La communication de l'entraînement d'une NCU SINUMERIK s'effectue, à l'aide de télégrammes, via le sous-composant SINAMICS Integrated et, le cas échéant, via des modules NX connectés en plus.
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Remarque La NCU SINUMERIK et un SINAMICS Integrated se situent sur le même niveau dans le modèle d'objet TIA Portal Openness et apparaissent comme deux appareils distincts sous " |
Utiliser "DriveObjectContainer" pour configurer un télégramme. "DriveObjectContainer" est un service de l'objet entraînement (élément de l'appareil) du module de tête actuel (élément de l'appareil).
Pour démarrer le service "DriveObjectContainer", naviguer vers SINAMICS Integrated ou vers le module de tête du module NX. La hiérarchie des appareils et éléments de l'appareil est identique pour SINAMICS Integrated et le modules NX.
L'exemple suivant montre comment trouver le service "DriveObjectContainer" avec la propriété "Module de tête" :
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Trouver DriveObjectContainer avec un module de tête |
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La NCU SINUMERIK contient un objet proxy SINAMICS Integrated avec des références à SINAMICS Integrated.
Pour accéder à un appareil SINAMICS Integrated ou un module NX, naviguer depuis la NCU SINUMERIK via le NCK vers l'interface DP Integrated. Déterminer ensuite le système maître PROFIBUS et naviguer vers l'esclave connecté.