Glossaire - TIA Portal

Accès direct de la CPU aux module via le bus de périphérie, sans passer par la mémoire image.

Un accès direct à la périphérie est une instruction permettant d'accéder directement à la périphérie, sans passer par la mémoire image.

Fonctionnalité globale d'une alimentation avec Active Line Module, y compris les composants supplémentaires requis (filtres, appareillages, ressources de calcul correspondantes d'une Control Unit, mesure de tension, etc.).

Module d'alimentation stabilisée et de récupération à autocommutation alimentant le circuit intermédiaire en tension continue constante pour les Motor Modules. En association avec l'inductance réseau, l'Active Line Module fonctionne en élévateur de tension. Les fonctions de régulation et de surveillance de Active Line Module sont consignées dans l'objet entraînement sous Régulation Active Infeed.

Un adaptateur RNIS (ou un adaptateur RNIS terminal, ISDN-TA) constitue un appareil RNIS qui est raccordé à une interface PC/PG série afin de transférer des données via le réseau numérique.

Un adaptateur TS sert à raccorder un système d'automatisation via un modem à un réseau téléphonique afin de le préparer au TeleService. L'adaptateur TS existe en différents modèles, p. ex. comme adaptateur TS MPI ou adaptateur TS IE.

"Adaptateur TS IE" est un terme générique englobant tous les adaptateurs TS qui disposent d'une interface Ethernet.

"Adaptateur TS MPI" est un terme générique englobant tous les adaptateurs TS qui disposent d'une interface MPI/DP.

L'adressage est l'affectation d'une adresse à un opérande ou une zone d'opérandes. Exemples : entrée E 12.1 ; mot de mémentos MW25.

En cas d'adressage absolu, l'adresse de l'opérande à traiter est indiquée. Exemple : l'adresse A4.0 désigne le bit 0 de l'octet 4 de la mémoire image des sorties.

L'adressage symbolique utilise le nom au lieu de l'adresse absolue. Exemple : le nom symbolique "Signal de démarrage" est affecté à l'entrée E1.0.

L'adresse identifie un opérande ou une zone d'opérandes dans le programme utilisateur. Exemples : entrée E12.1 ; mot de mémento MW25 ; bloc de données DB3.

L'adresse Broadcast est une adresse IP dans le réseau à laquelle une requête devant être lue par tous les abonnés est envoyée.

L'adresse d'abonné est l'adresse avec laquelle un appareil (p. ex. PG) ou un module programmable (p. ex. CPU) est adressé dans un réseau.

Une adresse MAC (adresse Media Across Control) est l'identification d'appareil unique dans le monde entier pour les appareils Ethernet. L'adresse MAC est attribuée par le fabricant et comporte 3 octets pour le code du fabricant et 3 octets pour l'identificateur d'appareil comme numéro d'ordre.

Une alarme est un événement pour lequel le système d'exploitation d'une CPU S7 appelle automatiquement un bloc d'organisation affecté (OB d'alarme) dans lequel l'utilisateur peut programmer la réaction souhaitée.

Une alarme est la réaction à un état de défaut possible ou attendu, identifié par l'entraînement, qui n'entraîne pas l'arrêt de l'entraînement et qui n'a pas besoin d'être acquittée. Le mécanisme d'alarme est spécifié via PROFIdrive. Une alarme présente est signalée par l'entraînement au système de conduite par un bit dans le mot d'état.

Une alarme cyclique démarre un programme après des moments équidistants.

L'alarme de diagnostic est une alarme avec laquelle les modules ayant une fonction de diagnostic signalent des erreurs système à la CPU.

Les alarmes de diagnostic système sont des alarmes portant sur des événements des modules dépendant de la configuration. Les alarmes de diagnostic système sont activées ou désactivées dans la configuration matérielle. Elles peuvent uniquement être visualisées dans l'éditeur d'alarmes, mais pas éditées.

Les alarmes de diagnostic utilisateur permettent d'écrire un message destiné à l'utilisateur dans le tampon de diagnostic d'une CPU. Les alarmes de diagnostic utilisateur sont créées et éditées par l'utilisateur dans l'éditeur d'alarmes.

Une alarme de processus est une alarme déclenchée en raison d'un événement dans le processus.

Les alarmes de programme servent à signaler des événements synchrones au programme et sont affectées à un bloc. Elles sont créées dans l'éditeur de programmation et éditées dans l'éditeur d'alarmes.

L'alarme temporisée est une alarme générée après écoulement d'un temps de retard démarré dans le programme utilisateur.

Élément d'entrée d'un convertisseur, qui génère la tension continue du circuit intermédiaire CC d'alimentation d'un ou de plusieurs Motor Modules, y compris tous les composants nécessaires à cet effet, tels que Line Modules, fusibles, bobines d'inductance, filtres réseau et firmware, et, le cas échéant, une part de la puissance de calcul d'une Control Unit.

Dans TIA Portal, le terme d'appareil désigne différents objets tels que par exemple les automates (CPU), les appareils IHM et les systèmes PC. Les appareils peuvent être configurés, paramétrés et mis en réseau dans l'éditeur du matériel et des réseaux.

Un appareil de terrain est un capteur ou un actionneur raccordé à un système d'automatisation ou à une station de périphérie.

Un appareil PROFINET est un appareil qui dispose d'une interface PROFINET (électrique, optique, sans fil).

Un appel de bloc désigne l'action lors de laquelle un bloc appelle un autre bloc.

Les automates programmables (AP) sont des commandes électroniques dont la fonction est enregistrée sous forme de programme dans l'appareil de commande. Le montage et le câblage de l'appareil ne dépendent donc pas de la fonction de la commande.

Dans l'industrie, un axe est un composant purement mécanique.
Dans le contexte de SINAMICS, "axe" désigne l'ensemble moteur, codeur, partie puissance, régulation d'entraînement (régulation de courant/vitesse) y compris une éventuelle fonctionnalité Motion Control (p. ex. positionnement, synchronisme, profil de came).

Fonctionnalité globale d'une alimentation avec Basic Line Module, y compris les composants supplémentaires qui sont requis (filtres, appareils de connexion, etc.).

Module d'alimentation non stabilisée (pont à diodes ou pont à thyristor, sans récupération) permettant de redresser la tension réseau pour le circuit intermédiaire.

Une bibliothèque sert à stocker les composants réutilisables d'un programme. Il peut s'agir de stations, blocs, tables des variables API, vues de process ou d'éléments de vue. Il existe une bibliothèque du projet et des bibliothèques globales.

Signal TOR librement connectable, p. ex. entrée TOR, bit de commande de PROFIBUS, etc. La source de signal s'appelle sortie binecteur, le puits de signal s'appelle entrée binecteur.

Un bloc structure le programme utilisateur en sections indépendantes. On trouve : les blocs d'organisation (OB), les blocs fonctionnels (FB), les fonctions (FC) et les blocs de données (DB).

Un bloc de code est un bloc contenant une partie du programme utilisateur.

Un bloc de données sert à enregistrer des données utilisateur. Il existe des blocs de données globaux auxquels il est possible d'accéder à partir de n'importe quel bloc de code et des blocs de données d'instance affectés à un appel de FB spécifique.

Un bloc de données d'instance enregistre les paramètres formels et les données statiques de blocs fonctionnels. Un bloc de données d'instance peut être affecté à un appel de bloc fonctionnel ou à une hiérarchie d'appel de blocs fonctionnels.

Les blocs d'organisation constituent l'interface entre le système d'exploitation de la CPU et le programme utilisateur. L'ordre de traitement du programme utilisateur y est défini.

Conformément à CEI 1131-3, un bloc fonctionnel (FB) est un bloc de code avec des données statiques. Un bloc fonctionnel permet de transmettre des paramètres dans le programme utilisateur et dispose d'une mémoire (bloc de données d'instance).

Forme de construction d'un groupe d'entraînement de forme cubique, optimisée en volume. Généralement prévu pour l'exploitation d'un seul moteur.

Les Technology Extension FBLOCKS permettent de réaliser des combinaisons logiques (p. ex. ET, OU) sur des blocs fonctionnels. Des fonctions de calcul (p. ex. additionneur), de temporisation (p. ex. temporisateur à l'enclenchement), de mémoire, de commutation (p. ex. commutateur binaire) et de régulation (p. ex. limiteur) sont disponibles en outre.

Une bobine sert à la commande des opérandes binaires et à la mise à 1 ou à 0 de ces derniers en fonction de l'état du résultat logique.

Une boîte est un élément de programme avec fonctions complexes. La boîte vide constitue une exception. Boîte générique à laquelle l'opération souhaitée sera substituée.

Forme de construction des composants d'un groupe d'entraînement, rappelant la forme de livres ; convient pour un montage en juxtaposition. Généralement prévu pour l'exploitation de plusieurs moteurs.

Commutateur électronique qui connecte une résistance de freinage selon un rapport cyclique défini au circuit intermédiaire afin de transformer l'énergie de freinage produite en chaleur. Limite la tension du circuit intermédiaire à des valeurs admissibles. Dans SINAMICS, le Braking Module ne comprend pas de résistance de freinage intégrée. Une résistance de freinage externe est donc nécessaire.

Dans un réseau informatique, un broadcast (radiodiffusion en anglais) est un message transmettant des paquets de données à tous les abonnés d'un réseau d'information à partir d'un point.

Un bus est un système de transmission de données entre plusieurs abonnés via une voie de transmission commune.

Le bus de fond de panier d'un système d'automatisation alimente les modules enfichés en tension de fonctionnement interne et permet l'échange de données entre les modules.

CAPI (Common Application Programming Interface) est une interface de programmation normalisée conforme à RNIS. L'interface CAPI permet la mise à disposition d'un logiciel d'utilisation de RNIS, sans qu'il soit nécessaire de connaître la carte RNIS mise en oeuvre qui diffère d'un fabricant à l'autre.

Une cause représente un événement de processus dans la matrice cause-effet.

La CEM (compatibilité électromagnétique) est l'état dans lequel les appareils électriques et/ou électroniques ne se perturbent pas mutuellement.

Le Certificate of License (certificat de licence) est, pour le preneur de licence, la preuve que l'utilisation du logiciel fait l'objet de l'octroi d'une licence par Siemens. Un Certificate of License est affecté à chaque utilisation et il doit être conservé soigneusement.
Voir "License Key"

La chaîne de caractères d'initialisation se compose d'instructions AT (instructions standards pour des modems) ; elle sert à initialiser le modem raccordé à l'adaptateur TS.

La charge de la mémoire figurant dans les informations sur le programme indique la charge matérielle de la mémoire de la CPU, respectivement pour les objets de programmation utilisés, l'affectation des zones de mémoire dans la CPU et les entrées et sorties affectées sur les modules d'entrées/sorties présents.

CIR (Configuration in RUN) est une modification de configuration durant le fonctionnement. Certaines modifications de configuration dans des installations ne devant pas être mises hors tension peuvent être effectuées durant le fonctionnement si des réserves appropriées ont été configurées.

Les classes appartiennent aux unités d'organisation de programme. Elles encapsulent les variables et méthodes. Seules les variables et méthodes portant l'identificateur d'accès "Public"sont visibles en dehors de la classe. À partir d'une classe (classe de base), une autre classe peut être dérivée. Cette classe dérivée hérite de toutes les variables et méthodes de la classe de base.

Classe de niveau supérieur à partir de laquelle sont dérivées d'autres classes similaires. La classe de base transmet ses variables et méthodes aux classes dérivées.

Variantes d'une autre classe obtenues lors de la transmission par héritage. Une classe dérivée contient les méthodes et variables de la classe de base d'origine. Par ailleurs, de nouvelles variables et méthodes peuvent être déclarées dans la classe dérivée.

Le client est un programme ou un ordinateur qui récupère des données ou des services sur un serveur.

Communications Module ‑ Module assurant des fonctions de communication, utilisé sur un automate comme extension d'interface de la CPU. Les mêmes types d'interface d'une CPU et d'un CM sont fonctionnellement identiques.

Un codeur est un dispositif de mesure de la vitesse, de la position ou de la position angulaire, qui fournit une "mesure" de ces grandeurs (appelée aussi valeur réelle) au système de traitement électronique. Selon leurs caractéristiques mécaniques, les codeurs peuvent être installés dans le moteur (codeur du moteur) ou sur la mécanique externe (codeur externe). On distingue deux types de capteurs en fonction du type de mouvement : les capteurs rotatifs et les capteurs de translation. Suivant le mode de mise à disposition des mesures, on distingue par ailleurs les codeurs absolus et les codeurs incrémentaux.

Le codeur incrémental est un capteur de position indiquant le changement de la position de manière incrémentale sous forme d'une valeur chiffrée numérique.

La commande séquentielle est une commande qui exécute un programme par étapes à l'aide de commandes ou de conditions successives.

Procédé de commande pour moteurs triphasés dans lequel l'amplitude de tension U est prescrite en fonction de la fréquence actuelle du moteur f. On utilise alors un modèle de moteur simplifié dans lequel le quotient U/f est proportionnel au couple réalisable.
‑ Servocommande : l'entraînement servo comprend une commande U/f simple utilisée à des fins de diagnostic.
‑ Régulation vectorielle : pour l'entraînement vectoriel, la commande U/f est utilisable pour les moteurs asynchrones pour la commande d'entraînements individuels ou multimoteur (plusieurs moteurs sur un variateur) avec des exigences faibles à moyennes en matière de dynamique, de plage de réglage de la vitesse et de précision. La caractéristique de la courbe U/f est réglable. Les courbes caractéristiques courantes sont les courbes à couple constant ou les courbes quadratiques pour pompes et ventilateurs.

Le commentaire de bloc contient des informations complémentaires optionnelles sur un bloc, qui ne sont pas chargées dans la mémoire de travail de la CPU.

Module pour la communication externe (p. ex. PROFIBUS, PROFINET). Le module est enfiché dans le slot pour options de la Control Unit. Avec les entraînements SINAMICS S120, on utilise en général un CBE20 (pour la connexion à PROFINET). Il prend en charge PROFINET IO avec Ethernet en temps réel équidistant (IRT) ainsi que PROFINET IO avec RT.

Contexte : Telecontrol. Lors de la communication directe, les stations S7 communiquent directement entre elles, sans retransmission des télégrammes par un poste de commande central ou une station.

Contexte : Telecontrol. Communication entre deux stations transitant par le poste de conduite central. Dans des réseaux ST7 commutés, les deux stations sont interconnectées directement.

Composant matériel qui est raccordé à une Control Unit par DRIVE-CLiQ ou par un autre moyen. Les Motor Modules, Line Modules, moteurs, Sensor Modules et Terminal Modules sont des exemples de composants d'entraînement. L'ensemble d'une Control Unit avec tous les composants d'entraînement raccordés s'appelle entraînement.

La condition de déclenchement détermine si les variables sélectionnées doivent être surveillées ou forcées de manière unique ou permanente.

La configuration désigne la sélection et la combinaison de différents composants d'un système d'automatisation ainsi que l'installation des logiciels requis et l'adaptation du système d'automatisation pour une utilisation spécifique.

A l'aide de la configuration des alarmes, il est possible de créer, éditer et compiler des alarmes déclenchées par événement avec les textes et attributs correspondants et de les afficher sur des appareils de visualisation.

Signal analogique librement connectable à l'aide de la technique BICO. Un signal analogique est par exemple la valeur d'une entrée analogique ou une valeur de processus avec PROFIBUS.

Voir "Technique BICO".

Une console de programmation (PG) est un ordinateur personnel compact spécialement conçu pour l'environnement industriel. Une console de programmation est entièrement équipée pour la programmation des systèmes d'automatisation SIMATIC.

Une constante est une marque de réservation pour des valeurs constantes de blocs de code. Les constantes sont utilisées pour augmenter la lisibilité d'un programme. Exemple : au lieu d'indiquer directement une valeur (p. ex. 10), on utilise p. ex. l'expression générique "Nombre_cycles_max" dans un bloc fonctionnel. A son appel, la valeur de cette constante (p. ex. 10) est indiquée.

CONT (schéma à contacts) est un langage de programmation graphique normalisé dans la norme CEI EN 61131-3 se prêtant particulièrement bien aux commandes combinatoires. La représentation du schéma à contacts correspond à la représentation d'un schéma des connexions.

Un contact permet d'établir ou d'interrompre une liaison de conduction de courant entre deux éléments. La conduction de courant s'effectue de gauche à droite. Les contacts permettent d'interroger l'état du signal ou la valeur d'un opérande et de contrôler le flux de courant en fonction du résultat.

Module de régulation central dans lequel sont réalisées les fonctions de régulation et de commande d'un ou de plusieurs Line Modules et/ou Motor Modules SINAMICS.

Composant SINAMICS pour la communication DRIVE-CLiQ entre un Power Module de forme Blocksize (PM240-2) et une Control Unit pour plusieurs entraînements (p. ex. CU320). Le Control Unit Adapter est relié au Power Module via la Power Module Interface et à la Control Unit via DRIVE-CLiQ. CUA31 et CUA32 sont les deux CUA utilisables. Ils se distinguent par leur prise en charge du codeur.

Le contrôle de flux de données gère le flux de données et définit, avec des protocoles pour logiciel ou matériel, comment les données doivent être transmises en cas d'interruptions courtes du flux de données.

Un contrôleur IO est un appareil central, p. ex. une CPU ou un PC, dans un réseau PROFINET. Le contrôleur IO crée des liaisons avec des périphériques IO, échange des données avec ces derniers, commande et contrôle le réseau PROFINET.

Une copie du projet est créée à partir de projets maîtres structurés lors du travail en ingénierie collaborative et est distribuée aux systèmes d'ingénierie impliqués pour y être traitée. Chaque système d'ingénierie traite exclusivement les parties qui lui sont affectées dans la copie du projet concernée dans le cadre de la mise en service commune. Pour achever la mise en service commune, les différentes copies du projet sont réintégrées dans le projet maître.

Le coupleur DP/PA est un module de liaison entre PROFIBUS DP et PROFIBUS PA.

Communications Processor ‑ Module conçu pour des tâches de communication avancées, mettant à la disposition de la CPU des types d'interface et des possibilités de communication supplémentaires.

La CPU (Central Processing Unit) est l'unité centrale du système d'automatisation avec unité de commande et de calcul, mémoire, système d'exploitation et interface pour une console de programmation.

Les deux Control Units SINAMICS les plus importantes. La CU320-2 est dotée de 4 connecteurs DRIVE-CLiQ et de 16 entrées/sorties TOR. La CU310-2 quant à elle n'a que 4 connecteurs DRIVE-CLiQ et entrées/sorties TOR. Une particularité de la CU320-2 est la possibilité d'y raccorder un Double Motor Module.

DCB (décimal codé binaire) désigne, dans le domaine informatique, un code numérique codant chaque chiffre d'un nombre décimal individuellement dans le système binaire.

Signal ou borne pour l'activation ou la désactivation d'un entraînement SINAMICS. Sans commande de ce signal, les impulsions de commande des transistors de puissance dans le Motor Module sont bloquées et le moteur ne fournit pas de couple. Ce signal possède la priorité la plus élevée pour l'entraînement. Si le déblocage des impulsions est supprimé pour les entraînements en fonctionnement, ceux-ci ralentissent naturellement sans freinage.

Un déclencheur initie une fonction de test et est défini par un point de déclenchement et une condition de déclenchement.

État non souhaité, détecté par la régulation de l'entraînement, qui le signale ou le transmet à une commande de niveau supérieur. En principe, un défaut entraîne la coupure de l'entraînement, dans des cas particuliers, une autre réaction est paramétrable. Le défaut doit toujours être acquitté et son traitement est spécifié via PROFIdrive.

Le délai inter-caractère permet de surveiller la réception de caractères pendant la phase de transmission de données.

Le démarrage est un type de mise en route de la CPU. Lors de la mise en route d'une CPU par démarrage, toutes les données système et utilisateur non rémanentes sont initialisées.

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) est un protocole de communication en informatique. Il permet d'affecter une configuration réseau à des clients par l'intermédiaire d'un serveur. Ainsi, des adresses IP sont affectées automatiquement d'un serveur DHCP aux appareils (clients) raccordés à un réseau.

Le diagnostic consiste à détecter, signaler et localiser les erreurs et à rechercher les solutions appropriées. On effectue la distinction entre le diagnostic système, le diagnostic des défauts du processus et le diagnostic personnalisé.

Le diagnostic système permet de détecter et d'analyser les informations de diagnostic générées par le système d'exploitation en cas d'apparition d'une erreur système.

Le DNS (Domain Name System) est une base de données répartie sur des milliers de serveurs dans le monde entier gérant l'espace de noms sur Internet.

Fichier pouvant être édité aussi bien dans le système de fichiers que dans TIA Portal et contenant le code programme au format texte.

On dit que des données sont cohérentes quand elles appartiennent à un même groupe de données et ne doivent pas être séparées durant la transmission.

L'objet "Données d'appareil proxy" permet l'échange cohérent de données d'automatisation entre un projet source et un projet cible, sans travail de configuration redondant.

On désigne par "données de diagnostic" les informations contenues dans le message d'erreur, par exemple les événements de diagnostic ou l'horodatage.

Les données d'identification sont des informations qui sont enregistrées dans les modules et qui aident l'utilisateur lors du contrôle de la configuration de l'installation et la détection de modifications matérielles ou d'erreurs. Les données d'identification permettent d'identifier de manière univoque les modules en ligne.

Les données locales sont les données affectées à un bloc de code et déclarées dans son interface. Elles englobent les paramètres formels, données statiques et données temporaires.

Les données du processus commandent une opération d'automatisation et fournissent des informations sur son état.

Les données rémanentes sont des variables, données ou blocs qui sont enregistrés dans la zone de mémoire rémanente d'une CPU et qui sont donc conservés même après la coupure de la tension d'alimentation.

Les données réseau sont échangées entre une unité centrale et des modules d'entrées-sorties, modules fonctionnels et modules de communication via la mémoire image ou par accès directs. Il peut s'agir de : signaux d'entrée/sortie TOR et analogiques de modules d'entrées-sorties, d'informations de commande et d'état de modules de fonction.

Les données statiques sont les données locales d'un bloc fonctionnel, qui sont enregistrées dans le bloc de données d'instance et donc conservées jusqu'au prochain traitement de ce bloc fonctionnel.

Les données temporaires sont des données locales d'un bloc qui sont enregistrées de façon temporaire pendant le traitement du bloc et qui ne sont plus disponibles après le traitement.

Un Double Motor Module permet le raccordement et l'exploitation de 2 moteurs. Il s'agit d'une partie puissance (onduleur) qui échange les données de consigne et de mesure avec la Control Unit via DRIVE-CLiQ et qui spécifie les fréquences et les tensions pour l'exploitation de 2 moteurs. Les Double Motor Modules fonctionnent chez SINAMICS uniquement avec la CU320-2.

Les Drive Control Blocks (DCB) sont des blocs fonctionnels préconfigurés pour SINAMICS mis à disposition dans une bibliothèque de blocs (bibliothèque DCB). Ces Drive Control Blocks peuvent être interconnectés graphiquement avec l'outil de configuration éditeur DCC et paramétrés.

Drive Control Chart (DCC) pour SINAMICS permet d'implémenter en plus des fonctions de régulation et de calcul continues pour l'entraînement. Un jeu de blocs fonctionnels (Drive Control Blocks, DCB) est disponible à cet effet dans une bibliothèque de blocs fonctionnels. Ces blocs fonctionnels peuvent être connectés graphiquement entre eux à l'aide d'un outil de configuration (éditeur DCC).

Abréviation de Drive Component Link with IQ. Système de communication permettant de connecter différents composants d'un système d'entraînement SINAMICS, tels que Control Unit, Line Modules, Motor Modules, moteurs et capteurs de vitesse/position. Côté matériel, DRIVE-CLiQ repose sur le standard Industrial Ethernet utilisant des câbles à paires torsadées. Outre les signaux d'émission et de réception, les câbles DRIVE-CLiQ transportent également la tension +24 V.

Terme générique pour toutes les versions d'étoiles optiques destinées à la multiplication de ports DRIVE-CLiQ pour SINAMICS.

Dans le domaine de la communication, on désigne par "duplex" un procédé d'échange de données en vue d'assurer la bidirectionnalité d'une voie de communication. On distingue le duplex intégral et le semi-duplex. Avec le duplex intégral, les données peuvent être transmises simultanément dans les deux sens, tandis qu'en semi-duplex, les données peuvent être transmises dans les deux sens par alternance, mais pas en même temps.

Le duplex intégral désigne, dans le domaine de la communication, un procédé d'échange de données où les données peuvent être transmises dans les deux sens, simultanément.

Dynamic Servo Control (DCS) permet de traiter directement dans l'entraînement la mesure de position dans le cycle rapide de régulation de vitesse. La consigne de position est transmise par la commande de niveau supérieur à la cadence du cycle de régulation de position, via PROFIBUS isochrone, par des télégrammes PROFIdrive.

Un échange de données entre projets est possible avec la fonctionnalité IPE (Inter Project Engineering). Les données d'automatisation d'une CPU d'un projet source sont transmises de manière cohérente à une CPU dans le projet cible à l'aide d'un fichier IPE ou d'un fichier de projet.

Un effet représente la réaction d'une matrice cause-effet sur un événement de processus.

EN (Enable) est une entrée existant dans chaque bloc STEP 7 et pouvant être mise à 1 à l'appel du bloc. Quand EN = TRUE, le bloc est appelé ; quand EN = FALSE, il n'est pas appelé.

Un entraînement dans un projet Startdrive de TIA Portal est à l'état "En ligne" s'il communique avec une Control Unit d'un entraînement réel (matériel). La ligne d'en-tête de l'espace de travail de l'application "Startdrive" est affichée en orange.

ENO (Enable output) est une sortie existant dans chaque bloc STEP 7. Il est possible à l'aide de la valeur de la sortie ENO de vérifier, directement après l'appel du bloc, si toutes les opérations ont eu lieu correctement dans le bloc ou s'il y a eu des erreurs.

Un entraînement est l'ensemble constitué du moteur (électrique ou hydraulique), de l'organe de réglage (convertisseur, vanne), du système de régulation, du système de mesure et de l'alimentation (arrivée d'énergie, accumulateur de pression). Dans le domaine des entraînements électriques, une distinction est faite entre les systèmes à variateur et les systèmes à onduleur. Un système à variateur regroupe l'alimentation, l'organe de réglage et le système de régulation dans un seul appareil (du point de vue de l'utilisateur). Dans le cas d'un système à onduleur (par exemple SINAMICS S), l'alimentation est réalisée par un Line Module afin de pouvoir réaliser un circuit intermédiaire.

On désigne par entrée une zone de mémoire dans la mémoire système de la CPU (mémoire image des entrées) ou un connecteur sur un module d'entrées.

Puits de signal auquel une sortie binecteur (signal TOR librement connectable) peut être connectée à l'aide de la technique BICO.

Puits de signal auquel une sortie connecteur (signal analogique librement connectable) peut être connectée à l'aide de la technique BICO.

Une entrée de diagnostic est une entrée dans le tampon de diagnostic concernant un événement de diagnostic.

Borne utilisable selon le paramétrage comme entrée TOR ou comme sortie TOR.

Un erreur d'exécution est une erreur apparaissant pendant le traitement du programme utilisateur dans le système d'automatisation.

Les erreurs système sont des erreurs susceptibles de survenir dans un système d'automatisation, p. ex. des erreurs de programme dans la CPU et des défaillances de modules.

Un esclave DP est un module faisant partie d'un réseau maître DP et communiquant avec le maître DP via PROFIBUS. Les esclaves DP ne reçoivent pas d'autorisation d'accès au bus propre, c'est-à-dire qu'ils peuvent uniquement acquitter les messages reçus ou transmettre des messages au maître DP sur requête de ce dernier.

Un espace de noms (Namespace) déclare une plage à l'intérieur du programme API dans laquelle des éléments de programme tels que les blocs peuvent être groupés sémantiquement. Tous les éléments présents dans un espace de noms sont identifiés par un nom univoque. Toutefois, le même nom peut également être utilisé dans un autre espace de noms pour désigner un autre élément. L'univocité s'obtient en faisant précéder le nom de l'élément de l'espace de noms comme identificateur supplémentaire. Il s'ensuit un nom complet qui reste univoque dans tout le programme API. Les espaces de noms peuvent présenter une structure hiérarchique.

L'état de fonctionnement décrit l'état actuel de la CPU. Une CPU peut posséder les états suivants : MARCHE, ARRET, mise en route, ERROR et maintenance (MAINT).

A l'état de fonctionnement ARRET, le programme utilisateur ne s'exécute pas. Toutes les sorties sont mises sur les valeurs de remplacement afin de mettre le processus commandé dans un état de fonctionnement sûr.

A l'état de fonctionnement "ATTENTE", le traitement du programme utilisateur est mis en attente. L'état de fonctionnement "ATTENTE" est uniquement atteint lors du test avec la console de programmation.

A l'état de fonctionnement "MARCHE", la CPU traite le programme utilisateur, actualise les entrées et sorties et traite les alarmes et les messages d'erreur.

L'état MISE EN ROUTE est exécuté par passage de l'état ARRET à l'état MARCHE. On distingue les types de mise en route suivants : démarrage à froid, démarrage à chaud et redémarrage.

Ethernet est une technique de transmission des données sous forme de paquets entre des appareils raccordés dans un réseau local.

Une évaluation du front est nécessaire pour détecter et évaluer le changement d'un état logique.

Un événement de déclenchement est un événement défini, p. ex. une erreur ou une alarme, pour lequel le système d'exploitation appelle un bloc d'organisation correspondant.

Un événement de diagnostic génère une entrée dans le tampon de diagnostic d'une CPU ou d'un CP/FM doté d'un tampon de diagnostic. Des exemples de tels événements de diagnostic sont des défauts dans un module, dans le câblage du process, lors de changements d'états de fonctionnement ou d'erreurs système dans la CPU.

Avec Exclusive Engineering , vous travaillez avec une copie d'un projet de serveur dans une session locale exclusive. La gestion du projet a lieu sur un serveur local ou externe, le serveur de projet TIA. Le travail dans la session locale s'effectue de manière exclusive, vous êtes le seul utilisateur pour ce projet de serveur. Vous transférez les modifications effectuées dans la session locale exclusive dans le projet de serveur. Lors de chaque enregistrement, une nouvelle révision du projet de serveur que vous pouvez commenter est créée à laquelle vous pouvez revenir en cas de besoin. L'historique du projet est également à votre disposition à tout moment.

Le fichier IPE (fichier Inter Project Engineering) contient les données d'automatisation de la CPU d'un projet source, qui sont exportées avec l'objet "Données d'appareil proxy" et transmises à la CPU dans le projet cible.

Le fin de course matériel est un interrupteur de fin de course mécanique qui limite par exemple la plage de déplacement maximale autorisée d'un axe.

Par firmware, on entend un logiciel intégré dans les appareils électroniques. Il est stocké généralement sur une mémoire Flash, une EPROM, EEPROM ou ROM et peut être remplacé par l'utilisateur uniquement à l'aide de fonctions ou moyens spéciaux. Le mot firmware est dérivé de "firm" (résistant ou persistant en anglais) et de software (programme informatique). Le firmware est indissociablement lié au hardware et ne peut être utilisé sans ce dernier et inversement.

Conformément à la norme CEI 1131-3, une fonction (FC) est un bloc de code sans mémoire. Une fonction permet de transmettre des paramètres dans le programme utilisateur. Les fonctions sont donc particulièrement adaptées à la programmation de constructions complexes récurrentes, p. ex. les calculs.

La fonction Trace et analyseur logique vous permet d'enregistrer les variables d'un appareil et d'exploiter ces enregistrements.

Le forçage permanent permet d'affecter des valeurs fixes à des sorties de périphérie individuelles d'une CPU. Les variables et valeurs faisant l'objet du forçage permanent doivent être entrées dans la table de forçage permanent.

La fonction "Forcer des variables" permet de forcer des variables d'un programme utilisateur et d'affecter des valeurs fixes à des variables spécifiques à un point prédéfini dans l'exécution du programme utilisateur.

Le front désigne, pour les signaux TOR, le changement d'un état de signal (p. ex. d'une entrée). On parle de front montant lorsque le signal passe de l'état "0" à l'état "1". Lors d'un front descendant, le signal passe de l'état "1" à l'état "0".

FTP (File Transfer Protocol) est un protocole réseau de transmission des données entre deux ordinateurs via Internet. Pour cela, un ordinateur doit être un serveur FTP et l'autre un client FTP.

Un générateur de rampe sert à limiter l'augmentation des valeurs de consigne (p. ex. consignes de vitesse) pour les entraînements régulés. En cas de saut de consigne à l'entrée, il fournit un signal de sortie avec une pente paramétrée. Une montée en vitesse du moteur adaptée aux conditions technologiques est ainsi possible.

GPRS (General Packet Radio Service) est un service pour la transmission de données par paquets sur base IP dans des réseaux GSM. Les paquets de données GPRS peuvent également être transmis par Internet.

GRAPH est un langage de programmation graphique pour la création de commandes séquentielles configurées et programmées selon les normes CEI 61131-3 et DIN EN 61131. Il est possible de programmer les processus séquentiels de façon claire et rapide à l'aide de graphes séquentiels. Le processus est alors divisé en étapes ayant un nombre de fonctions maîtrisable et est organisé en graphes séquentiels. Les actions à exécuter sont définies dans les différentes étapes. Les transitions constituent les passages entre les étapes. Elles contiennent des conditions pour passer à l'étape suivante.

Des graphes séquentiels sont utilisés dans le langage de programmation GRAPH pour la programmation du programme utilisateur. Au sein des graphes séquentiels, le programme peut être divisé en étapes individuelles ; les conditions pour le passage à l'étape suivante sont définies dans les transitions.

Toutes les intersections d'une colonne avec la même action et le même nombre forment un groupe d'actions (par exemple, les groupes d'actions "2N" ou "3R"). Un groupe d'actions est activé lorsque le nombre de ses causes actives est au moins égal au nombre spécifié. Lorsqu'un groupe d'actions est activé, son action s'applique à l'effet.

GSM (Global System for Mobile Communication) constitue un standard pour les réseaux de communication mobile entièrement numériques ; il est utilisé principalement pour la téléphonie, mais aussi pour la transmission de données par circuits et par paquets ou encore pour des textos (Short Messages).

On désigne par hiérarchie d'appel l'ordre et la profondeur d'imbrication des appels de bloc au sein d'un bloc d'organisation.

L'horodatage est la mention dans le bloc de la dernière modification effectuée.

Un entraînement dans un projet Startdrive de TIA Portal est à l'état "Hors ligne" s'il ne communique avec aucune Control Unit d'un entraînement réel (matériel). La ligne d'en-tête de l'espace de travail de l'application "Startdrive" est affichée en bleu foncé.

HTTP (Hypertext Transfer Protocol) est le protocole de transmission pour les pages Web sur Internet.

HTTPS (Secure Hypertext Transfer Protocol) est le protocole de transmission pour les données cryptées sur Internet. HTTPS est une extension de HTTP pour la transmission protégée de données confidentielles avec SSL.

Une IHM (interface homme-machine) est un appareil de contrôle-commande des processus d'automatisation.

Industrial Ethernet (IE) est une directive relative à la structure d'un réseau Ethernet dans un environnement industriel. La différence essentielle par rapport à l'Ethernet standard réside dans la résistance mécanique et l'insensibilité aux perturbations des différents composants.

L'information de déclenchement est une information fournie par le système d'exploitation au déclenchement de certains blocs d'organisation et pouvant être exploitée dans le programme utilisateur.

L'ingénierie collaborative permet à plusieurs personnes d'accéder à une CPU parallèlement, simultanément, avec plusieurs systèmes d'ingénierie (ES).

L'ingénierie multi-utilisateur permet le travail simultané et en parallèle en équipe. Cela représente pour vous l'avantage de pouvoir travailler en commun et simultanément avec plusieurs utilisateurs dans des projets. La gestion du projet est située sur un serveur local ou externe. Différents utilisateurs travaillent dans des sessions locales, sur la base des projets gérés par le serveur. Le travail dans les sessions locales est indépendant. Les modifications dans les sessions locales sont transférées dans le projet de serveur via l'enregistrement. Les modifications enregistrées des autres utilisateurs s'affichent et peuvent être reprises confortablement. Les temps de configuration pour vos projets s'en trouvent considérablement réduits. Vous pouvez mettre en service votre installation plus rapidement et être ainsi productif.

Une instance est l'appel d'un bloc fonctionnel auquel est affecté un bloc de données d'instance.

Objet produit lorsqu'une classe est utilisée dans le programme. On parle également "d'instanciation" de classe. Dans STEP 7, l'instance de classe est représentée par un bloc de données.

Une instance paramètre est un appel de bloc pour lequel l'instance du bloc devant être appelé est transmise au bloc appelant sous forme de paramètre d'entrée/sortie (InOut).

Une instance unique est un appel de bloc pour lequel le bloc appelé stocke ses données dans un bloc de données d'instance propre.

Une instruction est la plus petite unité autonome d'un programme utilisateur. Elle est une instruction formulée dans le langage de programmation correspondant exécutée par le processeur lorsque ce dernier traite le programme utilisateur.

L'ingénierie inter-projets (IPE) permet un échange de données entre différents projets. Les données d'automatisation se trouvant dans un projet source peuvent être copiées à l'aide de l'objet "Données d'appareil proxy" et être exportées dans un projet cible.

L'interface de bloc contient la déclaration des paramètres de bloc et des données locales d'un bloc de code.

Un Interlock est une condition programmable à l'intérieur d'une étape. L'Interlock influence l'exécution de certaines actions.

Une intersection définit quelle cause agit sur un effet associé.

L'ingénierie IPE (Inter Project Engineering) permet un échange de données entre différents projets. Les données d'automatisation se trouvant dans un projet source peuvent être copiées à l'aide de l'objet "Données d'appareil proxy" et être exportées dans un projet cible.

Un jeton est une autorisation d'accès au bus limitée dans le temps.

Jeu de paramètres du codeur sélectionnable par un paramètre dans le jeu de paramètres d'entraînement et contenant les paramètres du capteur de vitesse ou de position avec lequel fonctionne la régulation de l'entraînement. Une commutation commune de tous les paramètres codeur est ainsi possible. Les différents jeux de paramètres sont représentés sous forme de paramètres indexés.

Jeu de paramètres regroupant les entrées binecteur (p. ex. pour les ordres de commande) et les entrées connecteur (p. ex. pour les consignes). Les différents jeux de paramètres sont représentés sous forme de paramètres indexés. La commutation de jeu de paramètres s'effectue par les signaux d'entrée. Grâce au paramétrage correspondant de plusieurs jeux de paramètres de commande et à la commutation des jeux de paramètres, l'entraînement peut être utilisé au choix avec différentes sources de signal préconfigurées.

Jeu de paramètres regroupant les paramètres caractéristiques d'un entraînement (numéro du jeu de paramètres moteur affecté, numéro du jeu de paramètres codeur affecté, différents paramètres de régulation). Les différents jeux de paramètres sont représentés sous forme de paramètres indexés. La commutation de jeu de paramètres s'effectue par les signaux d'entrée. En paramétrant plusieurs jeux de paramètres d'entraînement, il est possible de préconfigurer plusieurs variantes d'entraînement entre lesquelles on pourra commuter via des ordres de commandes.

Les paramètres correspondant à un jeu de paramètres moteur définissent la configuration du moteur. Il existe plusieurs jeux de paramètres moteur entre lesquels il est possible de commuter via des ordres de commandes. Une commutation commune de tous les paramètres définissant la configuration du moteur est ainsi possible. Une application typique est l'exploitation de plusieurs moteurs sur le même Motor Module.

Un langage de programmation permet de créer des programmes utilisateur et met à cet effet à disposition des éléments de langage spécifiques sous forme d'instructions graphiques ou textuelles. Ces instructions sont saisies par l'utilisateur dans un éditeur, puis compilées en un programme utilisateur exécutable.

Une liaison de communication est établie entre des abonnés souhaitant communiquer entre eux. Une liaison de communication présuppose le raccordement à un support matériel commun (p. ex. système de bus). Une liaison de communication logique (logicielle) peut ensuite être configurée.

Une liaison distante s'établit au moment où vous vous annoncez, pour télémaintenance, via un réseau téléphonique, à une installation distante. Une liaison distante permet d'utiliser une installation distante tout comme de coutume.

La License Key (clé de licence) sert de tampon de licence électronique permettant d'indiquer la possession d'une ou plusieurs licences du logiciel utilisé. Elle permet une exploitation non perturbée. La preuve proprement dite de la licence pour le client concernant le logiciel soumis à licence utilisé s'appelle "Certificate of License". Ce terme est utilisé de manière générale à la place de "clé de licence".

Un Line Module est un module de puissance qui génère la tension du circuit intermédiaire pour un ou plusieurs Motor Modules à partir d'une tension réseau triphasée. Dans la famille SINAMICS, il existe trois types de Line Modules :
‑ Basic Line Module
‑ Smart Line Module
‑ Active Line Module
La fonction globale d'une alimentation y compris des composants supplémentaires nécessaires tels que inductance réseau, part de la puissance de calcul dans une Control Unit, appareils de connexion, etc. est appelée :
‑ Basic Infeed
‑ Smart Infeed
‑ Active Infeed

La liste d'instructions (LIST) est un langage de programmation textuel proche du code machine. Lorsqu'un programme est créé dans le langage LIST, les différentes instructions correspondent aux étapes de travail selon lesquelles la CPU traite le programme.

La liste des références croisées fournit une vue d'ensemble de l'utilisation d'opérandes des zones de mémoire E, S, M, P et DB dans le programme, de même qu'une vue d'ensemble des accès aux DB, FC et FB.

La liste d'instructions (LIST) est un langage de programmation textuel proche du code machine. Lorsqu'un programme est créé dans le langage LIST, les différentes instructions correspondent aux étapes de travail selon lesquelles la CPU traite le programme.

LOG (Logigramme) est un langage défini dans la norme EN 61131-3 (CEI 61131-3) pour la programmation d'automates programmables industriels (API). Le langage Logigramme utilise pour représenter la logique les boîtes logiques connues de l'algèbre booléenne et se prête particulièrement bien aux commandes combinatoires.

Logiciel pour les fonctionnalités d'entraînement d'un système d'entraînement. Le logiciel d'entraînement dans TIA Portal se trouve dans l'application "Startdrive" soumise à licence.

Logigramme (LOG) est un langage défini dans la norme EN 61131-3 (CEI 61131-3) pour la programmation d'automates programmables industriels (API). Le langage Logigramme utilise pour représenter la logique les boîtes logiques connues de l'algèbre booléenne et se prête particulièrement bien aux commandes combinatoires.

"Maintenance nécessaire" est une information de maintenance ayant la signification suivante : un remplacement du matériel concerné doit être effectué dans un avenir proche.

"Maintenance requise" est une information de maintenance ayant la signification suivante : un remplacement du matériel concerné doit être effectué rapidement.

Un maître DP est l'automate central dans un réseau maître DP. L'échange de données entre le maître DP et les esclaves DP qui lui sont affectés est géré automatiquement par le maître dans un ordre récurrent défini. Un maître DP se comporte conformément à la norme Profibus DP (EN 50170).

Le matériel (HW - hardware) est un terme générique désignant l'équipement mécanique et électronique d'un système, p. ex. un système informatique.

Un mémento est une zone de mémoire utilisée pour l'enregistrement de résultats intermédiaires dans la mémoire système d'une CPU. Les mémentos sont accessibles en écriture et en lecture. Un mémento peut également être défini comme étant rémanent et conserve alors son contenu même après coupure de la tension d'alimentation et après la mise en marche lors d'une transition de ARRET à MARCHE.

Les mémentos de cadence sont des mémentos dont l'état de signal change périodiquement à une fréquence fixe paramétrée.

La mémoire de chargement est un composant d'un module programmable. Elle contient les objets (objets de chargement) créés par la console de programmation. Elle se présente sous forme de carte mémoire enfichable ou de mémoire fixe intégrée.

La mémoire de travail est une mémoire RAM dans la CPU, à laquelle le processeur accède durant l'exécution du programme utilisateur.

La mémoire image est une zone de mémoire se trouvant dans la mémoire système de la CPU et contenant les états de signaux des modules d'entrées et de sorties TOR. On distingue la mémoire image des entrées (MIE) et la mémoire image des sorties (MIS).

La mémoire image des entrées (MIE) est lue par les modules d'entrées avant le traitement du programme utilisateur par le système d'exploitation.

La mémoire image des sorties (MIS) est transmise dans les modules de sorties avant le traitement du programme utilisateur et la lecture de la mémoire image des entrées par le système d'exploitation.

La mémoire rémanente est une zone de mémoire d'une CPU dont le contenu est conservé après coupure de la tension d'alimentation et après activation lors d'un passage de ARRET à MARCHE. La mémoire rémanente est également désignée par le terme de zone de mémoire rémanente.

La mémoire système est intégrée sous forme de mémoire RAM à la CPU S7. Elle contient des zones d'opérandes (p. ex. mémentos) ainsi que des zones de données requises en interne par le système d'exploitation (p. ex. tampon de communication).

Un message est une information déclenchée par un événement permettant d'identifier, de localiser et de corriger des défauts lors du traitement du processus dans les systèmes d'automatisation. On distingue les messages de programme, les messages de diagnostic système et les messages de diagnostic utilisateur.

Un message de diagnostic est par exemple un événement de diagnostic traité qui est envoyé par la CPU à un appareil de visualisation.

Séquence de code assignée à une classe. Elle définit le comportement des instances produites à partir de la classe.

La mise à jour du firmware désigne l'actualisation du firmware de modules. La mise à jour du firmware permet de corriger des erreurs et d'ajouter ultérieurement de nouvelles fonctionnalités.

Lors de la mise en service commune, plusieurs systèmes d'ingénierie travaillent ensemble, parallèlement, sur une CPU dans le cadre de l'ingénierie collaborative. La fonctionnalité de la "Mise en service commune" est appelée "Synchronisation API" à partir de TIA Portal V15.1.

Un modèle de copie est un élément de bibliothèque. Il est possible de créer des copies d'éléments de bibliothèque indépendantes à l'aide de modèles de copie.

Un modem (modulateur/démodulateur) est un appareil de communication permettant à un ordinateur d'émettre et de recevoir des données via la ligne téléphonique. Il convertit les impulsions numériques de l'ordinateur en signaux analogiques et vice-versa.

Un modem RNIS (modulateur/démodulateur) est un adaptateur RNIS avec fonctionnalité de modem analogique intégrée.

Un module de fonction est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement SINAMICS qui peut être activée à la mise en service.
Un module de fonction dispose en général de ses propres paramètres et éventuellement aussi de ses propres défauts et alarmes. Ces paramètres et signalisations ne sont visibles que lorsque le module de fonction est activé. Un module de fonction activé implique généralement aussi un temps de calcul supplémentaire. Cela doit être pris en compte lors de la configuration de la Control Unit.

Les modules d'entrées-sorties, aussi appelés modules de signaux (SM) constituent l'interface entre le processus et le système d'automatisation. Il existe des modules d'entrées, des modules de sorties et des modules d'entrées/sorties (respectivement TOR et analogiques).

Le module d'interface relie le système de périphérie décentralisée à la CPU via un bus de terrain et prépare les données pour les modules de périphérie.

"Module programmable" est un terme générique désignant les unités centrales (CPU), les modules fonctionnels (FM) et les modules de communication (CP).

Mot de données de process codé en bits et transmis de façon cyclique par PROFIdrive pour commander les différents états de l'entraînement.

Mot de données de processus codé en bits et transmis de façon cyclique par PROFIdrive pour l'acquisition les différents états de l'entraînement.

Les moteurs électriques qui peuvent être pilotés par SINAMICS sont divisés grossièrement en moteurs rotatifs et moteurs linéaires en fonction du sens de déplacement et en moteurs synchrones et moteurs asynchrones en fonction du principe de fonctionnement électromagnétique. Dans SINAMICS, les moteurs sont raccordés à un Motor Module. Les types de moteur suivants peuvent être intégrés à un entraînement SINAMICS (et paramétrés) dans l'application TIA "Startdrive" :
‑ Moteur DRIVE-CLiQ
‑ Moteur à réluctance
‑ Moteur asynchrone
‑ Moteur synchrone

Moteur synchrone avec un enroulement de stator triphasé, sans enroulement de rotor et sans aimant permanent dans le rotor. Le rotor normalement feuilleté est conçu de manière à obtenir alternativement des petits et des grands entrefers (quasi pôle et espace interpolaire). Ceci permet d'obtenir, avec une construction simple, une densité de puissance nettement plus faible que pour un moteur synchrone à aimant permanent comparable. Utilisation uniquement pour des puissances faibles < environ 1 kW.

Le moteur asynchrone est un moteur triphasé dont la vitesse est inférieure à la vitesse synchrone dans le rapport du glissement. Montés en étoile ou triangle, les moteurs asynchrones peuvent aussi bien être raccordés directement au réseau triphasé que par l'intermédiaire d'un variateur de fréquence. En association avec un variateur de fréquence, le moteur asynchrone devient un système d'entraînement à vitesse variable.

Les moteurs avec DRIVE-CLiQ comprennent le moteur, un codeur et une électronique intégrée d'interfaçage du capteur. Pour exploiter ces moteurs, un câble de puissance et un câble DRIVE-CLiQ doivent être raccordés au Motor Module.

Ce type de moteur se compose d'un primaire et d'un secondaire et est directement intégré dans l'entraînement. La juxtaposition de parties primaires et secondaires permet d'obtenir des forces moteur et des déplacements quelconques. Siemens propose les moteurs linéaires de la gamme 1FN3. Ces moteurs sont des moteurs linéaires synchrones à aimant permanent avec concept de refroidissement modulaire.

Un moteur est désigné comme étant non listé lorsque ses paramètres ne sont pas connus de l'entraînement (ou du logiciel d'entraînement correspondant) et ne peuvent pas être identifiés à l'appui de son numéro de référence. Lors de la mise en service d'un moteur non listé, les caractéristiques du moteur doivent être entrées manuellement dans les paramètres correspondants (saisie des paramètres moteur).

Un moteur synchrone est une machine synchrone monophasée ou triphasée en mode moteur, dans laquelle un rotor à magnétisation constante est entraîné de manière synchrone dans le stator par un champ magnétique tournant. Le mouvement du moteur synchrone est synchrone à la tension alternative. La vitesse est donc liée à la fréquence de la tension alternative par le nombre de paires de pôles.
Le type de moteur "synchrone" regroupe les sous-types suivants :
‑ Moteur synchrone excité par aimant permanent (PMSM)
‑ Moteur synchrone à reluctance (RESM)
‑ Moteur synchrone à excitation externe (SESM)

Un Motor Module est une partie puissance (onduleur) qui fournit l'énergie au(x) moteur(s) raccordé(s). L'alimentation provient du circuit intermédiaire du groupe d'entraînement. Un Motor Module doit être raccordé par DRIVE-CLiQ à une Control Unit dans laquelle les fonctions de commande et de régulation du Motor Module sont réalisées. Il existe des "Single Motor Modules" et des "Double Motor Modules".

Le protocole MRP (Media Redundancy Protocol) permet de créer des réseaux redondants. Dans ces réseaux, des lignes de transmission redondantes dans une topologie en anneau garantissent qu'une voie de communication alternative soit disponible en cas de défaillance d'une ligne de transmission. Les appareils PROFINET qui font partie de ce réseau redondant constituent le domaine MRP.

Une multi-instance est un appel de bloc pour lequel le bloc appelé stocke ses données dans le bloc de données d'instance du bloc fonctionnel appelant.

Une fois que vous avez créé et édité les projets multi-utilisateur simultanément avec plusieurs utilisateurs avec Multiuser Engineering , vous pouvez effectuer la mise en service avec Multiuser Commissioning de manière confortable et même au sein de votre équipe. Les modifications effectuées dans les sessions locales sont d'abord chargées avec Multiuser Commissioning dans la CPU utilisée conjointement d'où elles sont ensuite transmises vers le projet de serveur. Les modifications chargées des autres utilisateurs s'affichent et peuvent être reprises confortablement. La synchronisation du projet de serveur s'effectue déjà dans le serveur de projet. Des versions cohérentes du projet de serveur peuvent ainsi être chargées dans la CPU. La synchronisation difficile des différentes versions d'un projet n'est donc plus nécessaire. Les délais de mise en service de vos projets s'en trouvent considérablement réduits. Vous pouvez utiliser votre installation plus rapidement et être ainsi productif.

Valeur à laquelle est attribué un nom unique.

Le niveau d'accès fait partie du concept de protection des fonctions et des données des CPU SIMATIC (S7-1200/1500). Il existe les niveaux d'accès "Pas de protection" (toutes les fonctions sont autorisées), "Protection en écriture" (les données peuvent être lues mais pas modifiées) et "Protection en lecture/écriture" (aucun accès aux données possible).

Le niveau de protection fait partie du concept de protection des fonctions et des données des CPU SIMATIC (S7-300/400). Il existe les niveaux de protection "Pas de protection" (toutes les fonctions sont autorisées), "Protection en écriture" (les données peuvent être lues mais pas modifiées) et "Protection en lecture/écriture" (aucun accès aux données possible).

Le protocole NTP (Network Time Protocol) est une norme permettant de synchroniser des horloges via Industrial Ethernet dans les systèmes d'automatisation.

L'OB de démarrage est un bloc d'organisation qui est appelé une fois par le système d'exploitation d'une CPU quand la CPU passe de l'état STOP à l'état RUN. Des actions prédéfinies peuvent p. ex. être programmées dans l'OB de démarrage pour un démarrage défini de l'installation après une coupure de secteur. Si plusieurs OB de démarrage existent, ils sont appelés dans l'ordre de leurs numéros d'OB.

L'OB d'erreur est un bloc d'organisation à l'aide duquel l'utilisateur peut programmer la réaction aux erreurs ou défauts.

Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et alarmes. Les objets entraînement peuvent être présents par défaut ou être créés une ou plusieurs fois.

Abréviation de "Open Platform Communications" (anciennement "Open Process Control"), une interface logicielle normalisée utilisée dans le domaine de l'automatisation. OPC permet l'échange de données entre applications de différents fabricants dans la mesure où leurs interfaces disposent de pilotes conformes à la spécification OPC. L'interface de génération suivante OPC UA ("OPC Unified Architecture") n'est plus liée au système d'exploitation Windows. Les fonctions de sécurité et la possibilité d'extension fonctionnelle sont les caractéristiques principales de OPC UA.

Un opérande est une partie d'une instruction de programme qui indique au processeur sur quoi il doit opérer.

Une opération est une partie d'une instruction de programme qui indique au processeur ce qu'il doit faire.

Carte à enficher dans la Control Unit d'un entraînement. Un exemple de carte Option Board est une carte Terminal Board 30 (TB30).

Emplacement destiné à un composant optionnel (p. ex. dans la Control Unit).

Les paramètres d'entrée servent à transmettre des données à un bloc appelé, en vue de leur traitement.

Les paramètres d'entrée/sortie servent aussi bien à la transmission de données au bloc appelé qu'à la transmission en retour de résultats au bloc appelant.

Un paramètre formel est un paramètre d'un bloc de code. Paramètre générique pour un paramètre effectif qui est transmis au bloc de code au moment de l'appel.

Un paramètre de bloc est une marque de réservation dans l'interface d'un bloc qui reçoit ses valeurs effectives à l'appel du bloc.

Un paramètre de module est un paramètre permettant de régler le comportement du module.

Le paramètre de sortie est un paramètre qui transmet les données et les résultats de calcul d'un bloc du programme au bloc appelant.

Paramètres d'un entraînement contenant, par exemple, les paramètres des régulateurs associés et les paramètres des moteurs et des codeurs.

Valeurs qui remplacent les paramètres formels à l'appel d'un bloc fonctionnel (FB) ou d'une fonction (FC). Exemple : le paramètre formel "Démarrage" est remplacé par le paramètre effectif "E 3.6".

Dans SINAMICS, la partie puissance est le terme générique pour les Motor Modules, Line Modules et Power Modules.

On désigne par "périphérie" les modules analogiques et TOR séparés géographiquement du châssis central.

On désigne par "périphérie décentralisée" (DP) les modules analogiques et TOR séparés géographiquement du châssis central.

Un périphérique IO est un appareil de la périphérie décentralisée d'un réseau PROFINET qui est contrôlé et commandé par un contrôleur IO.

La pile de blocs est une zone de mémoire dans la mémoire système de la CPU. Elle enregistre les adresses de début et de retour du bloc de données valide lors d'appels de bloc.

Un point de contrôle du cycle désigne un point défini dans le traitement cyclique du programme, auquel aucun bloc n'est traité, mais où p. ex. des fonctions du système d'exploitation sont exécutées.

Le point de déclenchement est un point défini dans le programme utilisateur en cours, p. ex. le début du cycle, la fin du cycle, le passage MARCHE --> ARRET. Il détermine le moment où les variables sélectionnées doivent être visualisées ou forcées dans le programme utilisateur en cours.

Les points de données servent à identifier des signaux dans le domaine de l'automatisation et du contrôle-commande. Le point de données est identifié par son nom. Les attributs typiques sont l'adresse, le type de données et la valeur. Selon l'utilisation du point de donnée, il est possible de lui affecter d'autres attributs tels que horodatage, état, valeur limite, paramètres de transfert etc. L'adresse du point de données d'un CP est la référence à une adresse d'entrée/sortie de la CPU (valeur de processus), à un mémento (valeur de processus ou de calcul) ou à une variable de la CPU.

Un port PROFINET permet la connexion des appareils qui sont des abonnés PROFINET.

Le positionneur simple peut être utilisé pour les tâches de positionnement "simples". Il peut être activé comme module de fonction avec SINAMICS.

Dans le contexte de SINAMICS, un Power Module est un convertisseur indirect (redresseur + onduleur) sans Control Unit intégrée.

Un POWER ON sur la Control Unit d'un entraînement réinitialise l'ensemble du système et entraîne un redémarrage. Un POWER ON est obtenu par exemple par mise hors tension/sous tension de l'alimentation de tous les composants du système d'entraînement.

La priorité définit la possibilité d'interrompre le programme utilisateur en cours, les événements de priorité plus élevée interrompant ceux de priorité moins élevée.

L'accès aux variables et méthodes déclarées avec le mot-clé "Privé" peut s'effectuer uniquement à l'intérieur de l'objet dans lequel elles ont été déclarées. Cet objet peut par exemple être une classe ou un bloc.

PROFIBUS (Process Field Bus) est une norme pour la communication avec bus de terrain en technique d'automatisation.

PROFIBUS DP est un PROFIBUS (Process Field Bus) avec le protocole DP (périphérie décentralisée) se comportant conformément à la norme EN 50170. Il permet la commande des capteurs et actionneurs à l'aide d'un automate central et la mise en réseau de plusieurs automates. Du point de vue du programme utilisateur, la périphérie décentralisée est adressée comme s'il s'agissait d'une périphérie centralisée.

PROFIdrive est le profil d'appareil modulaire et non propriétaire de "Profibus & Profinet International (PI)" pour les entraînements. PROFIdrive a été développé en commun par les fabricants et les utilisateurs de la technique d'automatisation dans les années 1990. En liaison avec le bus de terrain PROFIBUS et Ethernet PROFINET, il couvre toute la gamme des solutions d'entraînement, de la plus simple à la plus exigeante.

PROFINET (Process Field Network) est un système de communication basé sur Ethernet pour les systèmes d'automatisation déportés.

PROFIsafe (plus précisément : PROFIBUS Safety Profil) spécifie la communication entre des périphériques de sécurité et des automates de sécurité. Il est basé sur les normes applicables aux applications de sécurité et sur l'expérience des utilisateurs et des fabricants d'API regroupés au sein de l'organisation des utilisateurs PROFIBUS (PNO). PROFIsafe est certifié par le TÜV (contrôle technique allemand) et par le BIA (Institut pour la sécurité du travail des associations professionnelles allemandes).

Un programme utilisateur permet de résoudre une tâche d'automatisation définie. Il est affecté à un module programmable et peut être structuré en différents blocs.

Le projet maître est le projet de base pour la mise en service commune. Il s'agit d'un projet structuré selon des règles définies et contenant la configuration matérielle entièrement configurée avec toutes les variables et blocs requis. Ce projet est chargé dans la CPU utilisée en commun, puis distribué comme "projet maître" aux systèmes d'ingénierie impliqués à l'aide de copies du projet. Chaque système d'ingénierie traite exclusivement les parties qui lui sont affectées dans la copie du projet concernée. Les copies du projet sont ensuite réintégrées dans le projet maître.

La protection d'accès à des projets et bibliothèques est mise en place par l'attribution d'un mot de passe pour le projet.

La protection de bloc (protection know-how) permet d'affecter un mot de passe aux blocs afin de les protéger contre les accès non autorisés.

La protection know-how (protection de bloc) permet d'affecter un mot de passe aux blocs afin de les protéger contre les accès non autorisés.

L'accès aux variables et méthodes déclarées avec le mot-clé « Protected » peut s'effectuer à l'intérieur de la classe dans laquelle elles ont été déclarées. Le droit d'accès se transmet par ailleurs également à toutes les classes dérivées de la classe.

Un protocole est un procédé de synchronisation utilisé par les systèmes de transmission pour rendre l'échange de données efficace, p. ex. MRP.

L'accès aux variables et méthodes déclarées avec le mot-clé "Public" peut s'effectuer depuis n'importe quel emplacement.

Expéditeur dans un système Publischer-Subscriber

Pour un raccordement de modem, la liaison utilise un trajet de modulation/démodulation. La liaison existe entre la PG/le PC avec TeleService et le système d'automatisation sur l'interface MPI/DP ou Ethernet duquel l'adaptateur TS est enfiché. Le raccordement de modem constitue la configuration communément utilisée pour le travail avec le TeleService.

Un raccordement direct signifie qu'une connexion directe existe entre une PG / un PC où TeleService est installé et un système d'automatisation ; cette connexion est réalisée par l'intermédiaire d'un adaptateur TS. La connexion directe sert au paramétrage de l'adaptateur TS.

La réaction à une erreur est la réaction du système d'exploitation à une erreur d'exécution. Réactions possibles à des erreurs : mise à l'état ARRET du système d'automatisation, appel d'un bloc d'organisation dans lequel l'utilisateur peut programmer une réaction ou affichage de l'erreur ou du défaut.

Avec Safety Integrated, une "réaction d'arrêt" (p. ex. STOP A, B, C) paramétrée dans une fonction de sécurité détermine la réaction en cas de réponse de la surveillance.
Le terme de "Réaction à une erreur" existe également, avec presque la même signification. La réaction à une erreur est exclusivement utilisée pour les entraînements SINAMICS S210.

Variable qui elle-même ne contient pas de valeur, mais peut reprendre l'emplacement (adresse) d'une autre variable. Le programmeur indique, dès la déclaration de la référence, le type de donnée de la variable référencée.

Le régulateur de position est généralement un régulateur P (plus rarement un régulateur PI) qui compare cycliquement la consigne de position numérique interne et la mesure de position numérique du système de mesure. Le résultat de cette comparaison consigne/mesure est un écart de régulation avec signe. Le gain proportionnel du régulateur de position est désigné comme gain de la boucle de position ou coefficient Kv. Le signal de sortie du régulateur de position agit sur le régulateur de vitesse afin de corriger l'erreur de position.

La régulation de vitesse compare en permanence la mesure de vitesse du moteur avec la consigne prescrite. Ces deux signaux sont traités par un régulateur de vitesse fournissant en sortie, en tant que valeur de réglage, un couple ou un courant moteur qui règle l'écart de réglage à zéro avec une précision aussi grande que possible.
Même en cas de variation rapide de la consigne de vitesse et de pointes de charge subites, la mesure de vitesse doit suivre la consigne de vitesse en s'en rapprochant le plus possible ; autrement dit, la régulation de vitesse doit avoir le comportement de référence et de perturbation le meilleur possible, ainsi qu'une dynamique élevée.
La valeur de mesure de vitesse est acquise au moyen d'un capteur ou calculée par voie logicielle par un modèle de moteur à partir d'autres grandeurs de mesure et de calcul. SINAMICS possède une régulation de vitesse très précise et travaillant avec une dynamique très élevée. Différents filtres placés dans la branche de consigne et dans la branche de mesure ainsi qu'à la sortie du régulateur de vitesse permettent d'obtenir une régulation de vitesse précise, dynamique et cependant stable, même pour des mécaniques tendant à osciller.

Convient en particulier pour les entraînements universels.
La régulation vectorielle (ou régulation à flux orienté) est un type de régulation avancée pour les machines asynchrones. Elle repose sur un calcul du modèle mathématique exact du moteur et de deux composantes du courant, qui représentent respectivement dans le logiciel le flux et le couple sur lesquels on a ainsi un moyen d'action précis. Il est donc possible de respecter et de limiter les vitesses et les couples prescrits avec précision et une bonne dynamique. La régulation vectorielle existe en 2 versions : comme régulation de fréquence ("régulation vectorielle sans codeur") et comme régulation de vitesse/couple avec un retour de la vitesse de rotation ("codeur").

Variante de régulation vectorielle (régulation à flux orienté) pour moteurs asynchrones sans retour de vitesse (capteur), qui permet une précision et une dynamique élevées dans une plage de réglage de la vitesse d'environ 1:10.

Lien permettant un accès depuis une unité logicielle à un objet en dehors de l'unité logicielle.

À la mise sous tension d'un variateur, la fonction "Reprise au vol" synchronise automatiquement le variateur sur un moteur encore en rotation. Lors de la synchronisation sur un moteur asynchrone en rotation, il faut effectuer au préalable une magnétisation. Dans le cas des entraînements sans capteur, il faut aussi "chercher" la vitesse actuelle. Ensuite la consigne de vitesse actuelle est réglée dans le générateur de rampe pour correspondre à la mesure de vitesse actuelle. La rampe de montée pour atteindre la consigne de vitesse définitive se base sur cette valeur.
La fonction "Reprise au vol" permet d'écourter le processus de démarrage après la mise sous tension lorsque la charge est encore en mouvement. En général elle n'est applicable que pour des entraînements individuels, car en cas d'entraînements multimoteur (plusieurs moteurs en parallèle sur le variateur), les moteurs peuvent prendre des vitesses différentes lorsque le variateur est coupé.

Les réseaux subdivisent le programme utilisateur dans les blocs de code. Pour pouvoir programmer un bloc de code en LIST, CONT ou LOG, il faut qu'il contienne au moins un réseau.

Un RESET de la Control Unit d'un entraînement réinitialise l'ensemble du système et entraîne un redémarrage. Un RESET peut être déclenché en activant la touche RESET ou en mettant l'alimentation hors tension/sous tension.

Le résultat logique correspond à l'état de signal actuel dans le processeur, qui sera utilisé pour la suite du traitement binaire des signaux. Certaines opérations sont exécutées en fonction du résultat logique précédent.

RNIS (réseau numérique à intégration de services - ISDN Integrated Services Digital Network en anglais) est un standard international pour un réseau de télécommunication numérique permettant la transmission de données et la transmission vocale.

Safety Integrated désigne toutes les fonctions de sécurité intégrées aux produits pour une protection efficace des personnes et des machines selon la directive machines 98/37/CE. Dans SINAMICS, les fonctions de sécurité répondent aux exigences suivantes :
‑ SIL2 - classe de sécurité (Safety Integrity Level) selon CEI 61508 et EN 61800-5-2
‑ Performance Level (PL) d selon EN ISO 13849-1
‑ Catégorie 3 selon EN ISO 13849-1

Le schéma à contacts (CONT) est un langage de programmation graphique normalisé dans la norme CEI EN 61131-3 se prêtant particulièrement aux commandes combinatoires. La représentation du schéma à contacts correspond à la représentation d'un schéma des connexions.

SCL (Structured Control Language) est un langage de programmation évolué s'orientant à PASCAL. Le langage est basé sur la norme DIN EN-61131-3 (au niveau international : CEI 1131-3). La norme standardise les langages de programmation pour les automates programmables. Le langage de programmation SCL est conforme au ''PLCopen Basis Level'' du langage ST (texte structuré) défini dans cette norme.

Le semi-duplex désigne, en technique de communication, un procédé d'échange de données où les données peuvent être transmises dans les deux sens en alternance, mais pas simultanément.

Le Sensor Module évalue les signaux des capteurs de vitesse/position et transmettent les valeurs réelles sous forme numérique via un connecteur DRIVE-CLiQ. Il existe deux variantes de ces modules :
‑ SMCxx = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module pour fixation par encliquetage dans l'armoire.
‑ SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module à degré de protection élevé pour montage à l'extérieur de l'armoire.

Le serveur de projet est le serveur permettant de gérer les projets de serveur pour le travail avec Multiuser-Engineering, Multiuser Commissioning et Exclusive Engineering . Différentes constellations de serveurs et différents profils réseau sont disponibles pour le travail avec le serveur de projet. Avant TIA Portal V16, le "serveur de projet" était appelé "serveur multi-utilisateurs".

Le serveur de projet local est un serveur permettant de gérer les projets de serveur pour le travail avec Multiuser Engineering, Multiuser Commissioning et Exclusive Engineering . Seule une fonctionnalité restreinte est disponible pour le serveur de projet local. Pour pouvoir utiliser l'entière fonctionnalité du serveur, un serveur de projet dédié doit être installé. Avant TIA Portal V16, le "serveur de projet local" était appelé "serveur multi-utilisateurs local".

Un serveur DNS (serveur Domain Name System) est un serveur administrant les désignations alphanumériques des adresses IP sur Internet.

Appareil à fonctionnalité de serveur pour l'échange de données avec un client OPC ou OPC UA selon la norme OPC / OPC UA.

Convient spécialement pour des entraînements hautement dynamiques.
Pour un moteur équipé de codeurs, ce type de régulation permet d'obtenir une précision et une dynamique de fonctionnement élevées. Outre la régulation de la vitesse, l'entraînement peut également assurer une régulation de la position.

La session locale est une copie du projet de serveur qui est créée lorsque vous vous travaillez avec Multiuser Engineering ou avec Exclusive Engineering .

Nom de marque de Siemens AG pour un système d'entraînement.

Communication PZD cyclique, isochrone entre plusieurs SINAMICS Control Units (CU320-2). Basée sur la communication contrôleur-contrôleur PROFINET. Elle nécessite une carte Communication Board Ethernet 20.

Un Single Motor Module est un Motor Module permettant de raccorder et d'exploiter un seul moteur.

Fonctionnalité globale d'une alimentation avec Smart Line Module, y compris les composants supplémentaires qui sont requis (filtres, appareils de connexion, etc.).

Module d'alimentation non stabilisée/récupération avec pont à diodes pour l'alimentation et la récupération stable via IGBT commutée par le réseau. Le Smart Line Module fournit la tension continue du circuit intermédiaire pour les Motor Modules.

Un texto ou SMS (Short Message Service) constitue un message de longueur limitée (160 caractères max.) pouvant être émis à un récepteur GSM via le réseau de radiotéléphonie.

SNMP (Simple Network Management Protocol) est le protocole standardisé de diagnostic et de paramétrage de la structure d'un réseau Ethernet.

Les sondes de température du moteur sont des éléments installés dans l'enroulement du moteur et/ou dans les paliers afin de mesurer les températures correspondantes et de protéger le moteur contre la surchauffe. Les capteurs de température usuels sont :
- PTC (thermistance), réagissant à une certaine température (protection du moteur par thermistance)
- KTY84 en tant que thermistance (linéaire)
- PT100 pour la mesure de température (linéaire), principalement pour les grandes puissances
- PT1000 pour la mesure de température (linéaire), pour des résultats de mesure précis grâce à des résistances nominales élevées

Une sortie est une zone de mémoire dans la mémoire système de la CPU.

Source de signal (signal TOR librement connectable) pouvant être connectée via une entrée binecteur à l'aide de la technique BICO.

Source de signal (signal analogique librement connectable) pouvant être connectée via une entrée connecteur à l'aide de la technique BICO.

Un sous-réseau englobe tous les abonnés du réseau reliés entre eux sans routeur. Il peut contenir des répéteurs.

SSL (Secure Sockets Layer) est un protocole de cryptage pour la transmission sécurisée des données sur Internet.

On désigne par station tout appareil pouvant être exploité sans modules supplémentaires. A titre d'exemple, un esclave DP simple n'est pas désigné par station, car il ne peut pas fonctionner sans maître DP correspondant. Un esclave DP intelligent (avec CPU) est une station, car il peut fonctionner de manière autonome.

Une structure (STRUCT) est un type de données complexe, formé d'éléments de données de types différents.

La structure d'appel décrit la hiérarchie d'appel des blocs dans un programme S7. Elle donne une vue d'ensemble des blocs utilisés, des sauts aux endroits du programme où les blocs sont utilisés, des données locales requises pour les blocs et de l'état des blocs.

La structure des dépendances montre pour chaque bloc dans le programme les relations de dépendance par rapport à d'autres blocs.

Destinatiare dans un système Publischer-Subscriber

Lors de la synchronisation API, plusieurs systèmes d'ingénierie travaillent ensemble, parallèlement, sur une CPU dans le cadre de l'ingénierie collaborative. Avant TIA Portal V15, la fonctionnalité "Synchronisation appelée" était désignée sous le terme de "mise en service commune".

Le système cible est un système d'automatisation sur lequel le programme utilisateur s'exécute.

Un système d'automatisation est une commande à mémoire programmable (API) composée d'un châssis de base, d'une CPU et de différents modules d'entrées/sorties.

Un système de bus est un système de transmission de données dans lequel toutes les stations d'un système d'automatisation sont reliées physiquement via un bus.

Le système d'exploitation organise l'ensemble des fonctions et opérations de la CPU qui ne sont pas liées à une tâche d'automatisation spécifique.

Modèles de communication où des expéditeurs (Publisher) ne transmettent pas directement à un destinataire (Subscriber), mais publient leurs données classées. Un ou plusieurs Subscribers peuvent se connecter pour lire les données ou classes de données publiées, pour s'abonner à ces données. Selon le protocole utilisé, la communication entre Publisher et Subscriber peut se dérouler directement ou via des instances intercalées.

A l'aide de la table de forçage permanent, vous pouvez visualiser et forcer les variables dans le programme utilisateur. Le forçage permanent permet d'affecter des valeurs fixes à des sorties de périphérie individuelles d'une CPU.

La table de variables API est une table de définition des variables valables dans l'ensemble de la CPU.

A l'aide de la table de visualisation, vous pouvez visualiser et forcer les variables dans le programme utilisateur. Il est également possible d'affecter des valeurs fixes à des sorties de périphérie individuelles de la CPU à l'état de fonctionnement STOP dans la table de visualisation.

La table des liaisons est une table de définition des liaisons de communication entre les modules programmables dans un réseau.

Un tableau (Array) est un type de données complexe formé d'éléments de données de même type.

Le tableau d'affectation indique si une adresse est occupée par un accès à partir du programme S7 ou si l'adresse est affectée à un module SIMATIC S7. Il montre quel bit est utilisé dans quel octet des zones de mémoire entrée (E), sortie (S) et mémento (M).

Le tampon de diagnostic est une zone de mémoire de la CPU avec mise en tampon ; un certain nombre d'événements de diagnostic y sont enregistrés dans l'ordre de leur apparition.

Abréviation de "Binector-Connector-Technology". La technique BICO est une méthode utilisée pour les entraînements pour l'interconnexion libre des données de processus via le paramétrage d'entraînement normal. Tous les signaux de type mot, double mot et virgule flottante librement connectables sont définis en tant que connecteurs et tous les signaux TOR librement connectables sont définis en tant que binecteurs. Un paramètre de supervision unique est affecté à chaque connecteur et binecteur.

Un télécouplage - qui est également appelé liaison distante - signifie qu'il y a établissement d'une liaison asynchrone entre une installation et une PG/un PC. Un adaptateur TS établit un télécouplage / une liaison distante à une PG ou à un PC avec le numéro de téléphone indiqué.

Un télégramme définit le nombre, le type et la séquence des données de processus à transmettre en sens émission et réception. On distingue entre les télégrammes spécifiques au constructeur et les télégrammes standard. De plus, les signaux individuels d'un télégramme peuvent être connectés librement avec la technique BICO.

Les télégrammes PROFIBUS spécifiques au constructeur sont, pour les entraînements Siemens, les télégrammes à partir du numéro 101. Les numéros de télégrammes sont définis via PROFIdrive.

Les télégrammes standard (n° de télégramme jusqu'à 100) sont les télégrammes non propriétaires. Ces télégrammes sont spécifiés via PROFIdrive.

TeleService permet de gérer, commander et surveiller centralement des installations décentralisées via des liaisons à distance. Une liaison distante pour TeleService requiert la mise en œuvre d'un adaptateur TS ou d'un TeleControl CP.

Le temps de cycle est le temps requis par la CPU pour l'exécution unique du programme utilisateur.

Le temps de cycle minimum est la durée requise pour l'exécution du programme cyclique, y compris le temps d'exécution de toutes les parties de programme imbriquées dans les blocs d'organisation de priorité supérieure.

Le temps de surveillance du cycle surveille le temps d'exécution admissible pour le programme utilisateur. Si le temps d'exécution du programme utilisateur dépasse le temps de surveillance du cycle paramétré, le système d'exploitation génère un message d'erreur et la CPU passe à l'état ARRET.

Module d'extension de bornes pour insertion dans le slot pour options d'une Control Unit SINAMICS.

Module d'extension de bornes pour les entraînements SINAMICS, à encliqueter sur rail DIN en armoire.

Les textes du projet correspondent au regroupement de tous les textes d'un projet (p. ex. textes d'alarmes ou commentaires). Ils peuvent être compilés dans les langues respectives du projet.

Génération d'une nouvelle classe à partir d'une classe existante. La relation entre la classe d'origine et la classe dérivée est ici conservée. La nouvelle classe peut être une extension de la classe d'origine.

Le type de données définit comment utiliser la valeur d'une variable ou d'une constante dans le programme utilisateur.

Un type de données API est une structure de données définie par l'utilisateur et pouvant être utilisée plusieurs fois dans le programme. Un type de données API peut être constitué de plusieurs éléments ayant chacun des types de données différents.

Les types de données complexes résultent d'associations de types de données élémentaires. On effectue une distinction entre les structures et les tableaux. Les structures sont composées de types de données élémentaires différents, tandis que les tableaux sont composés de plusieurs éléments similaires d'un type de données.

Les types de données élémentaires sont des types de données prédéfinis selon la norme CEI 1131-3. Exemple : le type de données "BOOL" définit une variable binaire ("bit") ; le type de données "INT" définit une variable à virgule fixe 16 bits.

Structure de données qui associe un ensemble unique de noms à un ensemble de valeurs. 

La numérotation permet d'appeler un numéro via une ligne téléphonique. Il existe deux types de numérotation, la numérotation multifréquences et la numérotation impulsionnelle. Si la numérotation a lieu par impulsions, on entend des bruits de craquement et si elle est multifréquences, on entend des sons à différentes fréquences.

Les types sont une certaine classe d'éléments de bibliothèque. Les types vous permettent de dériver de l'élément de bibliothèque des instances que vous pouvez ensuite utiliser. Ces instances sont liées à leur type et toute modification d'une instance donne lieu également à une modification de toutes les autres instances présentes.

L'unité centrale (CPU) d'un système d'automatisation enregistre et traite le programme utilisateur. Elle contient le système d'exploitation, l'unité de traitement et les interfaces de communication.

Unité de programme pouvant être compilée individuellement et chargée indépendamment d'autres unités de programme

La valeur de départ est la valeur affectée à une variable au démarrage du système.

Variable à laquelle l'accès est possible à l'intérieur d'une classe à partir de toutes les méthodes. Les variables de classe sont déclarées à l'intérieur de la classe. Dans STEP 7, les blocs de données globaux jouent le rôle de variables de classe.

Variable utilisée pour attribuer une valeur à une méthode ; ou variable utilisée pour restituer la valeur d'une méthode.

La fonction "Visualiser des variables" permet de visualiser des variables d'un programme utilisateur et d'effectuer la lecture des valeurs actuelles de variables spécifiques à un point prédéfini dans l'exécution du programme utilisateur sur la PG.

Un appareil de visualisation est un appareil sur lequel s'affichent les résultats du processus.

La vitesse de transmission mesure le nombre d'états d'un signal transmis par seconde et est exprimée en bauds.

Un Voltage Sensing Module est utilisé en association avec un Active Line Module pour le rebouclage de la mesure de tension réseau. Il mesure la valeur actuelle de la tension du réseau et la met à disposition via DRIVE-CLiQ. Le VSM peut être monté sur un rail DIN et dispose en outre de 2 entrées analogiques et d'une connexion pour une sonde de température.

Application Web permettant d'accéder directement aux données d'un entraînement avec un navigateur. L'entraînement doit être accessible via le réseau. En plus du contrôle et de la correction des données d'entraînement, il est également possible de télécharger le projet et de mettre à jour le firmware via le serveur web. L'activation et les réglages de mot de passe pour le serveur web sont également possibles pour les entraînements SINAMICS avec l'application TIA "Startdrive".