture
L'actionneur est d'abord déplacé jusqu'à la butée supérieure, puis à la butée inférieure et de nouveau à la butée supérieure.
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Fermeture - ouverture - fermeture
L'actionneur est d'abord déplacé jusqu'à la butée inférieure, puis à la butée supérieure et de nouveau à la butée inférieure.
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Cliquez sur l'icône
"Démarrer la mesure du temps de positionnement".
Résultat
L'actionneur est déplacé dans le sens sélectionné. La mesure du temps démarre lorsque l'actionneur a atteint la première butée et se termine lorsque l'actionneur atteint cette butée pour la deuxième fois. Le temps mesuré divisé par deux donne le temps de positionnement du moteur.
La progression et l'état de la mesure du temps de positionnement sont affichés. Le temps de positionnement mesuré est enregistré dans le bloc de données d'instance sur la CPU et affiché dans le champ "Temps de positionnement mesuré". Lorsque la mesure du temps de positionnement est terminée, PID_3Step passe en mode de fonctionnement "Inactif".
Annuler la mesure du temps de positionnement
Si vous annulez la mesure du temps de positionnement, PID_3Step passe immédiatement en mode de fonctionnement "Inactif". L'actionneur n'est plus déplacé. Vous pouvez réactiver PID-3Step dans le traceur de courbes.