L'objet technologique PID_3Step met à disposition un régulateur PID avec optimisation pour vannes ou actionneurs au comportement intégral.
Vous pouvez configurer les régulateurs suivants :
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Régulateur pas à pas à trois échelons avec signalisation de position
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Régulateur pas à pas à trois échelons sans signalisation de position
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Régulateur de vanne avec valeur de réglage analogique
Dans une boucle de régulation, PID_3Step réalise l'acquisition continue de la mesure et la compare à la consigne. PID_3Step calcule, à partir du signal d'écart en résultant, une valeur de réglage permettant à la mesure d'atteindre la consigne de la façon la plus rapide et la plus stable possible. Pour le régulateur PID, la valeur de réglage se compose de trois actions :
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Action P
L'action P de la valeur de réglage augmente proportionnellement au signal d'écart.
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Action I
L'action I de la valeur de réglage augmente jusqu'à ce que le signal d'écart soit compensé.
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Action D
L'action D augmente avec la vitesse de modification du signal d'écart. La mesure est ajustée à la consigne le plus rapidement possible. Quand la vitesse de modification du signal d'écart ralentit, l'action D diminue également.
L'instruction PID_3Step calcule les paramètres P, I et D du système réglé de manière autonome pendant l'optimisation préalable. Une optimisation supplémentaire des paramètres peut être réalisée par une optimisation fine. Vous n'avez pas besoin de déterminer les paramètres manuellement.
Pour plus d'informations
Principe
Pour plus d’informations à ce sujet, voir la FAQ suivante dans l'assistance en ligne de Siemens Industry :
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ID de contribution 68011827