Motion Control OBs Ce chapitre contient des informations sur les sujets suivants :OB MC_Servo (S7-1500, S7-1500T)Paramétrer l'OB MC_Servo (S7-1500, S7-1500T)OB MC_PreServo (S7-1500, S7-1500T)OB MC_PostServo (S7-1500, S7-1500T)OB MC_Interpolator (S7-1500, S7-1500T)OB MC_PreInterpolator (S7-1500, S7-1500T)OB MC_Transformation (S7-1500T)OB MC_LookAhead (S7-1500T)