Para la regulación en cascada se imbrican varios lazos de regulación entre sí. Las consignas (Setpoint) de los esclavos son los valores de salida (OutputHeat) de los respectivos maestros superiores.
La condición para establecer una conexión en cascada es que el sistema regulado pueda dividirse en sistemas parciales, cada uno de ellos con una magnitud propia.
La especificación de consigna para la variable regulada se lleva a cabo en el maestro más exterior.
El valor de salida del esclavo más interior se aplica en el actuador y actúa sobre el sistema regulado.
El uso de una regulación en cascada ofrece las siguientes ventajas principales en comparación con un lazo de regulación simple:
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Al haber más lazos de regulación subordinados, los errores que ocurren se corrigen más rápido. Su influencia en la variable regulada disminuye considerablemente. Esto mejora el comportamiento ante fallos.
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Los lazos de regulación subordinados tienen un efecto linealizante. Esto reduce las consecuencias negativas de tales faltas de linealidad sobre la variable regulada.
PID_Temp ofrece las siguientes funciones especialmente para uso en regulaciones en cascada:
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especificación de una consigna sustitutiva;
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intercambio de información de estado entre maestro y esclavo (p. ej., modo de operación actual);
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varios modos Anti-Wind-Up (reacción del maestro a la limitación de sus esclavos).
Ejemplo
El siguiente diagrama de bloques muestra una regulación en cascada con PID_Temp tomando como ejemplo el proceso simplificado de un fundidor de chocolate:
El maestro PID_Temp_1 compara el valor real de la temperatura del chocolate (TempChocolate) con la consigna especificada por el usuario con el parámetro Setpoint. El valor de salida OutputHeat es la consigna del esclavo PID_Temp_2.
PID_Temp_2 intenta que el valor real de la temperatura del baño María (TempWater) llegue hasta esa consigna. El valor de salida de PID_Temp_2 se aplica directamente sobre el actuador del sistema regulado (calefacción del baño María) y de este modo influye en la temperatura del agua. A su vez, la temperatura del agua influye en la temperatura del chocolate.
Preguntas frecuentes (FAQ)
Para más información al respecto, consulte la siguiente pregunta frecuente (FAQ) en el Siemens Industry Online Support:
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ID de artículo 103526819
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