L'instruction CONT_S sert à la régulation des processus techniques à signaux de sortie binaires de la valeur de réglage pour actionneurs intégrés dans les systèmes d'automatisation SIMATIC S7. En paramétrant ce bloc, vous pouvez activer ou désactiver des fonctions partielles du régulateur pas à pas PI afin de l'adapter au système réglé. En complément des fonctions de la branche de mesure, l'instruction réalise un régulateur PID opérationnel doté d'une sortie de valeur de réglage TOR et de la possibilité de modifier manuellement la valeur de réglage. Ce régulateur pas à pas fonctionne sans signalisation de position.
Application
Ce régulateur peut être utilisé en tant que régulateur PI individuel à valeur fixe ou dans des boucles de régulation secondaires dans le cadre de concepts de régulation en cascade, de mélange ou de rapport, mais pas en tant que régulateur pilote. Sa méthode de travail se base sur l'algorithme de régulation PI du régulateur d'échantillonnage, complété par les éléments de commande générant le signal de sortie binaire à partir du signal de réglage analogique.
Appel
L'instruction CONT_S dispose d'une routine d'initialisation exécutée lorsque le paramètre d'entrée COM_RST = TRUE. Toutes les sorties sont mises à zéro. Après exécution de la routine d'initialisation, il faut mettre COM_RST = FALSE.
Les valeurs des blocs de régulation ne sont calculées correctement que si le bloc est appelé à intervalles réguliers. C'est pourquoi il convient d'appeler les blocs de régulation dans un OB d'alarme cyclique (OB 30 à OB 38). Vous spécifiez le temps d'échantillonnage au paramètre CYCLE.
Informations d'erreur
Le mot de signalisation d'erreur RET_VAL n'est pas évalué par le bloc.