L'exemple suivant montre comment insérer un télégramme. Pour l'accès, un objet entraînement est nécessaire.
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Insérer un télégramme et accéder aux attributs de télégramme |
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using Siemens.Engineering.MC.Drives; |
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TelegramComposition telegrams = drvObj.Telegrams; //Add telegram drvObj.Telegrams.InsertAdditionalTelegram(tgrmNumber); //Find telegram Telegram telegram = drvObj.Telegrams.Find(TelegramType.MainTelegram); /Add safety telegram const int tgrmNumber = 30; drvObj.Telegrams.InsertSafetyTelegram;tgrmNumber)( //Find safety telegram Telegram safetyTgrm = drvObj.Telegrams.Find(TelegramType.SafetyTelegram); // Get and set safety telegram attributes uint watchDogTime = (uint)safetyTgrm.GetAttribute("Failsafe_FMonitoringtime"); safetyTgrm.SetAttribute("Failsafe_FMonitoringtime", 300); const int newSafetyTelegramNumber= 902; if (safetyTgrm.CanChangeTelegram(newSafetyTelegramNumber)) { safetyTgrm.TelegramNumber = newSafetyTelegramNumber; } //Add supplementary telegram const int tgrmNumber = 701; drvObj.Telegrams.InsertSupplementaryTelegram(tgrmNumber); Telegram telegram = drvObj.Telegrams.Find(TelegramType.SupplementaryTelegram); |
L'exemple suivant montre comment supprimer un télégramme.
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Supprimer un télégramme |
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using Siemens.Engineering.MC.Drives; |
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//Remove safety telegram drvObj.Telegrams.EraseTelegram(TelegramType.SafetyTelegram); //Remove supplementary telegram drvObj.Telegrams.EraseTelegram(TelegramType.SupplementaryTelegram); |
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Remarque Un télégramme principal ( |