Paramétrage de l'actionneur V1 (S7-1200, S7-1500) - PID

Durées spécifiques à l'actionneur

Afin de protéger l'actionneur de tout endommagement, vous configurez le temps de positionnement du moteur, le plus petit temps ON et le plus petit temps OFF. Vous trouverez ces données dans la fiche technique de l'actionneur.

Le temps de positionnement du moteur est le temps en secondes requis par le moteur pour faire passer l'actionneur de l'état fermé à l'état ouvert. L'actionneur est déplacé dans un sens d'au maximum 110 % du temps de positionnement du moteur. Vous pouvez mesurer le temps de positionnement du moteur pendant la mise en service.

Le temps de positionnement du moteur est pris en compte dans le calcul de la valeur de réglage analogique ainsi que dans le calcul des valeurs de réglage TOR. Il est surtout nécessaire pour un fonctionnement correct lors de l'auto-optimisation et du comportement anti-windup.

Si aucun temps de positionnement du moteur pertinent n'est actif (par ex. dans le cas d'électrovannes), si bien que la valeur de réglage est appliquée directement et entièrement au processus, utilisez à la place PID_Compact.

Si vous utilisez Output_UP et Output_DN réduisez la fréquence de commutation avec les plus petits temps ON et OFF.

En mode automatique, les temps ON ou OFF calculés sont cumulés et n'ont d'effet que quand la somme est supérieure ou égale au plus petit temps ON ou OFF.

En mode manuel, l'actionneur est commandé, au moins pour le plus petit temps ON ou OFF, par un front montant à Manual_UP ou Manual_DN.

Si vous avez choisi la valeur analogique de réglage Output_PER dans les paramètres de base, le plus petit temps ON et le plus petit temps OFF ne sont pas évalués et ne peuvent pas être modifiés.

Comportement en cas d'erreur

PID_3Step est préréglé de telle façon qu'en cas d'erreur, la régulation reste active dans la plupart des cas. Lorsque des erreurs apparaissent fréquemment en mode régulation, cette valeur par défaut détériore le comportement de régulation. Vérifiez alors le paramètre Errorbits et éliminez la cause d'erreur.

En cas d'erreur, PID_3Step fournit une valeur de réglage configurable :

• Valeur actuelle

  PID_3Step est désactivé et ne modifie plus la position de l'actionneur.

• Valeur actuelle pour la durée de l'erreur

  Les fonctions de régulateur de PID_3Step sont désactivées et la position de l'actionneur n'est plus modifiée.

  Si les erreurs suivantes sont apparues en mode automatique, PID_3Step revient en mode automatique dès que les erreurs ont disparu.

  • 0002h : Valeur invalide au paramètre Input_PER.

  • 0200h : Valeur invalide au paramètre Input.

  • 0800h : Erreur de temps d'échantillonnage

  • 1000h : Valeur invalide au paramètre Setpoint.

  • 2000h : Valeur invalide au paramètre Feedback_PER.

  • 4000h : Valeur invalide au paramètre Feedback.

  • 8000h : Erreur dans la signalisation de position TOR.

  Lorsqu'une de ces erreurs apparaît en mode manuel, PID_3Step reste en mode manuel.

  PID_3Step est désactivé si une erreur apparaît pendant l'optimisation ou la mesure du temps de positionnement.

• Valeur de réglage de remplacement

  PID_3Step met l'actionneur sur la valeur de réglage de remplacement et s'éteint.

• Valeur de réglage de remplacement pour la durée de l'erreur

  PID_3Step met l'actionneur sur la valeur de réglage de remplacement. Une fois la valeur de réglage de remplacement atteinte, PID_3Step se comporte comme décrit au point "Valeur actuelle pour la durée de l'erreur".

Vous entrez la valeur de réglage de remplacement en "%".

Pour l'utilisation de Output_UP et Output_DN sans signalisation en retour de position (Config.OutputPerOn = FALSE et Config.FeedbackOn = FALSE), seules les valeurs de réglage de remplacement 0 % et 100 % peuvent être configurées. Afin que la butée supérieure ou inférieure soit atteinte, l'actionneur est déplacé dans un sens à hauteur de 110 % du temps de positionnement du moteur. Les signaux de butée sont pris en compte en priorité.

Pour l'utilisation de Output_PER ou d'une signalisation en retour de position (Config.OutputPerOn = TRUE ou Config.FeedbackOn = TRUE), toutes les valeurs de réglage de remplacement souhaitées peuvent être configurées dans les limites de la valeur de réglage.

Mise à l'échelle de la signalisation de position

Si vous avez configuré l'utilisation de Feedback_PER dans les paramètres de base, vous devez convertir la valeur de l'entrée analogique en %. La configuration actuelle est affichée dans le champ d'affichage "Feedback".

Feedback_PER est mis à l'échelle avec une paire de valeurs supérieure et inférieure.

1. Indiquez la paire de valeurs inférieure dans les champs de saisie "Butée inférieure" et "Bas".

2. Indiquez la paire de valeurs supérieure dans les champs de saisie "Butée supérieure" et "Haut".

"Butée inférieure" doit être plus petite que "Butée supérieure" ; "Bas" doit être plus petit que "Haut".

Les valeurs valables de la "Butée supérieure" et de la "Butée inférieure" dépendent de :

• Pas de Feedback, Feedback, Feedback_PER

• Output (analogique), Output (TOR)

Limiter la valeur de réglage

Les limites de valeur de réglage ne peuvent être dépassées par le haut ou par le bas que pendant la mesure du temps de positionnement. Dans tous les autres modes de fonctionnement, la valeur de réglage est limitée à ces valeurs.

Dans les champs de saisie "Limite supérieure de la valeur de réglage" et "Limite inférieure de la valeur de réglage", entrez les limites absolues de valeur de réglage. Les limites de la valeur de réglage doivent se trouver entre la "butée inférieure" et la "butée supérieure".

En l'absence de Feedback et si Output (TOR) est paramétré, vous ne pouvez pas limiter la valeur de réglage. Les sorties TOR sont remises à zéro soit avec Actuator_H = TRUE ou Actuator_L = TRUE, soit après un temps de course de 110 % du temps de positionnement du moteur.