La configuration de la signalisation de position dépend de l'actionneur utilisé.
-
Actionneur sans signalisation de position
-
Actionneur avec signaux de butée TOR
-
Actionneur avec signalisation de position analogique
-
Actionneur avec signalisation de position analogique et signaux de butée
Actionneur sans signalisation de position
Pour configurer PID_3Step pour un actionneur sans signalisation de position, procédez comme suit :
-
Dans la liste déroulante "Feedback", sélectionnez l'entrée "Pas de Feedback".
Actionneur avec signaux de butée TOR
Pour configurer PID_3Step pour un actionneur avec signaux de butée, procédez comme suit :
-
Dans la liste déroulante "Feedback", sélectionnez l'entrée "Pas de Feedback".
-
Cochez la case "Signaux de butée actionneur".
-
Sélectionnez "Instruction" comme source pour Actuator_H et Actuator_L.
-
Saisissez les adresses des entrées TOR pour Actuator_H et Actuator_L.
Actionneur avec signalisation de position analogique
Pour configurer PID_3Step pour un actionneur avec signalisation de position analogique, procédez comme suit :
-
Dans la liste déroulante "Feedback", sélectionnez l'entrée "Feedback" ou "Feedback_PER".
-
Avec Feedback_PER, vous utilisez directement la valeur de l'entrée analogique. Vous configurez la mise à l'échelle de Feedback_PER dans les paramètres de l'actionneur.
-
Avec Feedback, vous mettez en forme la valeur de l'entrée analogique avec votre programme utilisateur.
-
-
Sélectionnez "Instruction" comme source.
-
Entrez l'adresse de l'entrée analogique ou la variable de votre programme utilisateur.
Actionneur avec signalisation de position analogique et signaux de butée
Pour configurer PID_3Step pour un actionneur avec signalisation de position analogique et signaux de butée, procédez comme suit :
-
Dans la liste déroulante "Feedback", sélectionnez l'entrée "Feedback" ou "Feedback_PER".
-
Sélectionnez "Instruction" comme source.
-
Entrez l'adresse de l'entrée analogique ou la variable de votre programme utilisateur.
-
Cochez la case "Signaux de butée actionneur".
-
Sélectionnez "Instruction" comme source pour Actuator_H et Actuator_L.
-
Saisissez les adresses des entrées TOR pour Actuator_H et Actuator_L.