Notions élémentaires sur les modules de régulation Ce chapitre contient des informations sur les sujets suivants :Entrées (S7-300, S7-400)Signal d'écart (S7-300, S7-400)Algorithme de régulation (S7-300, S7-400)Sortie du régulateur (S7-300, S7-400)Prise en charge de Shared Device (S7-300, S7-400)